🗊Презентация 3D моделирование робототехнических систем при помощи Lego Digital Designer

3D моделирование робототехнических систем при помощи  Lego Digital Designer

Загрузка приложения

Стартовое окно

Режимы работы Lego Digital Designer – предоставляет для строительства большинство видов деталей с теми цветами и принтами, которые встречались в наборах LEGO. LEGO Mindstorms – предоставляет для строительства детали набора LEGO Mindstorms. В этом окне можно открыть готового робота Mindstorms, нельзя использовать расширенную заливку. Lego Digital Designer Extended – это режим свободного строительства.

Интерфейс

Вкладки панели деталей Bricks – здесь можно выбрать деталь из тематических разделов, найти деталь по названию в строке поиска (сверху). Templates – здесь можно сохранить группу деталей, которую можно будет использовать в других моделях (в других файлах). Groups – здесь можно сохранить группу деталей, разбить на подгруппы, копировать в этой же модели.

Инструментальная панель 1. Перейти на главную/сохранить модель. 2.  Шаг вперед /назад. 3.  Инструменты и расширения (о них и о приемах с ними в следующих уроках). 4.  Режим просмотра модели:

Режимы просмотра модели Рабочий режим Режим скриншота. В этом режиме появляется такая панель: Скриншот/Взорвать модель/Поменять фон Автоматическая генерация инструкции.

Камера Поворот камеры осуществляется кнопками в виде стрелок по бокам экрана

Инструмент Выделитель С его помощью можно выделять детали для того чтобы переместить или покрасить. В программе есть расширения Выделителя.

Расширения Выделителя  - выделение детали по одной каждым щелчком мыши.  - выделение деталей скрепленных друг с другом. Если щелкнуть на одной выделится вся связанная с ней конструкция.  - выделение деталей одного цвета.

Выделение деталей одного цвета

Выделение одинаковых деталей

выделение одинаковых деталей одинакового цвета

Инвертировать выделение Все, что не было выделено, выделяется, а что было – не выделяется

Копирование - копирует выделенные детали

Вращение - поворачивает детали в плоскости и в пространстве

Совмещение С помощью него можно, не подбирая углы наклона, совмещать детали

Изгиб - может изгибать детали отмеченные знаком изгиба

Заливка - с ее помощью можно окрашивать детали и наносить принты в режимах LDD и Lego Mindstorms при щелчке по детали появляется меню с вариантами раскраски Расширения есть только в режиме LDD Extended

Расширения Заливки заливка выделенных деталей палитра, при щелчке по кнопке появляется палитра

Расширения Заливки пипетка принт на деталь

Инструмент Скрыть - скрывает выделенные детали, но не удаляет их инструмент Удалить - удаляет выделенные детали

Минимальные системные требования для PC Операционная система: Windows XP, Windows Vista или Windows 7 Процессор: 1 ГГц или выше Видеокарта: 128 Мб видеокарта (OpenGL 1.1 или выше совместимый) Оперативная память: 512 Мб На жестком диске: 1 ГБ Скачать Lego Digital Designer можно бесплатно на официальном сайте программы.

Источники и разработки Интернет-ресурсы ldd.lego.com, lego-le.ru и ldd.at.ua предлагают вашему вниманию уже готовые модели, созданные в этой программе. На ldd.at.ua можно посмотреть небольшие мультфильмы, снятые с помощью Lego Digital Designer.

Исследования и проблемы В 2011-2012 учебном году провели интересное исследование в одной из российских школ. Модель – клюшка для робота

Исследования и проблемы Ошибки — это перепутанные «право» и «лево», «верх» и «низ»… и непонимание, почему «зубья не совпадают»… Решение – систематическая работа в LDD

LEGO Digital Designer и EV3

Возможность работать с набором EV3 1. Выберите создание модели из наборов LEGO Mindstorms:

Возможность работать с набором EV3 2. Определитесь, детали из какого набора вам нужны:

Возможность работать с набором EV3 3. Теперь EV3 блок, моторы и датчики доступны для проектирования механизмов:

Сообщества www.ldraw.org – работы пользователей http://ldd.lego.com – сайт производителя

Начало работы

Функция «Play Animation» Загрузить готовые фигуры можно на сайте www.creator.lego.com в разделе Gallery

Шаги создания фильма Создать модель Сделать набор скриншотов Открыть первый скриншот в Movie Maker (любом другом видеоредакторе) Добавить остальные кадры Настроить время воспроизведения кадров Сохранить фильм

Последние версии LDD

Режимы работы Starter Model (Начатая модель): Используйте эту опцию, если хотите начать с уже построенной основой модели Free Build (Свободное строительство): Постройте новую модель с чистого листа Open a Recent Model (Открыть модель): Используйте эту опцию, что бы открыть модель, сохраненную на вашем компьютере

Камера Rotate view (Поворот) - (Num Lock - включен: 8, 2, 4, 6) Вы можете вращать вид камеры кнопками на панели управления камерой или используя клавиатуру Zoom view (Увеличение) - (Num Lock - включен: клавиша+ и клавиша-) Reset view (Сброс) - (Num Lock - включен: 5) Будут видны все кубики, а модель будет находиться в центре.

Меню New (Новый) - (Ctrl-N/Cmd-N) Открыть новый документ с пустой площадкой. Open (Открыть) - (Ctrl-O/Cmd-O) Загрузить существующую модель с вашего компьютера. Save (Сохранить) - (Ctrl-S/Cmd-S) Сохранить модель на ваш компьютер. Print (Печатать) - (Ctrl-P/Cmd-P) Распечатать картинку с вашей моделью. Undo (Отменить) - (Ctrl-Z/Cmd-Z) Шаг назад для отмены последнего действия.

Меню Redo (Повторить) - (Shft-Ctrl-Z/Shft-Cmd-Z) Шаг вперёд для повтора отменённого действия. Check price (Узнать цену) - (Ctrl-B/Cmd-B) Получить оценочную стоимость своей модели. Из окна Проверки цены можно перейти в LEGO Store на LEGO.com. Send to LEGO.com (Отправить на LEGO.com) - (Shft-Ctrl-B/Shft-Cmd-B) Отправить свою модель в он-лайн галерею на LEGO.com. What is this? (Что это?) – (Ctrl-T/Cmd-T) Получить больше информации о функциях и управлении LEGO Digital Designer. Help (Помощь) - (F1) Просмотреть инструкцию по программе (инструкция на английском языке, прим. перевод).

Меню Screenshot (Скриншот) - (Ctrl-K/Cmd-K) Сохранить изображение модели так, как она выглядит на экране в вашу папку "LEGO Digital Designer". Play animation (Играть анимацию) - (Ctrl-G/Cmd-G) Анимировать модель и посмотреть анимацию в действии. Explode (Взорвать) - (Ctrl-U/Cmd-U) Взорвать модель на кусочки и восстановить ее обратно. Backgrounds (Фон) - (Ctrl-V/Cmd-B) Поменять фон за своей моделью. Output as Html (Результат в Html) - (Ctrl-H/Cmd-H) Посмотреть инструкцию для сборки в Html-версии, с возможностью печати.

Палитры

Кнопки работы с палитрой Collapse divider (Закрыть категории) - (Ctrl-G/Cmd-G) Закрывает все категории деталей на палитре Hide colors options (Скрыть опции цвета) - (Ctrl-H/Cmd-H) Скрывает цветовые опции для разных кубиков на Палитре. Filter Bricks by Boxes (Фильтрация кубиков по Коробкам) – (Ctrl-J/Cmd-J) Выберите набор LEGO, который ищите. Это отфильтрует список кубиков так, что в нем будут кубики только из указанного набора LEGO. Find bricks by color (Поиск кубиков по цвету) - (Ctrl-K/Cmd-K) Выберите цвет или материал, который ищите. Это отфильтрует лист кубиков так, что в нем будут только кубики указанного цвета. Reset (Сброс) - (Ctrl-L/Cmd-L) Возвращает палитру в стандартный режим

Building Instructions player (Проигрыватель Инструкций для сборки) Виден в режиме Building Instructions (Инструкций для сборки). Он позволит пошагово воспроизвести инструкцию для сборки.

Кнопки Building Instructions player First Step (Первый шаг) - (клавиша Home) Перейти на первый шаг инструкции для сборки Previous Step (Предыдущий шаг) - (клавиша PgU) Перейти на предыдущий шаг инструкции для сборки Play (Воспроизведение) - (клавиша Enter) Воспроизвести всю инструкцию для сборки автоматически Next Step (Следующий шаг) - (клавиша PgDn) Перейти на следующий шаг инструкции для сборки Final Step (Последний шаг) - (клавиша End) Перейти на последний шаг инструкции для сборки.

Building instruction presets Building (Здание) - Этот вариант создает инструкцию для сборки зданий Vehicle (Транспорт) - Этот вариант создает инструкции для сборки ко всем видам транспорта Technic (Техник) - Этот вариант создает инструкцию для сборки специально для моделей, использующих элементы LEGO Technic Bricks per step (Кубики за шаг) - позволяет изменять количество кубиков, добавляемое к модели за шаг

Пример практической работы

Шаги 1-6

Шаги 7-8

Задания для практической части Создать модель трехколесного робота из NXT/EV3 (на выбор) Создать модель шагающего робота (количество ног произвольное) Создать анимацию произвольного содержания не менее чем на 30 кадров