Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikova_n@list.ru Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., на

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikova_n@list.ru Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., на. Доклад-сообщение содержит 13 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikova_n@list.ru Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС), yurin_d@inbox.ru

Слайд 2

Описание слайда:

Необходимость анализа алгоритмов восстановления трехмерных сцен

Слайд 3

Описание слайда:

Восстановление на основе факторизации и по стерео паре

Слайд 4

Описание слайда:

Восстановление на основе факторизации

Слайд 5

Описание слайда:

Идеальная и реальная матрицы

Слайд 6

Описание слайда:

Погрешности восстановления: a posteriori

Слайд 7

Описание слайда:

Проверка полученных оценок

Слайд 8

Описание слайда:

Погрешности восстановления формы 1, 2. среднеквадратичные погрешности для МОП и ИПП 3, 4. апостериорные оценки погрешностей до и после итераций. 5. Априорные оценки погрешностей для ИПП.

Слайд 9

Описание слайда:

Погрешности восстановления ориентации

Слайд 10

Описание слайда:

Погрешности восстановления расстояния

Слайд 11

Описание слайда:

Применение полученных оценок погрешностей

Слайд 12

Описание слайда:

Заключение Получены апостериорные оценки погрешностей алгоритмов, основанных на факторизации Апостериорные оценки могут быть переформулированы для априорного анализа точности результата Предложена интеграция алгоритмов факторизации со стерео подходом