🗊Презентация Курсовая работа по теоретической механике “Динамика кулисного механизма”

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» Кафедра теоретической механики. Курсовая работа по теоретической механике “Динамика кулисного механизма” Вариант 2302014 Студент: Карпов Л.Д Группа: ММ 230201 Преподаватель: Соколовский Б.В Екатеринбург 2014

Условие задачи Кулисный механизм состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом Мд, создаваемым электродвигателем.

Определить: Угловую скорость маховика при его повороте на угол ϕ =ϕ* . Угловое ускорение маховика при его повороте на угол ϕ = ϕ *. Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда ϕ = ϕ * и реакцию подшипника на оси маховика. Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда ϕ = ϕ *. Записать дифференциальное уравнение движения механизма, используя уравнение Лагранжа второго рода и уравнение движения машины.

Этапы выполнения курсовой работы I этап. Кинематический анализ механизма. Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела. II этап. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика. Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах. III этап. Определение реакций связей и уравновешивающей силы. Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы и принципе возможных(виртуальных) перемещений. IV этап. Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма. Базируется на применении уравнения Лагранжа II рода и уравнения движения машины. V этап. Подготовка в Power Point презентации курсовой работы к защите.

1. Кинематический анализ механизма

Этап III. Определение сил. Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа Даламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы. Маховик совершает вращательное движении. Внешними силами, помимо пары сил с моментом, на него действуют реакция подшипника и реакция кулисы (рис.3). Система сил инерции приводится к паре с моментом, направленным против вращения.

Используя уравнения связей точки С3 Используя уравнения связей точки С3