автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии

Нажмите для полного просмотра!

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №2

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №3

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №4

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №5

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №6

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №7

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №8

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №9

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №10

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №11

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №12

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №13

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №14

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №15

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №16

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №17

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №18

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №19

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №20

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №21

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №22

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №23

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №24

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №25

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №26

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №27

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №28

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №29

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №30

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №31

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №32

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №33

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №34

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №35

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №36

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №37

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №38

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №39

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №40

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №41

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №42

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №43

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №44

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №45

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №46

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №47

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №48

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №49

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №50

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №51

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №52

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №53

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №54

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №55

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №56

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №57

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №58

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №59

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №60

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №61

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №62

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №63

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №64

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №65

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №66

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №67

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №68

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №69

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №70

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №71

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №72

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №73

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №74

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №75

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №76

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №77

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №78

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №79

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №80

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №81

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №82

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №83

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №84

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №85

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №86

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №87

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №88

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №89

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №90

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №91

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №92

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №93

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №94

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №95

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №96

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №97

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №98

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №99

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №100

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №101

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №102

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №103

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №104

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №105

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №106

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №107

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №108

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №109

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №110

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №111

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №112

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №113

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №114

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №115

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №116

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №117

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №118

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №119

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №120

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №121

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №122

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №123

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №124

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №125

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №126

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №127

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №128

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №129

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №130

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №131

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №132

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №133

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №134

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №135

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №136

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №137

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №138

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №139

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №140

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №141

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №142

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №143

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №144

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №145

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №146

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №147

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №148

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №149

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №150

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №151

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №152

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №153

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №154

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №155

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №156

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №157

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №158

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №159

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №160

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №161

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №162

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №163

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №164

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №165

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №166

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №167

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №168

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №169

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №170

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №171

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №172

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №173

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №174

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №175

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №176

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №177

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №178

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №179

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №180

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №181

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №182

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №183

автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии, слайд №184

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему автоматизация металлургических производств - презентация к уроку Технологии. Доклад-сообщение содержит 184 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Автоматизация металлургических производств

Слайд 3

Описание слайда:

Слайд 4

Описание слайда:

Оглавление Основы теории автоматического управления Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами Элементы проектирования систем автоматизации Автоматизированные системы управления технологическими процессами Автоматизированные системы управления предприятием

Слайд 5

Описание слайда:

Основы теории автоматического управления

Слайд 6

Описание слайда:

Основы теории автоматического управления Основные понятия Классификация систем управления и регулирования Статические и динамические характеристики элементов и систем Преобразование Лапласа, передаточная функция Временные динамические характеристики Частотные характеристики Типовые звенья АСР и их характеристики, передаточные функции Пропорциональное звено Интегрирующее звено Апериодическое звено 1-го порядка Колебательное звено Дифференцирующее звено Звено чистого запаздывания Соединения звеньев

Слайд 7

Описание слайда:

Основы теории автоматического управления Автоматические регуляторы, типовые законы регулирования Предварительный выбор структуры системы регулирования Стандартные законы регулирования Понятие устойчивости АСР Алгебраические критерии устойчивости Критерий Михайлова Критерий Найквиста Методы исследования качества переходного процесса Прямые показатели Частотные показатели Корневые показатели Модели объектов регулирования и методы их получения

Слайд 8

Описание слайда:

Основные понятия Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром.

Слайд 9

Описание слайда:

Основные понятия Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением. Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями. Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.

Слайд 10

Описание слайда:

Основные понятия Регулирование – частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ. Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека. Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему. Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) – воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины.

Слайд 11

Описание слайда:

Основные понятия Управляющее воздействие (u) – воздействие управляющего устройства на объект управления. Управляющее устройство (УУ) – устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы. Возмущающее воздействие (f) – воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной. Ошибка управления ( e=x–y ) – разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины.

Слайд 12

Описание слайда:

Основные понятия Регулятор (Р) – комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Автоматическая система регулирования (АСР) – автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения (у) с заданным значением (х).

Слайд 13

Описание слайда:

Классификация систем управления и регулирования 1. По методу управления АСУ подразделяются на неадаптивные (или не приспосабливающиеся) и адаптивные (или приспосабливающиеся) системы. Неадаптивные АСУ: Адаптивные АСУ: - стабилизирующие - экстремальные - программные - оптимальные - следящие

Слайд 14

Описание слайда:

Классификация систем управления и регулирования 2. По характеру использования информации АСУ и АСР делят на замкнутые и разомкнутые системы. Разомкнутые АСР: - с жесткой программой - с регулированием по возмущению 3. По результатам работы в установившемся состоянии системы делятся на астатические и статические.

Слайд 15

Описание слайда:

Классификация систем управления и регулирования 4. По числу регулируемых величин АСУ делятся на одномерные и многомерные (или многосвязные). 5. По характеру изменения регулирующих воздействий во времени АСУ делятся на непрерывные и прерывистые (дискретные). Дискретные АСУ: - релейные - импульсные - цифровые

Слайд 16

Описание слайда:

Классификация систем управления и регулирования 6. По виду энергии, применяемой для работы, АСУ делятся на системы прямого и косвенного действия. АСУ косвенного действия: - гидравлические - пневматические - электрические 7. По виду дифференциального уравнения различают линейные и нелинейные АСУ.

Слайд 17

Описание слайда:

Статические и динамические характеристики элементов и систем Динамическая характеристика (уравнение динамики) описывает изменение во времени выходной величины при изменении входной величины, т. е. переходный процесс в элементе (системе). Статическая характеристика (уравнение статики) отражает функциональную связь между выходной и входной величинами в установившемся режиме.

Слайд 18

Описание слайда:

Преобразование Лапласа Операция перехода от x(t) к X(p) называется прямым преобразованием Лапласа и обозначается символом L: Операция перехода от X(p) к x(t) называется обратным преобразованием Лапласа и обозначается символом L-1:

Слайд 19

Описание слайда:

Преобразование Лапласа Применяя прямое преобразование Лапласа к линейным неоднородным дифференциальным уравнениям n-го порядка с постоянными коэффициентами, получим Взяв отношение изображений выходной и входной величин из предыдущего уравнения, получим передаточную функцию , где полиномы знаменателя и числителя имеют вид

Слайд 20

Описание слайда:

Временные динамические характеристики Зависимость выходной величины элемента или системы от времени при переходе из одного установившегося состояния в другое при поступлении на вход типового воздействия называется временной динамической характеристикой. Единичная ступенчатая и единичная импульсная функция

Слайд 21

Описание слайда:

Частотные характеристики Отношение изображений по Фурье выходной и входной величин, равное , называется амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ). . Зависимость Re ) называют действительной частотной характеристикой, а зависимость Im() – мнимой частотной характеристикой.

Слайд 22

Описание слайда:

Амплитудная частотная характеристика

Слайд 23

Описание слайда:

Типовые звенья АСР и их характеристики 1. Пропорциональное звено. 2. Интегрирующее звено. 3. Апериодическое звено 1-го порядка. 4. Колебательное звено. 5. Дифференцирующее звено. 6. Звено чистого запаздывания. Элементарным звеном называется такое звено, которое нельзя разделить на более простые звенья.

Слайд 24

Описание слайда:

Пропорциональное звено Пропорциональное звено описывается уравнением пропорциональной связи выходной величины y(t) от входной x(t) в любой момент времени t: y(t)=kx(t), где k - коэффициент передачи, имеющий размерность отношения единиц выходной величины к входной. Передаточная функция .

Слайд 25

Описание слайда:

Характеристики пропорционального звена

Слайд 26

Описание слайда:

Интегрирующее звено Интегрирующее звено описывается уравнением . Передаточная функция интегрирующего звена: .

Слайд 27

Описание слайда:

Характеристики интегрирующего звена

Слайд 28

Описание слайда:

Апериодическое звено 1-го порядка Апериодическое звено 1-го порядка имеет неколебательный (апериодический) характер переходного процесса и описывается уравнением , где k – коэффициент передачи, T – постоянная времени, с. Передаточная функция .

Слайд 29

Описание слайда:

Характеристики апериодического звена

Слайд 30

Описание слайда:

Колебательное звено Колебательное звено имеет колебательный переходной процесс и описывается уравнением где T – постоянная времени, с; x – коэффициент затухания (безразмерен); k – коэффициент передачи. Передаточная функция звена

Слайд 31

Описание слайда:

Характеристики колебательного звена

Слайд 32

Описание слайда:

Дифференцирующее звено Идеальное дифференцирующее звенo описывается уравнением , то есть выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины. Передаточная функция звена , где k2 – коэффициент передачи.

Слайд 33

Описание слайда:

Характеристики идеального дифференцирующего звена

Слайд 34

Описание слайда:

Звено чистого запаздывания В звене чистого запаздывания выходная величина точно повторяет изменения входной величины, но с некоторым отставанием по времени t, называемым временем чистого запаздывания : . Передаточная функция звена запаздывания : .

Слайд 35

Описание слайда:

Характеристики звена чистого запаздывания

Слайд 36

Описание слайда:

Соединения звеньев Различают три типа соединения звеньев: последовательное, параллельное и с обратной связью. Последовательным называют такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена. Передаточная функция системы последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев: .

Слайд 37

Описание слайда:

Соединения звеньев При параллельном соединении звеньев на вход всех звеньев поступает одна и та же входная величина x, а выходная величина равна сумме выходных величин отдельных звеньев. Передаточная функция системы параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:

Слайд 38

Описание слайда:

Соединения звеньев Передаточная функция системы при охвате звена обратной связи: Знак “минус” соответствует положительной обратной связи, знак “плюс” – отрицательной обратной связи.

Слайд 39

Описание слайда:

Автоматические регуляторы, типовые законы регулирования

Слайд 40

Описание слайда:

Предварительный выбор структуры системы регулирования При выборе структуры АСР следует руководствоваться следующими правилами: Переменные, подлежащие стабилизации, следует выбирать таким образом, чтобы они были статически независимы друг от друга, т.е. в статическом режиме ни одна переменная не должна определяться значениями других Для того, чтобы технологический процесс был статически управляем, число независимых управляющих воздействий должно быть не меньше числа стабилизируемых переменных

Слайд 41

Описание слайда:

Структурная схема типовой АСР

Слайд 42

Описание слайда:

Стандартные законы регулирования пропорциональный П-закон; интегральный И-закон; пропорционально-интегральный ПИ-закон; пропорционально-интегрально-дифференциальный ПИД-закон; пропорционально-дифференциальный ПД-закон; двухпозиционный; трехпозиционный.

Слайд 43

Описание слайда:

Пропорциональный закон регулирования Пропорциональный закон выражается уравнением: yp=kpxp , где yp , xp – выходной и входной сигналы регулятора, kp – коэффициент пропорциональности, являющийся параметром настройки П-регулятора.

Слайд 44

Описание слайда:

Интегральный закон регулирования Процесс регулирования происходит по закону, который описывается уравнением: , где Tи – постоянная времени интегрирования, являющаяся параметром настройки И-регулятора.

Слайд 45

Описание слайда:

Пропорционально – интегральный закон регулирования Пропорционально - интегральный закон выражается уравнением: .

Слайд 46

Описание слайда:

Пропорционально – интегрально – дифференциальный закон регулирования ПИД-закон регулирования определяется уравнением: , где Тд – время дифференцирования (предварения).

Слайд 47

Описание слайда:

Понятие устойчивости АСР Устойчивость автоматической системы – это свойство системы возвращаться в исходное состояние равновесия после прекращения воздействия, выведшего систему из этого состояния. Неустойчивая система не возвращается в исходное состояние, а непрерывно удаляется от него. Общее условие устойчивости – для устойчивости линейной автоматической системы управления необходимо и достаточно, чтобы вещественные части всех корней характеристического уравнения системы были отрицательными.

Слайд 48

Описание слайда:

Алгебраические критерии устойчивости Автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением , устойчива, если при a0>0 положительны все определители 1, 2. . . , n вида . Если хотя бы один из определителей, называемых определителями Гурвица, отрицателен, то система неустойчива.

Слайд 49

Описание слайда:

Критерий Михайлова Автоматическая система управления, описываемая уравнением n-го порядка, устойчива, если при изменении  от 0 до  характеристический вектор системы F(j) повернется против часовой стрелки на угол n /2, не обращаясь при этом в нуль. Это означает, что характеристическая кривая устойчивой системы должна при изменении  от 0 до  пройти последовательно через n квадрантов.

Слайд 50

Описание слайда:

Характеристические кривые (годографы) Михайлова

Слайд 51

Описание слайда:

Критерий Найквиста Автоматическая система управления устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика W(j) разомкнутого контура не охватывает точку с координатами (– 1; j0). Эта формулировка справедлива для систем, которые в разомкнутом состоянии устойчивы.

Слайд 52

Описание слайда:

Логарифмические частотные характеристики статических систем 1 – устойчивая; 2 – находящаяся на границе устойчивости; 3 – неустойчивая система

Слайд 53

Описание слайда:

Методы исследования качества переходного процесса Свойства системы, выраженные в количественной форме, называют показателями качества управления. Точность системы в переходных режимах оценивают при помощи прямых и косвенных показателей. Прямые показатели определяют по графику переходного процесса, возникающего в системе при ступенчатом внешнем воздействии. Косвенные показатели качества определяют по распределению корней характеристического уравнения или по частотным характеристикам системы.

Слайд 54

Описание слайда:

Прямые показатели качества процесса регулирования а  по каналу задания; б  по каналу возмущения

Слайд 55

Описание слайда:

Частотные показатели качества

Слайд 56

Описание слайда:

Корневые показатели качества

Слайд 57

Описание слайда:

Модели объектов регулирования и методы их получения Совокупность математических уравнений, отражающих взаимосвязь выходных и входных величин объекта, дополненная ограничениями, накладываемыми на эти величины условиями их физической реализации и безопасной эксплуатации, представляют собой математическую модель (математическое описание) объекта. В соответствии с физической сущностью процессов, протекающих в объекте, математические модели делятся на детерминированные и стохастические.

Слайд 58

Описание слайда:

Статические характеристики а – линейная; б – нелинейная

Слайд 59

Описание слайда:

Переходный процесс в объекте первого порядка с самовыравниванием

Слайд 60

Описание слайда:

Динамика сложных систем регулирования описывается дифференциальными уравнениями высоких порядков. В общем случае: где т, п, z – положительные целые числа, обычно n ≥ т и п ≥ z; a0, a1,…an, b0, b1,...bm; c0, c1,…,cz – постоянные коэффициенты, определяемые параметрами системы.

Слайд 61

Описание слайда:

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами

Слайд 62

Описание слайда:

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами Измерение температуры Бесконтактные методы измерения температуры Манометрические термометры Электрические термометры сопротивления и приборы, работающие в комплекте с ними Термоэлектрические термометры и приборы, работающие в комплекте с ними Бесконтактные методы измерения температуры Виды пирометров Измерение давления Измерение расхода, количества жидкостей и газов Расходомеры переменного перепада давления Расходомеры постоянного перепада давления Электромагнитные расходомеры

Слайд 63

Описание слайда:

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами Калориметрические (тепловые) расходомеры Ультразвуковые расходомеры Измерение уровня Поплавковые уровнемеры Гидростатические уровнемеры Ультразвуковые и радиолокационные уровнемеры Приборы для измерения уровня сыпучих материалов Измерение химического состава газов и жидкостей Термомагнитные газоанализаторы Измерение ионного состава растворов и жидкой фазы пульп Исполнительные механизмы Регулирующие органы

Слайд 64

Описание слайда:

Измерение температуры В России применяются две температурных шкалы: абсолютная термодинамическая и международная практическая. Приборы для измерения температуры можно разделить на две группы: - контактные (имеет место надежный тепловой контакт чувствительного элемента прибора с объектом измерения); - бесконтактные (отличаются тем, что чувствительный элемент термометра в процессе измерения не имеет непосредственного соприкосновения с измеряемой средой).

Слайд 65

Описание слайда:

Приборы для измерения температуры контактным способом В зависимости от принципа действия приборы для измерения температуры контактным способом подразделяют: 1. Термометры расширения – принцип действия основан на изменении объема жидкости (жидкостные) или линейных размеров твердых тел (биметаллические) при изменении температуры. Предел измерения от минус 190°С до плюс 600 °С. 2. Манометрические термометры – принцип действия основан на изменении давления жидкостей, парожидкостной смеси или газа в замкнутом объеме при изменении температуры. Пределы измерения от минус 150 °С до плюс 600 °С.

Слайд 66

Описание слайда:

3. Электрические термометры сопротивления основаны на изменении электрического сопротивления проводников или полупроводников при изменении температуры. Пределы измерения от – 200 °С до + 650 °С. 4. Термоэлектрические преобразователи (термопары) основаны на возникновении термоэлектродвижущей силы при нагревании спая разнородных проводников или полупроводников. Диапазон температур от – 200 °С до + 2300 °С.

Слайд 67

Описание слайда:

Бесконтактные методы измерения температуры К бесконтактным приборам относятся пирометры излучения: 1. Пирометры частичного излучения (яркостные, оптические), основанные на изменении интенсивности монохроматического излучения тел в зависимости от температуры. Предел измерений от 800 до 6000 ºС. 2. Радиационные пирометры, основанные на зависимости мощности излучения нагретого тела от его температуры. Предел от 20 до 2000 ºС. 3. Цветовые пирометры, основанные на зависимости отношения интенсивностей излучения на двух длинах волн от температуры тела. Пределы измерения от 200 до 3800 ºС.

Слайд 68

Описание слайда:

Манометрические термометры Манометрический термометр с трубчатой пружиной

Слайд 69

Описание слайда:

Зависимость давления от температуры имеет вид , где  =1/273,15 – температурный коэффициент расширения газа; t0 и t – начальная и конечная температуры; Р0 – давление рабочего вещества при температуре t0.

Слайд 70

Описание слайда:

Электрические термометры сопротивления и приборы для работы c ними Изготавливают платиновые термометры сопротивления (ТСП) для температур от –200 до +650 0С и медные термометры сопротивления (ТСМ) для температур от –50 до +180 0С. Полупроводниковые термометры сопротивления, которые называются термисторами или терморезисторами, применяются для измерения температуры в интервале от –90 до +180 0С. Приборы, работающие в комплекте с термометрами сопротивления: - уравновешенные мосты, - неуравновешенные мосты, - логометры.

Слайд 71

Описание слайда:

Термоэлектрические термометры и приборы для работы с ними Спай термопары с температурой t1 называется горячим или рабочим, а спай с t0 – холодным или свободным. ТермоЭДС термопары есть функция двух температур: EAB = f(tl, t0). Приборы, работающие в комплекте с термопарами: - магнитоэлектрические милливольтметры; - автоматические потенциометры.

Слайд 72

Описание слайда:

Электрическая схема термоэлектрического преобразователя (термопара)

Слайд 73

Описание слайда:

Термоэлектрические преобразователи стандартных градуировок

Слайд 74

Описание слайда:

Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом ТХАУ Метран-271, ТСМУ Метран-74

Слайд 75

Описание слайда:

Чувствительный элемент первичного преобразователя и встроенный в головку датчика измерительный преобразователь преобразуют измеряемую температуру в унифицированный токовый выходной сигнал, что дает возможность построения АСУ ТП без применения дополнительных нормирующих преобразователей. Использование термопреобразователей допускается в нейтральных и агрессивных средах, по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким.

Слайд 76

Описание слайда:

Интеллектуальные преобразователи температуры Метран-281, Метран-286

Слайд 77

Описание слайда:

Метран-280 Интеллектуальные преобразователи температуры (ИПТ) Метран-280: Метран-281, Метран-286 предназначены для точных измерений температуры нейтральных, а также агрессивных сред по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким. Управление ИПТ осуществляется дистанционно, при этом обеспечивается настройка датчика: - выбор его основных параметров; - перенастройка диапазонов измерений; - запрос информации о самом ИПТ (типе, модели, серийном номере, максимальном и минимальном диапазонах измерений, фактическом диапазоне измерений).

Слайд 78

Описание слайда:

Метран-280 В Метран-280 реализовано три единицы измерения температуры: - градусы Цельсия, ºС; - градусы Кельвина, К; градусы Фаренгейта, F. Диапазон измеряемых температур от 0 до 1000 ºC. Конструктивно Метран-280 состоит из термозонда и электронного модуля, встроенного в корпус соединительной головки. В качестве первичного термопреобразователя используются чувствительные элементы из термопарного кабеля КТМС (ХА) или резистивные чувствительные элементы из платиновой проволоки.

Слайд 79

Описание слайда:

При обнаружении неисправности в режиме самодиагностики выходной сигнал устанавливается в состояние, соответствующее нижнему (Iвых ≤ 3,77 мА) сигналу тревоги. В Метран-280 реализован режим защиты настроек датчика от несанкционированного доступа.

Слайд 80

Описание слайда:

Термометры цифровые малогабаритные ТЦМ 9210

Слайд 81

Описание слайда:

Термометры ТЦМ 9210 Термометры ТЦМ 9210 предлагаются для замены жидкостных стеклянных термометров (ртутных и др.). ТЦМ 9210 обеспечивают четкую индикацию температуры в условиях слабой освещенности. Термометры цифровые малогабаритные ТЦМ–9210 предназначены для измерений температуры сыпучих, жидких и газообразных сред посредством погружения термопреобразователей в среду (погружные измерения) или для контактных измерений температуры поверхностей (поверхностные измерения) с представлением измеряемой температуры на цифровом табло электронного блока.

Слайд 82

Описание слайда:

Термометры применяются при научных исследованиях, в технологических процессах в горнодобывающей, нефтяной, деревоперерабатывающей, пищевой и других отраслях промышленности. Диапазон измеряемых температур от –50 до +1800 ºC. Термометры состоят из термопреобразователя (ТТЦ), электронного блока и сетевого блока питания. ТТЦ состоит из чувствительного элемента (ЧЭ) с защитной оболочкой, внутренних соединительных проводов и внешних выводов, позволяющих осуществить подключение к электронному блоку термометра.

Слайд 83

Описание слайда:

В качестве ЧЭ в ТТЦ термометров используются термопреобразователи сопротивления Pt100, преобразователи термоэлектрические ТХА(К). Электронный блок предназначен для преобразования сигнала, поступающего с выхода ТТЦ в сигнал измерительной информации, который высвечивается на цифровом табло.

Слайд 84

Описание слайда:

Бесконтактные методы измерения температуры Основные законы теплового излучения Участок спектра в интервале длин волн 0,02–0,4 мкм соответствует ультрафиолетовому излучению, участок 0,4–0,76 мкм – видимому, участок 0,76–400 мкм – инфракрасному излучению. Интегральное излучение (полное излучение) – это суммарное излучение, испускаемое телом во всем спектре длин волн. Монохроматическим (спектральным) называется излучение определенной длины волны.

Слайд 85

Описание слайда:

Уравнение Планка Зависимость интенсивности монохроматического излучения I0 абсолютно черного тела от температуры описывается уравнением Планка: , где  – длина волны, м; T – температура, К; C1 и C2 – постоянные Планка, C1=3,741310–6 Втм2; C2=1,43810–2 мК. При температуре до 3000 К формула Планка может быть с достаточной точностью (погрешность не более 1 %) заменена формулой Вина.

Слайд 86

Описание слайда:

Формула Вина Интеграл от интенсивности излучения по всем длинам волн дает плотность интегрального излучения Е0, которая называется полной мощностью излучения (закон Стефана – Больцмана): , где С0 = 5,67 Вт/(м2К4) – коэффициент излучения абсолютно черного тела.

Слайд 87

Описание слайда:

Яркостной температурой реального тела Тя называют температуру, при которой интенсивность спектрального излучения абсолютно черного тела равна интенсивности спектрального излучения реального тела при истинной температуре Т. Соотношение между температурами Т и Тя записывается в следующем виде: .

Слайд 88

Описание слайда:

Температура реального тела, измеряемая радиационными пирометрами называется радиационной Тр. При этой температуре полная мощность излучения абсолютно черного тела равна полной мощности излучения реального тела при истинной температуре Т. Температура реального тела, измеряемая радиационными пирометрами называется радиационной Тр. При этой температуре полная мощность излучения абсолютно черного тела равна полной мощности излучения реального тела при истинной температуре Т. Закон Стефана – Больцмана: .

Слайд 89

Описание слайда:

Температура, измеряемая пирометрами спектрального отношения, называется цветовой. Цветовая температура Тц связана с истинной температурой Т соотношением, которое легко выводиться из уравнения Вина: где 1, 2 – монохроматические степени черноты тела для длин волн 1 и 2.

Слайд 90

Описание слайда:

Виды пирометров Переносные пирометры ST20/30Pro, ST60/80ProPlus

Слайд 91

Описание слайда:

Быстродействующие, компактные и легкие пирометры пистолетного типа обеспечивают бесконтактные точные измерения температуры малых, вредных, опасных и труднодоступных объектов, просты и удобны в эксплуатации. Диапазон измеряемых температур от –32 до +760 ºC. Погрешность в диапазоне от –32 до +26 ºC. Прицел: лазерный. Спектральная чувствительность: 7–18 мкм. Время отклика: 500 мс. Индикатор: ЖК-дисплей с подсветкой и разрешением; 0,1 ºC ST60Pro. Температура окружающей среды: 0–50 0C.

Слайд 92

Описание слайда:

Переносные пирометры Raynger 3i

Слайд 93

Описание слайда:

Raynger 3i Raynger 3i – серия бесконтактных инфракрасных термометров пистолетного типа с точным визированием, имеющих широкие диапазоны измерений, различные оптические и спектральные характеристики, большое разнообразие функции, что позволяет выбрать пирометр в соответствии с его назначением: - 2М и 1М (высокотемпературные модели) – для литейного и металлургического производства: в процессах рафинирования, литья и обработки чугуна, стали и других металлов, для химического и нефтехимического производства; - LT, LR (низкотемпературные модели) – для контроля температуры при производстве бумаги, резины, асфальта, кровельного материала.

Слайд 94

Описание слайда:

Raynger 3i В пирометрах серии Raynger 3i предусмотрено: - память на 100 измерений; - сигнализация верхнего и нижнего пределов измерений; - микропроцессорная обработка сигналов; - выход на компьютер, самописец, портативный принтер; - компенсация отраженной энергии фона. Для модели LT, LR диапазон измеряемых температур от –30 до +1200 ºC, спектральная чувствительность 8–14 мкм. Для модели 2M диапазон измеряемых температур от 200 до 1800 ºC, спектральная чувствительность 1,53–1,74 мкм.

Слайд 95

Описание слайда:

Универсальная система измерения температуры THERMALERT GP

Слайд 96

Описание слайда:

Thermalert GP Thermalert GP – универсальная система для непрерывного измерения температуры, в состав которой входит компактный недорогой монитор и инфракрасный датчик GPR и GPM. При необходимости монитор оснащается релейным модулем для сигнализации по двум точкам, а также обеспечивает питание датчика. Инфракрасные датчики необходимы в таких областях, где контактное измерение температуры повредит поверхность, например, пластиковой пленки, или загрязнит продукт, а также для измерения температуры двигающихся или труднодоступных объектов.

Слайд 97

Описание слайда:

Thermalert GP В пирометрах серии Thermalert GP: - параметры монитора и датчика устанавливаются с клавиатуры монитора; - обеспечена обработка результатов измерений: фиксация пиковых значений, вычисление средней температуры, компенсация температуры окружающей среды; - предусмотрена стандартная или фокусная оптика; - диапазоны сигнализации устанавливаются оператором; - имеется возможность работы монитора GP с другими инфракрасными пирометрами фирмы Raytek, например, Thermalert Cl и Thermalert TX. Диапазон измеряемых температур от –18 до +538 º0C.

Слайд 98

Описание слайда:

Бесконтактные инфракрасные датчики THERMALERT TX

Слайд 99

Описание слайда:

Thermalert ТХ Стационарные бесконтактные инфракрасные датчики серии Thermalert ТХ предназначены для бесконтактного измерения температуры труднодоступных объектов и подключаются по двухпроводной линии связи к монитору, например, Thermalert GP. Для модели LT диапазон измеряемых температур от –18 до +500 ºC, спектральная чувствительность 8–14 мкм. Для модели LTO диапазон измеряемых температур от 0 до 500 ºC, спектральная чувствительность 8–14 мкм. Для модели MT диапазон измеряемых температур от 200 до 1000 ºC, спектральная чувствительность 3,9 мкм.

Слайд 100

Описание слайда:

Одноцветные пирометры Marathon MA

Слайд 101

Описание слайда:

Пирометры спектрального отношения Marathon MR1S

Слайд 102

Описание слайда:

Marathon MR1S Стационарные инфракрасные пирометры спектрального отношения серии Marathon MR1S используют двухцветный метод измерения для получения высокой точности при работе с высокими температурами. Пирометры MR1S имеют улучшенную электронно-оптическую систему, "интеллектуальную" электронику, которые размещаются в прочном, компактном корпусе. Эти пирометры – идеальное решение при измерении температуры в загазованных, задымленных зонах, движущихся объектов или очень маленьких объектов, поэтому находят применение в различных отраслях промышленности: плавке руды, выплавке и обработке металлов, нагреве в печах различных типов, в том числе индукционных, выращивании кристаллов и др.

Слайд 103

Описание слайда:

Marathon MR1S В пирометрах данной серии предусмотрено: - одно - или двухцветный режим измерения; - изменяемое фокусное расстояние; - высокоскоростной процессор; - программное обеспечение для "полевой " калибровки и диагностики; - уникальное предупреждение о 'грязной' линзе; программное обеспечение Marathon DataTemp. Для модели MRA1SA диапазон измеряемых температур от 600 до 1400 ºC. Для модели MRA1SС диапазон измеряемых температур от 1000 до 3000 ºC.

Слайд 104

Описание слайда:

Оптоволоконные пирометры спектрального отношения Marathon FibreOptic

Слайд 105

Описание слайда:

Marathon FR1 Стационарные пирометры серии Marathon FR1 используют технологию инфракрасного спектрального отношения, что обеспечивает высочайшую точность измерений в диапазоне от 500 до 2500 0С. Пирометры позволяют измерять объекты, находящиеся в опасных и агрессивных зонах, и особенно применяются там, где невозможно использовать другие инфракрасные датчики. Они способны точно измерять температуру труднодоступных объектов, находящихся при высокой температуре окружающей среды, загрязненной атмосфере или сильных электромагнитных полях.

Слайд 106

Описание слайда:

Инфракрасные измерительные датчики и оптоволоконная сборка выдерживают температуру окружающей среды до 200 0С. Для предотвращения скопления конденсата на линзах и их загрязнения может быть использована система воздухоочистки линз.

Слайд 107

Описание слайда:

Коммуникатор Метран - 650

Слайд 108

Описание слайда:

Коммуникатор Коммуникатор не является средством измерений. Коммуникатор Метран-650 – портативное устройство, предназначенное для считывания информации, удаленной настройки и конфигурирования интеллектуальных полевых приборов (датчиков давления Метран-100, датчиков температуры Метран-280 и т. п.), поддерживающих HART-протокол. Коммуникатор состоит из следующих частей: - микропроцессор; - HART модем с выходным и входным буферами; - жидкокристаллический индикатор; - клавиатура; - зарядное устройство; - автономный источник питания; - стабилизаторы напряжения.

Слайд 109

Описание слайда:

Слайд 110

Описание слайда:

Основной частью коммуникатора является микропроцессор, который: - обрабатывает принятую от интеллектуальных датчиков информацию; - управляет режимами работы всех остальных составных частей; - следит за состоянием автономного источника питания.

Слайд 111

Описание слайда:

HARТ-модем Метран-681

Слайд 112

Описание слайда:

HART-модем Метран-681 предназначен для согласования (связи) персонального компьютера или системных средств АСУТП с интеллектуальными датчиками давления Метран-100, интеллектуальными преобразователями температуры Метран-280 и другими устройствами, поддерживающими HART-протокол. Высокая надежность передачи данных. Совместное использование с программой Н-Master или с любым другим сертифицированным программным обеспечением (AMS, Visual Instrument).

Слайд 113

Описание слайда:

Измерение давления Различают следующие виды давления: - атмосферное (барометрическое), т. е. давление воздушного столба земной атмосферы; - избыточное (манометрическое), т. е. превышение давления над атмосферным; абсолютное (полное), т. е. сумма атмосферного и избыточного давления. Если абсолютное давление меньше атмосферного, то избыточное давление становится отрицательным. В этом случае говорят о разрежении или вакууме.

Слайд 114

Описание слайда:

По виду измеряемого давления приборы подразделяют: Манометры – для измерения избыточного и абсолютного давления. Барометры – для измерения атмосферного давления. Вакуумметры – для измерения вакуума (разрежения). Мановакуумметры – для измерения избыточного давления и вакуума (разрежения). Напоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых избыточных давлений (до 40 кПа). Тягомеры (микроманометры) – приборы для измерения малых разрежений (с верхним пределом измерения не более 40кПа). Тягонапоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых давлений и разрежений (с диапазоном измерений от –20 до +20 кП). 8. Дифференциальные манометры – приборы для измерения разности двух давлений, ни одно из которых не является давлением окружающей среды.

Слайд 115

Описание слайда:

Схемы U-образного манометра (а) и чашечного манометра (б)

Слайд 116

Описание слайда:

Дифманометр типа «кольцевые весы»

Слайд 117

Описание слайда:

Манометр с одновитковой трубчатой пружиной

Слайд 118

Описание слайда:

Коррозионностойкие датчики давления МЕТРАН-49

Слайд 119

Описание слайда:

Измеряемые среды Измеряемые среды – агрессивные среды с высоким содержанием сероводорода, нефтепродукты, сырая нефть и другие, по отношению к которым материалы датчика, контактирующие с измеряемой средой, являются коррозионностойкими. Основная погрешность измерений до ±0,15% от диапазона.

Слайд 120

Описание слайда:

Метран-49 Коррозионностойкие интеллектуальные датчики давления Метран-49 предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования, управления технологическими процессами и обеспечивают непрерывное преобразование в унифицированный аналоговый токовый выходной сигнал и/или цифровой сигнал в стандарте протокола HART.

Слайд 121

Описание слайда:

Датчики давления 3051S

Слайд 122

Описание слайда:

3051S Super Module Датчики давления 3051S Super Module (супер модуль) – новейшая разработка XXI века, с минимальными дополнительными погрешностями, вызванными влияниями изменения температуры окружающей среды и статического давления. Используются для высокоточных технологических процессов и коммерческого учета дорогостоящих продуктов. Верхние границы диапазонов измерений от –13,8 до +68,9 МПа. Температура окружающей среды: от –40 до +85 ºС. Температура измеряемой среды: от –40 до +149 ºС.

Слайд 123

Описание слайда:

Датчики давления 1151

Слайд 124

Описание слайда:

Датчики давления 1151 Измеряемая среда: газ, жидкости (в т.ч. агрессивные), пар. Диапазоны верхних пределов измерений, кПа: - абсолютное давление 6,22–6895; - избыточное давление 0,18–41369; - перепад давлений 0,18–895; гидростатическое давление (уровень) 6,2–689,5. Предел допускаемой основной приведенной погрешности ±0,075 %.

Слайд 125

Описание слайда:

Датчики давления 1151 Высокоточные интеллектуальные датчики давления серии 1151 обыкновенного и взрывозащищенного исполнений предназначены для точных измерений абсолютного, избыточного давлений, разности давлений газов, паров (в т.ч. насыщенных), жидкостей, уровня жидкостей (в т.ч. нагретых, химически активных) и дистанционной передачи выходных сигналов в системы автоматического контроля, регулирования и управления технологических процессов.

Слайд 126

Описание слайда:

Датчик давления МЕТРАН-55-ДМП 331

Слайд 127

Описание слайда:

Датчик давления МЕТРАН-55-ДМП 331 Измеряемые среды: жидкость, пар, газ. Диапазон измеряемых давлений: минимальный – 0–4 кПа (избыточное), 0–10 кПа – абсолютное, максимальный – 0–4 МПа. Погрешность измерений: ±0,25 %; ±0,3 %; ±0,5 %ВПИ. Температура измеряемой среды: от –40 до +125 0C. Температура окружающей среды : от 0 до +50 0C (ВПИ до 40 кПа); от 0 до +70 0C (ВПИ > 40 кПа). дополнительно: от –20 до +50 0C; от –40 до +70 0C.

Слайд 128

Описание слайда:

Метран-55-ДМП 331 Метран-55-ДМП 331 – универсальный датчик давления для различных отраслей промышленности, пропорционально преобразующий абсолютное или избыточное давление рабочей среды в электрический сигнал. Достоинства: - прочная и надёжная конструкция для тяжелых условий эксплуатации; - корпус датчика изготовлен из нержавеющей стали; - различные варианты электрических и механических соединений; - коррозионно-стойкий металлический корпус для полевых условий.

Слайд 129

Описание слайда:

Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351

Слайд 130

Описание слайда:

Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351 Измеряемые среды: жидкость, пар, газ. Диапазон измеряемых давлений: минимальный – 0–4 кПа (0,4 м вод.ст.); максимальный – 0–1 МПа (100 м вод.ст.). Выходной сигнал: 4–20 мА. Погрешность измерений: ±0,35 %ВПИ. Температура измеряемой среды: от –25 до +125 0C. Температура окружающей среды : от –25 до +85 0C.

Слайд 131

Описание слайда:

Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351 Метран-55-ЛМК 351 – датчик давления с емкостным керамическим сенсором. Предназначен для измерения уровня или избыточного давления различных сред, в том числе вязких, пастообразных или сильно загрязненных. Отличительной особенностью керамического датчика является его устойчивость к воздействию агрессивных сред.

Слайд 132

Описание слайда:

Многофункциональный датчик давления Метран-55-ДС

Слайд 133

Описание слайда:

Метран-55-ДС Измеряемые среды: жидкость, пар, газ. Диапазон измеряемых давлений: минимальный – 0–4 кПа (избыточное), 0–10 кПа (абсолютное), максимальный – 0–60 МПа. Погрешность измерений: ±0,35 %ВПИ (стандартно) (ВПИ > 40 кПа). Выходные сигналы: 4–20 мА, 0–10 В. Температура измеряемой среды: от –25 до +125 ºC. Температура окружающей среды: от 0 до 50 ºC (ВПИ до 40 кПа); от 0 до 70 ºC (ВПИ > 40 кПа).

Слайд 134

Описание слайда:

Метран-55-ДС Многофункциональный датчик давления Метран-55-ДС 200 предназначен для работы во всех типах сред, неагрессивных к нержавеющей стали, и представляет собой удачное сочетание нескольких устройств: - прецизионный датчик давления; - программируемый переключатель давления с релейным выходом; - цифровой дисплей.

Слайд 135

Описание слайда:

Измерение расхода, количества жидкостей и газов Расход вещества – это количество вещества, проходящее в единицу времени через сечение трубопровода, канала и т.п. Количество вещества – это суммарный объем или масса вещества, хранящаяся в каких-либо емкостях или выданные потребителю за любой произвольный интервал времени. Приборы, измеряющие расход, называют расходомерами. Количество вещества измеряется при помощи счетчиков и весов.

Слайд 136

Описание слайда:

В соответствии с применяемыми методами измерений измерительные приборы подразделяют на следующие группы: расходомеры переменного перепада давления расходомеры постоянного перепада давления вихревые, расходомеры электромагнитные ультразвуковые калориметрические дозирующие устройства

Слайд 137

Описание слайда:

Расходомеры переменного перепада давления Стандартные сужающие устройства: а – диафрагма; б – сопло; в – сопло Вентури

Слайд 138

Описание слайда:

Для практического использования применяют следующие уравнения для определения объемного Q и массового расхода Qm: , , где  – поправочный множитель, учитывающий изменение плотности среды; а – коэффициент расхода, безразмерная величина, определяемая экспериментально, показывает, во сколько раз действительный расход отличается от теоретического; d – диаметр сужающего отверстия, м; ρ – плотность жидкости, кг/м3; Δр – перепад давления, создаваемый сужающим устройством, Па.

Слайд 139

Описание слайда:

Расходомер перепада давлений

Слайд 140

Описание слайда:

Расходомер перепада давлений Нормализованные сужающие устройства могут применяться в трубопроводах диаметром не менее 50 мм при значениях модуля т, равного квадрату отношений площадей проходных сечений сужающего устройства и трубопровода: . Для диафрагм m=0,5–0,7, для сопл m=0,05–0,65, для сопл Вентури m=0,05–0,6.

Слайд 141

Описание слайда:

Расходомеры постоянного перепада давления Схемы расходомеров обтекания

Слайд 142

Описание слайда:

Объемный расход вещества можно подсчитать по формуле , где Sп – площадь верхней торцевой поверхности поплавка; Sk – площадь сечения конической трубки в положении равновесия поплавка (его верхней торцевой поверхности);  – плотность измеряемой среды; р – перепад давления; С – коэффициент, зависящий от размеров и конструкции ротаметра.

Слайд 143

Описание слайда:

Электромагнитные расходомеры Схема преобразователей электромагнитных расходомеров а – с внешним магнитом; б – с внутренним магнитом

Слайд 144

Описание слайда:

Калориметрические (тепловые) расходомеры

Слайд 145

Описание слайда:

Уравнение теплового баланса qt = k·QmCpt , где qt – количество теплоты, отдаваемой нагревателем газу; k – поправочный коэффициент на неравномерность распределения температуры по сечению трубы; Qm – массовый расход газа; t – разность температур нагреваемой среды до и после нагревателя; Cp – удельная теплоемкость газа при температуре t = (t1+t2)/2. Из равенства приведённого выше следует: Qm = qt/kCpt.

Слайд 146

Описание слайда:

Ультразвуковые расходомеры Схемы ультразвуковых преобразователей расходомеров а – одноканального; б – с отражателями; в – двухканального

Слайд 147

Описание слайда:

Устройство турбинных преобразователей расхода а – четырехлопастная турбина б – турбина одноструйных водосчетчиков

Слайд 148

Описание слайда:

Схема автоматического контроля и стабилизации расхода

Слайд 149

Описание слайда:

Измерение уровня Уровнем называют высоту заполнения технологического аппарата рабочей средой – жидкостью или сыпучим материалом. Технические средства для измерения уровня называются уровнемерами. Приборы, предназначенные для сигнализации предельных значений уровня рабочей среды, называются сигнализаторами уровня. В производственной практике для измерения уровня применяются указательные стекла, поплавковые, буйковые, гидростатические, электрические, ультразвуковые и радиоизотопные уровнемеры.

Слайд 150

Описание слайда:

Схема уровнемера с визуальным отсчетом

Слайд 151

Описание слайда:

Поплавковые уровнемеры

Слайд 152

Описание слайда:

Приборы для измерения уровня Схема измерения уровня гидростатическим уровнемером

Слайд 153

Описание слайда:

Гидростатические уровнемеры

Слайд 154

Описание слайда:

Схемы емкостных преобразователей (датчиков) уровнемеров

Слайд 155

Описание слайда:

Ультразвуковые и радиолокационные уровнемеры

Слайд 156

Описание слайда:

Схема лотового уровнемера сыпучих материалов

Слайд 157

Описание слайда:

Измерение химического состава газов и жидкостей Схема термохимического газоанализатора

Слайд 158

Описание слайда:

Принципиальная схема термомагнитного газоанализатора

Слайд 159

Описание слайда:

Измерение ионного состава растворов и жидкой фазы пульп

Слайд 160

Описание слайда:

Исполнительные механизмы Схемы включения электрических исполнительных механизмов

Слайд 161

Описание слайда:

Схемы мембранного и поршневого исполнительных механизмов

Слайд 162

Описание слайда:

Схемы регулирующих органов

Слайд 163

Описание слайда:

Интегральные клапанные блоки

Слайд 164

Описание слайда:

Элементы проектирования систем автоматизации

Слайд 165

Описание слайда:

Элементы проектирования систем автоматизации Цели, задачи и стадии проектирования Функциональные схемы автоматизации

Слайд 166

Описание слайда:

Цели, задачи и стадии проектирования Основные разделы технического задания Условия эксплуатации системы управления. Эксплуатационно-технические характеристики системы управления. Объем выполняемых разработчиком работ. Технические требования к системе управления. Требования к художественно-конструкторскому оформлению системы. Требования к патентной защищенности СУ. Требования к заказчику по обеспечению разработки, внедрения и эксплуатации системы управления.

Слайд 167

Описание слайда:

Цели, задачи и стадии проектирования

Слайд 168

Описание слайда:

Слайд 169

Описание слайда:

Принцип построения условного обозначения прибора

Слайд 170

Описание слайда:

Перечень элементов по ГОСТ 2.701

Слайд 171

Описание слайда:

Функциональная схема автоматизации нагревательной печи

Слайд 172

Описание слайда:

Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Слайд 173

Описание слайда:

Автоматизированные системы управления технологическими процессами Иерархия управления Разновидности АСУ ТП Состав АСУ ТП. Основные компоненты Принципы построения распределенных систем контроля и управления

Слайд 174

Описание слайда:

Иерархический принцип управления Иерархический принцип управления заключается в многоступенчатой организации процесса, где каждая ступень управления имеет свои объекты и цели. Иерархичность системы, ее многоуровневость обуславливаются сложностью систем управления. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) вырабатывают и реализуют управляющие воздействия на технологическом объекте управления в соответствии с принятым критерием управления.

Слайд 175

Описание слайда:

Разновидности АСУ ТП АСУ ТП, функционирующие без вычислительного комплекса. АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим информационные функции. АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим управляющие функции в режиме "советчика". АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление). АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления.

Слайд 176

Описание слайда:

АСУ ТП с вычислительным комплексом

Слайд 177

Описание слайда:

Состав АСУ ТП. Основные компоненты

Слайд 178

Описание слайда:

Принципы построения распределенных систем контроля и управления 1 – сетевой адаптер (устройство сопряжения); 2 – узел коммутации

Слайд 179

Описание слайда:

Кольцевая структура локальной вычислительной сети микроЭВМ 1 – сетевой адаптер

Слайд 180

Описание слайда:

Автоматизированные системы управления предприятием

Слайд 181

Описание слайда:

Автоматизированные системы управления предприятием Типы АСУ, их назначение, цели и функции Состав АСУП Современные тенденции в построении АСУП

Слайд 182

Описание слайда:

Типы АСУ, их назначение, цели и функции Различают два основных типа АСУ: автоматизированные системы организационно-экономического или административного управления (АСУП); автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП). К АСУП относятся различные отраслевые, территориальные АСУ, АСУ производственными объединениями, предприятиями и др. На практике часто приходится иметь дело с системами, где комбинируются функции, характерные как для АСУП, так и для АСУ ТП.