🗊Презентация Система автоматического управления

управления. В КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ проектируется система автоматического управления, относящихся к классу следящих систем.

Функциональная схема САУ

Статические характеристики рабочих органов и исполнительных механизмов Объектами управления проектируемой САУ могут быть аэродинамические рули, подвижные платформы, антенны и т. д. В данной квалификационной работе мы исследуем аэродинамические рули.

Кинематическая модель аэродинамического руля.

Статическая характеристика объекта управления с шарнирным .

ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ. Сведения о нагрузке: Момент нагрузки: Мн = 40 Н∙м; Момент инерции нагрузки: Jн = 4 Н∙мс2 Максимальный угол поворота: αm = 0,4 рад; Максимальная угловая скорость: Ωm = 0,5 c-1 Наибольшее угловое ускорение: εm = 2c-2

Выбираем двигательАДП-263, с номинальной мощностью Pn=24вт. Берем технические данные электродвигателя и габаритные размеры электродвигателя .

Эскиз электродвигателя АДП-263.

Строим графики зависимостей Em и Mэкв от i для определения оптимального передаточного числа редуктора.

Кинематическая схема редуктора.

Построение измерителя рассогласования и выбор первичных измерительных преобразователей.

Принципиальная схема измерителя рассогласования, построенного по компенсационной схеме на ВТ.

В качестве измерителя рассогласования выберем вращающийся трансформатор БСКТ-220-1Д . Технические данные и геометрические размеры вращающихся трансформаторов БСКТ-220-1 взяты из учебника.

Эскиз конструкции вращающегося трансформатора БСКТ-220-1

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .

Структурная схема математической модели исполнительного механизма, нагруженного шарнирным моментом.

Вычислительная модель исследуемой САУ в Simulink MatLab.

Переходный процесс при ПФ ИМ.

Синтез структуры и параметров звеньев коррекции методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Производим построение располагаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики с использованием Simulink.

ЛАХ и ЛЧХ располагаемой передаточной функции.

График асимптотических ЛАХ.

Переходный процесс при ПФ с желаемойЛАХ.

Графики желаемойЛАХ и ЛЧХ, построенные в Simulink.

Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk1.

Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk2.

Схемная реализация корректирующего устройства с передаточной функцией Wk.

Состав принципиальной электрической схемы САУ.

Фазочувствительный выпрямитель.

Модулятор.

Однотактный усилитель мощности.

Разработка механического узла. Под механическим узлом понимается совокупность элементов САУ, которые механически связаны между собой: передаточного механизма (редуктора), исполнительного двигателя, первичный измеритель – преобразователь (приемник) и т.д.

Сборка редуктора. Перед сборкой внутреннюю часть корпуса редуктора тщательно очищают. Перед общей сборкой собирают валы с насаженными на них деталями. На оба конца каждого вала надевают подшипники и закрепляют стопорными кольцами. Соединяют левую и правую часть корпуса, фиксируют соединение болтами и гайками. Далее надевают на валы с зубчатыми колесами кольцевые стопоры и устанавливают их так, чтобы кольцевые стопоры фиксировались в предназначенных для них канавках в корпусе редуктора. Соединяют корпус с нижними частями стаканов, после чего соединение корпуса редуктора с нижней частью стаканов фиксируется болтами и гайками. На валы электродвигателя и вращающегося трансформатора надевают муфты втулочные, фиксируют их положение предназначенными для этого штифтами и закрепляют электродвигатель и вращающийся трансформатор в стаканах, далее закрепляют на ведущем и ведомом валах муфты втулочные штифтами. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки). Соединяют верхние части стаканов с нижними, фиксируя положение болтами и гайками. Соединяют корпус и стаканы с левой крышкой редуктора, которую устанавливают, базируясь на положение кольцевых стопоров подшипников, отверстий для крепления стаканов и на отверстия для штифтов, фиксируют положение крышки двумя штифтами диаметром 4 мм и шестью болтами. Полученную конструкцию соединяют с правой частью крышки редуктора, которую устанавливают, базируясь на положение кольцевых стопоров подшипников и на отверстия для штифтов, фиксируют положение крышки двумя штифтами диаметром 4 мм и шестью болтами . Проверяют работу собранного исполнительного механизма.

ОХРАНА ТРУДА. ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ОХРАНА ОКРУЖАЮШЕЙ СРЕДЫ.

Охрана труда. Государственные нормативные требования охраны труда устанавливают правила, процедуры и критерии, направленные на сохранение жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности.

Каждый работник обязан : Соблюдать требования охраны труда; Правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты; Проходить обучение безопасным методам и приёмам выполнения работ, инструктаж по охране труда, стажировку на рабочем месте и проверку знаний требований охраны труда; Немедленно извещать своего непосредственного руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве, или об ухудшении состояния своего здоровья, в том числе о проявлении признаков острого профессионального заболевания или отравления; Проходить обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры.

Пожарная безопасность.

Противопожарная защита должна достигаться применением одного из следующих способов или их комбинаций: применением средств пожаротушения и соответствующего вида пожарной техники; применением автоматических установок пожарной сигнализации и пожаротушения; применением устройств, обеспечивающих ограничение распространение пожара; организацией с помощью технических средств, включая автоматические, своевременного оповещения и эвакуации людей; применением средств коллективной и индивидуальной защиты людей от опасных факторов пожара; применением средств противодымной защиты.

Охрана окружающей среды. Природоохранной является любая деятельность, направленная на сохранение качества окружающей среды на уровне, обеспечивающем устойчивость биосферы.

Существуют два основных направления природоохранной деятельности предприятий. Первое — очистка вредных выбросов. Второе направление — устранение самих причин загрязнения.

Список используемой литературы : 1. Шишлаков В.Ф., Т. Г. Полякова, Шишлаков Д. В.Проектирование электромеханических систем автоматического управления малой мощности, ГУАП, 2013. 198 с. 2. Резисторы: Справочник / Под ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. М.: Радио и связь, 1987. 352 с. 3. Чернавский С.А.Курсовое проектирование деталей машин 1988. 4. В.А. Кожевников, А.А. ЮргановРегулирование возбуждения сихнронных генераторов. 5.И.Б. Горшков Радиоэлектронные устройства (справочник). 6. http://www.webpoliteh.ru/subj/ore/411-5-9-usiliteli-moshhnosti.html. 7. http://sl3d.ru/slovar/k/1664-kreplenie-podshipnika-v-korpuse.html . 8. http://sl3d.ru/slovar/k/1666-kreplenie-podshipnika-na-valu.html .

Спасибо за внимание 