🗊Презентация Astanin_protez

Индивидуальный исследовательский проект «Создание бионического протеза руки с минимальной стоимостью и максимальным функционалом» Работу выполнил ученик 10 класса Астанин Денис Васильевич Научный руководитель: Токарев Михаил Владимирович Консультант : Малиновский Юрий Михайлович

Цель: создать прототип бионического протеза руки с минимальной стоимостью и с максимальным функционалом . Задачи: 1.Узнать о уже существующих моделях бионических протезов, рассчитать приблизительную стоимость собственного протеза. 2.Создать 3D модель бионического протеза. 3.Разработать систему управления бионическим протезом. 4.Запрограммировать протез.

Литературный обзор Бионический протез, он же биоэлектрический и миоэлектрический, работает за счет считывания специальными мио-датчиками электрического потенциала, вырабатываемого во время напряжения сохранившихся мышечных тканей руки. Мио-датчики, которые обеспечивают корректное считывание этого электрического потенциала, состоят из чувствительных электродов. Они передают считываемый сигнал в микропроцессор, мозг всего протеза, который совершает обработку полученной информации при помощи компьютерных алгоритмов. Как итог – микропроцессор, опираясь на полученный сигнал, за доли секунды формирует команды и направляет их в двигатели (моторы), которые и приводят в движение активные части протеза.

Календарный план:

Реализация проекта 1.Моделирование протеза 2.Печать и сборка протеза 3.Программирование протеза

Заключение: В ходе создания своего протеза, я узнал о видах протезов, функциях, а так же о компаниях производящих протезы. На данный момент основную позицию на рынке протезирования занимают компании Ottobock и BeBionic но при этом самый дешевый и этих протезов стоит 400 тыс. рулей. Мой же протез стоит почти в 3 раза дешевле, и по функционалу практически не уступает протезу от BeBionic за 1,5 млн. рублей За основу моего протеза была взята уже готовая модель inMoov. В нее были внесены значительные изменения, благодаря чему, эту модель уже можно было использовать как протез. Я собрал систему управления протеза, включавшую в себя 2 EMG датчика, а так же 4 сервопривода на плате arduino unо, с питание от обычных аккумуляторов, которые можно в любой момент заменить. Я написал 3 программы для данного протеза, которая позволяет своему владельцу свободно совершать до 10 жестов или хватов, совершать 1 хват, но контролировать соприкосновение с предметом, с помощью одного датчика и программу с двумя датчиками, которая предназначена для не опытных пользователей протеза.

Источники литературы: 1. Статья:виды протезов рук(электронный ресурс,дата обращения-14.09.2018) Ссылка: https://motorica.org/vidy-protezov-ruk/ 2.Статья: Обзор рынка бионических рук на 2016 год.(электронный ресурс,дата обращения-14.09.2018) Ссылка: https://habr.com/ru/post/395115/