🗊Презентация CoDeSys - общий обзор

Что такое CoDeSys? Инструмент программирования Инструмент отладки Инструмент тестирования Инструмент создания визуализаций Инструмент документирования проектов

Что такое проект в CoDeSys ? …хранится в одном файле (name.pro) …содержит программные компоненты (POU), визуализации, ресурсы и т.д. ... выполнение приложения начинается с POU PLC_PRG(аналог функции main ) … выполняется циклически

Что такое POU ?

Стандартные типы данных

Представление данных в CoDeSys

Синтаксис идентификаторов Буквы и цифры Должен начинаться с буквы Только одинарные подчеркивания Без пробелов Нельзя использовать зарезервированные слова МЭК и операторы Регистр не различается

Основные команды режима Online

Запуск приложения в целевой платформе

Языки МЭК 61131-3 Список инструкций (IL) Структурированный текст (ST) Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) Язык релейных диаграмм (LD) Язык последовательных функциональных схем (SFC)

Список инструкций (IL) Текстовый язык Схож с ассемблером Все операции производятся через аккумулятор Легко читается в случае небольших программ Не поддерживает структурного программирования

Структурный текст (ST) Текстовый язык Язык высокого уровня Схож с Паскалем Лучший язык для программирования циклов и условий (IF, WHILE, FOR, CASE)

Язык релейных диаграмм(LD) Графический язык Программа состоит из схем Использовался для программирования практически всех классических ПЛК Удобен для программирования логических выражений Сложно использовать для работы с аналоговыми типами данных Переключение между FBD и LD

Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) Графический язык Программа состоит из нескольких схем Легко читается Каждая схема состоит из блоков и операндов

Язык функциональных блоковых диаграмм(FBD)

Язык последовательных функциональных схем (SFC) Графический язык Используется для структурирования приложений Состоит из шагов и переходов Действия выполняются внутри шагов Не конвертируется в другие языки CoDeSys поддерживает два типа SFC Подробнее будет рассмотрен завтра !

Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре Есть длинный коридор. Для управления освещением в коридоре используется три переключателя: Msw- главный переключатель Bsw – переключатель в начале коридора. Esw – переключатель в конце коридора.

Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре Подача питания в коридор осуществляется с помощью переключателя Msw. Необходимо решить задачу включения/выключения света с помощью любого из двух переключателей Bsw и Esw, установленных в разных концах коридора. Т.е. при входе в коридор с одной стороны необходимо переключить Bsw, чтобы зажечь свет. На выходе с другой стороны коридора необходимо переключить Esw, чтобы свет погас. И наоборот.

Операторы в CoDeSys

Операторы присваивания

Битовые операторы

Сдвиговые операторы (1)

Сдвиговые операторы (2) SHL (сдвиг влево) SHR (сдвиг вправо) ROL (цикл. сдвиг влево) ROR (цикл. сдвиг вправо)

Операторы сравнения

Арифметические операторы

Упражнение 3. Управление освещением в комнате На входе установлены два дискретных датчика: один снаружи комнаты, другой внутри. Когда срабатывает сначала внешний датчик, затем внутренний, это означает, что человек зашел в комнату. Когда срабатывает сначала внутренний датчик, затем внешний, это означает, что человек вышел из комнаты. Задача1: Если человек вошел – включить свет, Если человек вышел – выключить свет. Задача2: Необходимо считать количество людей, заходящих и выходящих из комнаты. Пока в комнате остается хотя бы один человек, свет должен быть включен.

Типы POU

Функция

Функциональный блок

Программа

Вызов POU

Упражнение 4. Работа с программными компонентами CoDeSys (POU) Функция расчета мощности постоянного тока по напряжению и сопротивлению Счетчик положительных фронтов дискретного сигнала Вызов функций и функциональных блоков из программы

Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания

Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания В здании две одинаковые комнаты. В каждой комнате установлено три пожарных датчика, кнопка ручного включения сигнализации и кнопка ручного отключения сигнализации. Для каждой комнаты предусмотрена сигнальная лампа. Сигнализация пожара является общей для обеих комнат. Если в комнате срабатывает хотя бы один из датчиков, то загорается сигнальная лампа для соответствующей комнаты. Лампа гаснет, если все датчики в комнате отключены. Если в комнате срабатывает любые два из трех датчиков, то включается пожарная сигнализация. Сигнализация работает до тех пор, пока ее не отключат соответствующей кнопкой. Сигнализация может быть включена кнопкой включения вне зависимости от состояния датчиков.

Сложные типы данных Массив abList : ARRAY[0..31] OF BOOL; Структура TYPE SetType : STRUCT iCount : INT; rValue : ARRAY[0..9] OF REAL; END_STRUCT END_TYPE Перечисление TYPE ColorType : ( RED, YELLOW, GREEN, BLUE ); END_TYPE Псевдоним TYPE Message : STRING(40); END_TYPE

Предопределенные блоки (Библиотеки)

Стандартная библиотека Функции работы со строками Детекторы фронтов Счетчики Таймеры

Функции работы со строками LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT

Детекторы фронтов

Счетчики

Временные типы данных МЭК 61131-3

Часы реального времени RTC

_____

_____

Таймер TOF

Упражнение 6. Работа с элементами стандартной библиотеки Реализовать задачу управления светом комнате (упражнение 3) с помощью компонентов стандартной библиотеки. Свет должен выключаться через 5 секунд, после того как последний человек покинет комнату.

Операторы для работы с числами с плавающей запятой

Логарифмические операторы

Тригонометрические операторы

Операторы выбора

Операторы преобразования типов данных

Упражнение 7. Генератор синусоиды

Язык Последовательных Функциональных диаграмм (SFC)

Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Упражнение 8. Управление сверлильным станком Перед началом работы оператор с помощью тумблера выбора определяет режим сверления. После нажатия оператором кнопки запуска контроллер начинает управление станком. Подается команда опустить сверло и начинается обратный отсчет координаты. При достижении нижней точки (y=0) снимается команда на опускание и подается команда на сверление. Если выбран первый режим, то команда сверления снимается через 5 секунд. Если выбран второй режим, то команда сверления снимается после нажатия оператором кнопки останова сверления. Затем контролер подает команду на подъем сверла и начинает прямой отсчет координаты. После достижения верхнего положения (y=70) команда подъема снимается.

Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Конфигурирование задач

Упражнение 9. Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу Создать задачу, выполняемую по событию Создать свободно-выполняемую задачу Создать программы – счетчики числа запусков задач Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач

Визуализация Доступ ко всем данным проекта Графическое отображение логических и численных значений Ввод логических и численных значений Перемещение графических объектов

Инструменты визуализации