🗊Презентация Сингулярность. Сингулярные конфигурации

Категория: Физика
Нажмите для полного просмотра!
Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №1Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №2Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №3Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №4Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №5Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №6Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №7Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №8Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №9Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №10Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №11Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №12Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №13Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №14Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №15Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №16Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №17Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №18Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №19Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №20Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №21Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №22Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №23Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №24
Скачать

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Сингулярность. Сингулярные конфигурации. Доклад-сообщение содержит 24 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


Сингулярность Сингулярность Конфигурации системы, при которых ранг становится меньше своего максимального значения, называются сингулярными конфигурациями Если Якобиан – квадратная матрица, то такие конфигурации соответствуют
Описание слайда:
Сингулярность Сингулярность Конфигурации системы, при которых ранг становится меньше своего максимального значения, называются сингулярными конфигурациями Если Якобиан – квадратная матрица, то такие конфигурации соответствуют

Слайд 2


Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №2
Описание слайда:

Слайд 3


Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №3
Описание слайда:

Слайд 4


Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №4
Описание слайда:

Слайд 5


Сингулярность. Сингулярные конфигурации, слайд №5
Описание слайда:

Слайд 6


Характерные черты сингулярных конфигураций Характерные черты сингулярных конфигураций Движение вдоль некоторых направлений может оказаться невозможным Для достижения конечной скорости выходного узла могут потребоваться бесконечные скорости шарниров Ограниченные воздействия на шарниры могут привести к теоретически бесконечной скорости выходного узла Часто имеют место на границах рабочей зоны Для них может не быть решения обратной задачи кинематики или наоборот, решений может оказаться бесконечно много
Описание слайда:
Характерные черты сингулярных конфигураций Характерные черты сингулярных конфигураций Движение вдоль некоторых направлений может оказаться невозможным Для достижения конечной скорости выходного узла могут потребоваться бесконечные скорости шарниров Ограниченные воздействия на шарниры могут привести к теоретически бесконечной скорости выходного узла Часто имеют место на границах рабочей зоны Для них может не быть решения обратной задачи кинематики или наоборот, решений может оказаться бесконечно много

Слайд 7


Нахождение сингулярных конфигураций Нахождение сингулярных конфигураций с помощью определителя Якобиана
Описание слайда:
Нахождение сингулярных конфигураций Нахождение сингулярных конфигураций с помощью определителя Якобиана

Слайд 8


Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

Слайд 9


Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

Слайд 10


Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

Слайд 11


Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

Слайд 12


Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

Слайд 13


Сингулярные конфигурации схвата Сингулярные конфигурации схвата Сингулярность имеет место на схвате: тогда и только тогда, когда шарнирные оси совпадают (0 или π) неизбежна при прохождении через эти точки
Описание слайда:
Сингулярные конфигурации схвата Сингулярные конфигурации схвата Сингулярность имеет место на схвате: тогда и только тогда, когда шарнирные оси совпадают (0 или π) неизбежна при прохождении через эти точки

Слайд 14


Сингулярные конфигурации Сингулярные конфигурации
Описание слайда:
Сингулярные конфигурации Сингулярные конфигурации

Слайд 15


Сингулярные конфигурации руки Сингулярные конфигурации руки
Описание слайда:
Сингулярные конфигурации руки Сингулярные конфигурации руки

Слайд 16


Сингулярные конфигурации руки Сингулярные конфигурации руки
Описание слайда:
Сингулярные конфигурации руки Сингулярные конфигурации руки

Слайд 17


Сингулярные конфигурации Сингулярные конфигурации системы с 6 степенями свободы
Описание слайда:
Сингулярные конфигурации Сингулярные конфигурации системы с 6 степенями свободы

Слайд 18


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Слайд 19


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Слайд 20


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Слайд 21


Манипулируемость Манипулируемость Оси эллипсоида – собственные числа Манипулируемость – Число обусловленности –
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость Оси эллипсоида – собственные числа Манипулируемость – Число обусловленности –

Слайд 22


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Слайд 23


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Слайд 24


Манипулируемость Манипулируемость
Описание слайда:
Манипулируемость Манипулируемость

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию