🗊Презентация Типовые динамические звенья САУ

Категория: Образование
Нажмите для полного просмотра!
Типовые динамические звенья САУ, слайд №1Типовые динамические звенья САУ, слайд №2Типовые динамические звенья САУ, слайд №3Типовые динамические звенья САУ, слайд №4Типовые динамические звенья САУ, слайд №5Типовые динамические звенья САУ, слайд №6Типовые динамические звенья САУ, слайд №7Типовые динамические звенья САУ, слайд №8Типовые динамические звенья САУ, слайд №9Типовые динамические звенья САУ, слайд №10Типовые динамические звенья САУ, слайд №11Типовые динамические звенья САУ, слайд №12Типовые динамические звенья САУ, слайд №13Типовые динамические звенья САУ, слайд №14Типовые динамические звенья САУ, слайд №15Типовые динамические звенья САУ, слайд №16Типовые динамические звенья САУ, слайд №17Типовые динамические звенья САУ, слайд №18Типовые динамические звенья САУ, слайд №19Типовые динамические звенья САУ, слайд №20Типовые динамические звенья САУ, слайд №21Типовые динамические звенья САУ, слайд №22Типовые динамические звенья САУ, слайд №23Типовые динамические звенья САУ, слайд №24Типовые динамические звенья САУ, слайд №25Типовые динамические звенья САУ, слайд №26Типовые динамические звенья САУ, слайд №27Типовые динамические звенья САУ, слайд №28Типовые динамические звенья САУ, слайд №29Типовые динамические звенья САУ, слайд №30Типовые динамические звенья САУ, слайд №31Типовые динамические звенья САУ, слайд №32Типовые динамические звенья САУ, слайд №33

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Типовые динамические звенья САУ. Доклад-сообщение содержит 33 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Типовые динамические звенья САУ
Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной переменной p в числителе  или в знаменателе.
Классификация типовых динамических звеньев
Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми.
Для минимально фазовых звеньев
Описание слайда:
Типовые динамические звенья САУ Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной переменной p в числителе или в знаменателе. Классификация типовых динамических звеньев Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми. Для минимально фазовых звеньев

Слайд 2





Неминимально фазовые звенья бывают: 
Неминимально фазовые звенья бывают: 
устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули.
Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ
 Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:
Описание слайда:
Неминимально фазовые звенья бывают: Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы; неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули. Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:

Слайд 3





МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена и его передаточная функция
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
    АФЧХ                           ВЧХ
    МЧХ                             АЧХ
    ФЧХ                             ЛАЧХ
    Переходная функция
    Импульсная переходная функция
Описание слайда:
МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено Уравнение звена и его передаточная функция Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ФЧХ ЛАЧХ Переходная функция Импульсная переходная функция

Слайд 4





Идеальное интегрирующее  звено 
Уравнение и передаточная функция звена: 
   Параметр  k  является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1. 
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
    АФЧХ
    ВЧХ
    МЧХ
Описание слайда:
Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1. Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ

Слайд 5





    АЧХ
    АЧХ
    ЛАЧХ
    ФЧХ
Описание слайда:
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 6





    Переходная функция и характеристика
    Переходная функция и характеристика
Идеальное дифференцирующее звено 
Уравнение и передаточная функция звена:
    Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах
Описание слайда:
Переходная функция и характеристика Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах

Слайд 7





Частотные и временные функции (характеристики) звена:
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
    АФЧХ                                   ВЧХ
    МЧХ                                     АЧХ
    ЛАЧХ
    ФЧХ
Описание слайда:
Частотные и временные функции (характеристики) звена: Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 8





Инерционное звено (апериодическое  звено
             первого порядка) 
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:
T – постоянная времени
Передаточная функция
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
ВЧХ
Описание слайда:
Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T – постоянная времени Передаточная функция Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ

Слайд 9





МЧХ
МЧХ
АЧХ
Точная ЛАЧХ                                            ФЧХ
Описание слайда:
МЧХ МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 10





Построение асимптотической ЛАЧХ 
Пусть              , тогда                      и                            , 
следовательно 
Пусть              , тогда                      и                                , 
следовательно
Описание слайда:
Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно

Слайд 11






Частота                  называется частотой сопряжения
На частоте сопряжения                                                 дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ
Описание слайда:
Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 12





Переходная функция и переходная характеристика звена 
Переходная функция инерционного звена
Переходная характеристика инерционного звена
Описание слайда:
Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходная характеристика инерционного звена

Слайд 13





Форсирующее звено 
Передаточная функция
где     – постоянная времени (с)
Частотные функции и характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
 
ВЧХ
МЧХ
Описание слайда:
Форсирующее звено Передаточная функция где  – постоянная времени (с) Частотные функции и характеристики Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ МЧХ

Слайд 14





АЧХ
АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 15





Переходная функция форсирующего звена
Переходная функция форсирующего звена
Инерционное форсирующее звено 
Передаточная функция
АЧХ
ЛАЧХ
Описание слайда:
Переходная функция форсирующего звена Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее звено Передаточная функция АЧХ ЛАЧХ

Слайд 16





ФЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
ФЧХ ФЧХ

Слайд 17





Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
Описание слайда:
Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена

Слайд 18





Изодромное звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 19





Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
Описание слайда:
Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Слайд 20





Реальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
Реальное дифференцирующее звено Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 21





Переходная функция и переходная характеристика
Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена
Описание слайда:
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика реального дифференцирующего звена

Слайд 22





Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:

T1, T2 – постоянные времени
Передаточная функция
Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения
Описание слайда:
Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоянные времени Передаточная функция Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения

Слайд 23





Апериодическое звено второго порядка 
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная функция
где эквивалентные постоянные времени 
Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев
Описание слайда:
Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция где эквивалентные постоянные времени Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев

Слайд 24





ЛАЧХ и ЛФЧХ
ЛАЧХ и ЛФЧХ
Описание слайда:
ЛАЧХ и ЛФЧХ ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 25





Переходная функция и переходная характеристика
Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка
Описание слайда:
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика апериодического звена второго порядка

Слайд 26





Колебательное звено 
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями
Передаточная функция
Здесь
Параметр                            называется коэффициентом
демпфирования 
Для колебательного звена 
Для апериодического звена второго порядка              и 
корни  p1, p2 становятся вещественными
Описание слайда:
Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Передаточная функция Здесь Параметр называется коэффициентом демпфирования Для колебательного звена Для апериодического звена второго порядка и корни p1, p2 становятся вещественными

Слайд 27





Частотная передаточная функция
Частотная передаточная функция
ВЧХ                                                     МЧХ
АЧХ
Описание слайда:
Частотная передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ

Слайд 28






Частота собственных колебаний
ЛАЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
Частота собственных колебаний ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 29





Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
Описание слайда:
Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена

Слайд 30





Консервативное звено 
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная функция
Частотная передаточная функция
АЧХ                                 ЛАЧХ
ФЧХ
Описание слайда:
Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует Передаточная функция Частотная передаточная функция АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 31





ЛАЧХ и ЛФЧХ                          Переходная функция и 
ЛАЧХ и ЛФЧХ                          Переходная функция и 
                                               переходная характеристика
Описание слайда:
ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика

Слайд 32





Звено чистого запаздывания 
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена
                                                   Передаточная функция
                                      Частотная передаточная функция
                                               ВЧХ               МЧХ
                                      АЧХ
Описание слайда:
Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ

Слайд 33





ФЧХ
ФЧХ
Годограф АФЧХ                                         ЛФЧХ
Описание слайда:
ФЧХ ФЧХ Годограф АФЧХ ЛФЧХ



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию