🗊Презентация Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys)

Категория: Устройства и комплектующие
Нажмите для полного просмотра!
Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №1Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №2Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №3Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №4Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №5Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №6Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №7Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №8Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №9Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №10Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №11Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №12Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №13Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №14Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №15Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №16Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №17Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №18Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №19Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №20Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №21Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №22Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №23Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №24Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №25Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №26Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №27Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №28Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №29Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №30Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys), слайд №31
Скачать

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ регуляторы (на примере пакета CoDeSys). Доклад-сообщение содержит 31 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


Програмне забезпечення мікропроцесорних систем Лекция 7 Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ -регуляторы (на примере пакета CoDeSys)
Описание слайда:
Програмне забезпечення мікропроцесорних систем Лекция 7 Библиотека UTIL.LIB. Программный и аппаратный ШИМ -регуляторы (на примере пакета CoDeSys)

Слайд 2


Вопросы лекции функции и функциональные блоки библиотеки UTIL порядок применения Ф и ФБ реализация ШИМ-регулирования программный регулятор аппаратный регулятор
Описание слайда:
Вопросы лекции функции и функциональные блоки библиотеки UTIL порядок применения Ф и ФБ реализация ШИМ-регулирования программный регулятор аппаратный регулятор

Слайд 3


Общая характеристика библиотеки UTIL библиотека содержит дополнительный набор различных Ф и ФБ BCD и бит/байт преобразования доп. мат. функции регуляторы генераторы преобразования аналоговых сигналов Специальная версия этой библиотеки UTIL_NO_REAL не содержит Ф и ФБ, использующих переменные типа REAL
Описание слайда:
Общая характеристика библиотеки UTIL библиотека содержит дополнительный набор различных Ф и ФБ BCD и бит/байт преобразования доп. мат. функции регуляторы генераторы преобразования аналоговых сигналов Специальная версия этой библиотеки UTIL_NO_REAL не содержит Ф и ФБ, использующих переменные типа REAL

Слайд 4


BCD преобразования Байт, представленный в формате BCD, содержит числа от 0 до  99 каждый десятичный знак занимает 4 бита биты 4-7 содержат первую цифру - число десятков биты 0-3 содержат вторую цифру - число единиц формат BCD подобен HEX представлению с ограничением диапазона чисел 0..99 вместо 0.. FF
Описание слайда:
BCD преобразования Байт, представленный в формате BCD, содержит числа от 0 до  99 каждый десятичный знак занимает 4 бита биты 4-7 содержат первую цифру - число десятков биты 0-3 содержат вторую цифру - число единиц формат BCD подобен HEX представлению с ограничением диапазона чисел 0..99 вместо 0.. FF

Слайд 5


BCD_TO_INT функция преобразует байт формата BCD в число типа INT входной параметр функции типа  BYTE и выход типа INT если входное значение не укладывается в формат BCD, функция возвращает -1 пример ST i:=BCD_TO_INT(73); (* Результат 49 *) 7310 – 0100_10012 – 49hex k:=BCD_TO_INT(151); (* Результат 97 *) l:=BCD_TO_INT(15); (* Выход -1, потому что F не BCD формат *)
Описание слайда:
BCD_TO_INT функция преобразует байт формата BCD в число типа INT входной параметр функции типа  BYTE и выход типа INT если входное значение не укладывается в формат BCD, функция возвращает -1 пример ST i:=BCD_TO_INT(73); (* Результат 49 *) 7310 – 0100_10012 – 49hex k:=BCD_TO_INT(151); (* Результат 97 *) l:=BCD_TO_INT(15); (* Выход -1, потому что F не BCD формат *)

Слайд 6


INT_TO_BCD функция преобразует INTEGER число в байт формата BCD входной параметр функции типа  INT и выход типа BYTE если INTEGER число не может быть представлено в BCD формате, то функция возвращает значение 255 пример ST i:=INT_TO_BCD(49); (* Результат 73 *) k:=INT_TO_BCD (97); (* Результат151 *) 97hex – 1001_01112 – 15110 l:=INT_TO_BCD (100); (* Ошибка! Выход: 255 *)
Описание слайда:
INT_TO_BCD функция преобразует INTEGER число в байт формата BCD входной параметр функции типа  INT и выход типа BYTE если INTEGER число не может быть представлено в BCD формате, то функция возвращает значение 255 пример ST i:=INT_TO_BCD(49); (* Результат 73 *) k:=INT_TO_BCD (97); (* Результат151 *) 97hex – 1001_01112 – 15110 l:=INT_TO_BCD (100); (* Ошибка! Выход: 255 *)

Слайд 7


Бит/байт функции EXTRACT параметры функции: DWORD X и BYTE N выход типа BOOL отражает значение бита N в числе X биты нумеруются с 0 Пример ST FLAG:=EXTRACT(X:=81, N:=4); (* Результат: TRUE, 81 это 1010001, 4-й бит равен 1 *) FLAG:=EXTRACT(X:=33, N:=0); (* Результат: TRUE, 33 это 100001, нулевой бит равен 1 *)
Описание слайда:
Бит/байт функции EXTRACT параметры функции: DWORD X и BYTE N выход типа BOOL отражает значение бита N в числе X биты нумеруются с 0 Пример ST FLAG:=EXTRACT(X:=81, N:=4); (* Результат: TRUE, 81 это 1010001, 4-й бит равен 1 *) FLAG:=EXTRACT(X:=33, N:=0); (* Результат: TRUE, 33 это 100001, нулевой бит равен 1 *)

Слайд 8


Бит/байт функции функция PACK сворачивает восемь параметров B0, B1, ..., B7 типа BOOL в один BYTE ФБ UNPACK преобразует вход B типа BYTE в 8 выходов B0,...,B7 типа BOOL пример FBD
Описание слайда:
Бит/байт функции функция PACK сворачивает восемь параметров B0, B1, ..., B7 типа BOOL в один BYTE ФБ UNPACK преобразует вход B типа BYTE в 8 выходов B0,...,B7 типа BOOL пример FBD

Слайд 9


Бит/байт функции функция PUTBIT устанавливает N-й бит числа X в состояние, заданное B биты нумеруются с 0 параметры функции: DWORD X, BYTE N и BOOL B Пример ST A:=38;    (* двоичное 100110 *) B:=PUTBIT(A,4,TRUE); (* Результат : 54 = 2#110110 *) C:=PUTBIT(A,1,FALSE); (* Результат : 36 = 2#100100 *)
Описание слайда:
Бит/байт функции функция PUTBIT устанавливает N-й бит числа X в состояние, заданное B биты нумеруются с 0 параметры функции: DWORD X, BYTE N и BOOL B Пример ST A:=38;    (* двоичное 100110 *) B:=PUTBIT(A,4,TRUE); (* Результат : 54 = 2#110110 *) C:=PUTBIT(A,1,FALSE); (* Результат : 36 = 2#100100 *)

Слайд 10


Дополнительные математические функции DERIVATIVE INTEGRAL STATISTICS_INT STATISTICS_REAL VARIANCE ФБ вычисляет дисперсию входных данных СКО может быть получено как квадратный корень VARIANCE
Описание слайда:
Дополнительные математические функции DERIVATIVE INTEGRAL STATISTICS_INT STATISTICS_REAL VARIANCE ФБ вычисляет дисперсию входных данных СКО может быть получено как квадратный корень VARIANCE

Слайд 11


Дополнительные математические функции LIN_TRAFO преобразует значение переменной REAL, принадлежащее одному интервалу в пропорциональное значение, принадлежащее другому интервалу интервалы определяются мин. и макс. значением алгоритм преобразования (IN - IN_MIN) : (IN_MAX - IN) = = (OUT - OUT_MIN) : (OUT_MAX - OUT)
Описание слайда:
Дополнительные математические функции LIN_TRAFO преобразует значение переменной REAL, принадлежащее одному интервалу в пропорциональное значение, принадлежащее другому интервалу интервалы определяются мин. и макс. значением алгоритм преобразования (IN - IN_MIN) : (IN_MAX - IN) = = (OUT - OUT_MIN) : (OUT_MAX - OUT)

Слайд 12


Дополнительные математические функции Пример использования допустим, датчик температуры выдает некоторое напряжение в вольтах (вход IN) необходимо преобразовать полученное значение в градусы по Цельсию (выход OUT) входной диапазон (в Вольтах) определяется пределами IN_MIN=0 и IN_MAX=10 выходной диапазон (в градусах Цельсия) определяется соответствующими пределами OUT_MIN=-20 и OUT_MAX=40 при входном значении 5 Вольт, на выходе 10 градусов по Цельсию
Описание слайда:
Дополнительные математические функции Пример использования допустим, датчик температуры выдает некоторое напряжение в вольтах (вход IN) необходимо преобразовать полученное значение в градусы по Цельсию (выход OUT) входной диапазон (в Вольтах) определяется пределами IN_MIN=0 и IN_MAX=10 выходной диапазон (в градусах Цельсия) определяется соответствующими пределами OUT_MIN=-20 и OUT_MAX=40 при входном значении 5 Вольт, на выходе 10 градусов по Цельсию

Слайд 13


Преобразования входных сигналов CHARCURVE - ФБ осуществляет пересчет входных данных по заданной переходной функции путем кусочно-линейной аппроксимации RAMP_INT - ФБ ограничивает скорость нарастания и спада сигнала типа INT RAMP_REAL – ФБ ограничивает скорость нарастания и спада сигнала типа REAL
Описание слайда:
Преобразования входных сигналов CHARCURVE - ФБ осуществляет пересчет входных данных по заданной переходной функции путем кусочно-линейной аппроксимации RAMP_INT - ФБ ограничивает скорость нарастания и спада сигнала типа INT RAMP_REAL – ФБ ограничивает скорость нарастания и спада сигнала типа REAL

Слайд 14


Управление дискретными выходами Для управления используют устройства ключевого типа э/м реле транзисторная оптопара оптосимистор выход для управления внешним твердотельным реле
Описание слайда:
Управление дискретными выходами Для управления используют устройства ключевого типа э/м реле транзисторная оптопара оптосимистор выход для управления внешним твердотельным реле

Слайд 15


Пример: терморегулятор Необходимо реализовать Измерение температуры с датчика Рt500 (r385_500) на аналоговом входе (temp) Сигнализацию (lamp) о выходе за заданную уставку (ust1). Значение уставки по умолчанию 150 гр.С Отключение сигнализации (lamp) после уменьшения температуры ниже уставки (ust2). Значение уставки по умолчанию 100 гр.С
Описание слайда:
Пример: терморегулятор Необходимо реализовать Измерение температуры с датчика Рt500 (r385_500) на аналоговом входе (temp) Сигнализацию (lamp) о выходе за заданную уставку (ust1). Значение уставки по умолчанию 150 гр.С Отключение сигнализации (lamp) после уменьшения температуры ниже уставки (ust2). Значение уставки по умолчанию 100 гр.С

Слайд 16


Пример: терморегулятор
Описание слайда:
Пример: терморегулятор

Слайд 17


Компараторы… HYSTERESIS - аналоговый компаратор с гистерезисом если вход IN принимает значение, меньшее LOW, выход OUT устанавливается в TRUE если вход IN принимает значение, большее HIGH, то выход равен FALSE. в пределах от LOW до HIGH значение выхода не изменяется LIMITALARM - ФБ, контролирует принадлежность значения входа IN заданному диапазону если значение на входе IN превышает предел HIGH выход O = TRUE меньше предела LOW выход U = TRUE лежит в пределах между LOW и HIGH(включительно) выход IL = TRUE
Описание слайда:
Компараторы… HYSTERESIS - аналоговый компаратор с гистерезисом если вход IN принимает значение, меньшее LOW, выход OUT устанавливается в TRUE если вход IN принимает значение, большее HIGH, то выход равен FALSE. в пределах от LOW до HIGH значение выхода не изменяется LIMITALARM - ФБ, контролирует принадлежность значения входа IN заданному диапазону если значение на входе IN превышает предел HIGH выход O = TRUE меньше предела LOW выход U = TRUE лежит в пределах между LOW и HIGH(включительно) выход IL = TRUE

Слайд 18


Управление дискретными выходами Двухпозиционный регулятор (релейный, ON/OFF, компаратор) двухпозиционный регулятор (компаратор) сравнивает значение измеренной величины с эталонным (уставкой) состояние выходного сигнала изменяется на противоположное, если входной сигнал (измеренная величина) пересекает пороговый уровень (уставку) макс. вход выключает ВУ мин. вход включает ВУ тип логики двухпозиционного регулятора, уставка Туст. и гистерезис Δ задаются пользователем при программировании Двухпозиционный регулятор используют для регулирования измеренной величины в несложных системах, когда не требуется особой точности для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы
Описание слайда:
Управление дискретными выходами Двухпозиционный регулятор (релейный, ON/OFF, компаратор) двухпозиционный регулятор (компаратор) сравнивает значение измеренной величины с эталонным (уставкой) состояние выходного сигнала изменяется на противоположное, если входной сигнал (измеренная величина) пересекает пороговый уровень (уставку) макс. вход выключает ВУ мин. вход включает ВУ тип логики двухпозиционного регулятора, уставка Туст. и гистерезис Δ задаются пользователем при программировании Двухпозиционный регулятор используют для регулирования измеренной величины в несложных системах, когда не требуется особой точности для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы

Слайд 19


Двухпозиционный регулятор Тип логики 1 (прямой гистерезис) управление работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Т меньше уставки Туст. ВУ первоначально включается при значениях Т <Туст.–Δ, ВУ выключается при Т >Tуст.+Δ ВУ включается при Т <Туст.–Δ Тип логики 2 (обратный гистерезис) управление работой «холодильника» (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки ВУ первоначально включается при значениях Т >Tуст.+Δ ВУ выключается при Т <Туст.–Δ ВУ включается при Т >Tуст.+Δ
Описание слайда:
Двухпозиционный регулятор Тип логики 1 (прямой гистерезис) управление работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Т меньше уставки Туст. ВУ первоначально включается при значениях Т <Туст.–Δ, ВУ выключается при Т >Tуст.+Δ ВУ включается при Т <Туст.–Δ Тип логики 2 (обратный гистерезис) управление работой «холодильника» (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки ВУ первоначально включается при значениях Т >Tуст.+Δ ВУ выключается при Т <Туст.–Δ ВУ включается при Т >Tуст.+Δ

Слайд 20


Двухпозиционный регулятор Тип логики 3 (П%образная) сигнализация о входе контролируемой величины в заданные границы ВУ включается при Туст.–Δ<Т<Tуст.+Δ Тип логики 4 (U%образная) сигнализация о выходе контролируемой величины за заданные границы ВУ включается при Т <Туст.– Δ и Т >Tуст.+Δ
Описание слайда:
Двухпозиционный регулятор Тип логики 3 (П%образная) сигнализация о входе контролируемой величины в заданные границы ВУ включается при Туст.–Δ<Т<Tуст.+Δ Тип логики 4 (U%образная) сигнализация о выходе контролируемой величины за заданные границы ВУ включается при Т <Туст.– Δ и Т >Tуст.+Δ

Слайд 21


Регулятор аналогового типа. Принцип ШИМ Рассчитывают отклонение E текущего значения контрол. T от заданной уставки Tуст На выходе регулятора вырабатывается аналоговый сигнал Y, который направлен на уменьшение рассогласования E Сигнал подается на ИМ регулятора в виде тока или последовательности импульсов (ШИМ) D — длительность импульса, с Тсл — период следования импульсов, с Y — выходной сигнал регулятора Если в качестве выходного устройства используется ЦАП, выходной сигнал преобразуется в пропорциональный ему ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В
Описание слайда:
Регулятор аналогового типа. Принцип ШИМ Рассчитывают отклонение E текущего значения контрол. T от заданной уставки Tуст На выходе регулятора вырабатывается аналоговый сигнал Y, который направлен на уменьшение рассогласования E Сигнал подается на ИМ регулятора в виде тока или последовательности импульсов (ШИМ) D — длительность импульса, с Тсл — период следования импульсов, с Y — выходной сигнал регулятора Если в качестве выходного устройства используется ЦАП, выходной сигнал преобразуется в пропорциональный ему ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В

Слайд 22


Управление дискретными выходами Могут работать в режиме ШИМ (PWM) с максимальной частотой следования импульсов до 50kHz (период следования - 0,00002 с) параметры настраиваются исходя из отношения времени импульса к времени паузы при параметризации CPU
Описание слайда:
Управление дискретными выходами Могут работать в режиме ШИМ (PWM) с максимальной частотой следования импульсов до 50kHz (период следования - 0,00002 с) параметры настраиваются исходя из отношения времени импульса к времени паузы при параметризации CPU

Слайд 23


Принцип ШИМ
Описание слайда:
Принцип ШИМ

Слайд 24


Нагреватель («обратное» управление) Нагревателем условно называют устройство, включение которого должно приводить к увеличению значения измеряемого параметра Управление процессом с помощью устройств типа «нагреватель» называют также «обратным», так как с увеличением значения регулируемого параметра уменьшается значение выходного сигнала Y Регулятор при «обратном» управлении включается при текущих значениях Т меньших уставки Туст. (при положительных отклонениях E) и отключается при T>Tуст
Описание слайда:
Нагреватель («обратное» управление) Нагревателем условно называют устройство, включение которого должно приводить к увеличению значения измеряемого параметра Управление процессом с помощью устройств типа «нагреватель» называют также «обратным», так как с увеличением значения регулируемого параметра уменьшается значение выходного сигнала Y Регулятор при «обратном» управлении включается при текущих значениях Т меньших уставки Туст. (при положительных отклонениях E) и отключается при T>Tуст

Слайд 25


Варианты ШИМ-управления Холодильником называют устройство, включение которого должно приводить к уменьшению значения измеряемого параметра. Специальный режим для управления устройствами типа «задвижка» задвижка может управлять либо нагревателем, либо холодильником
Описание слайда:
Варианты ШИМ-управления Холодильником называют устройство, включение которого должно приводить к уменьшению значения измеряемого параметра. Специальный режим для управления устройствами типа «задвижка» задвижка может управлять либо нагревателем, либо холодильником

Слайд 26


Управление задвижкой Одновременное управление нагревателем и холодильником для поддержания регулируемой величины ПЛК может одновременно управлять двумя ИМ — нагревателем и холодильником если в момент включения регулятора значение регулируемого параметра меньше уставки, регулятор включает нагреватель использует это устройство до тех пор, пока величина выходного сигнала Y не поменяет знак на противоположный далее регулятор включает холодильник
Описание слайда:
Управление задвижкой Одновременное управление нагревателем и холодильником для поддержания регулируемой величины ПЛК может одновременно управлять двумя ИМ — нагревателем и холодильником если в момент включения регулятора значение регулируемого параметра меньше уставки, регулятор включает нагреватель использует это устройство до тех пор, пока величина выходного сигнала Y не поменяет знак на противоположный далее регулятор включает холодильник

Слайд 27


Генераторы сигналов… BLINK - ФБ 'генератор прямоугольных импульсов' генератор запускается по входу ENABLE = TRUE длительность импульса задается TIMEHIGH длительность паузы TIMELOW GEN - ФБ 'функциональный генератор‘ FREQ_MEASURE - ФБ измеряет (усредненную) частоту (в Герцах) входного сигнала типа BOOL
Описание слайда:
Генераторы сигналов… BLINK - ФБ 'генератор прямоугольных импульсов' генератор запускается по входу ENABLE = TRUE длительность импульса задается TIMEHIGH длительность паузы TIMELOW GEN - ФБ 'функциональный генератор‘ FREQ_MEASURE - ФБ измеряет (усредненную) частоту (в Герцах) входного сигнала типа BOOL

Слайд 28


Пример: формирование ШИМ-сигнала При изменении сигнала на аналоговом входе (inp) необходимо изменять скважность выходных импульсов (out) в диапазоне от 20 до 50 %. Период ШИМ равен 1 секунде
Описание слайда:
Пример: формирование ШИМ-сигнала При изменении сигнала на аналоговом входе (inp) необходимо изменять скважность выходных импульсов (out) в диапазоне от 20 до 50 %. Период ШИМ равен 1 секунде

Слайд 29


Аппаратный ШИМ-регулятор…
Описание слайда:
Аппаратный ШИМ-регулятор…

Слайд 30


Регуляторы… Функциональный блок  реализует ПД закон регулирования Y_OFFSET - стационарное значение KP - коэффициент передачи TV - постоянная дифференцирования e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL) P-регулятор получается из PD установкой TV в 0
Описание слайда:
Регуляторы… Функциональный блок  реализует ПД закон регулирования Y_OFFSET - стационарное значение KP - коэффициент передачи TV - постоянная дифференцирования e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL) P-регулятор получается из PD установкой TV в 0

Слайд 31


Регуляторы ФБ  реализует ПИД закон регулирования неправильная настройка регулятора может вызвать неограниченный рост интегральной составляющей ФБ  PID_FIXCYCLE задается время цикла
Описание слайда:
Регуляторы ФБ  реализует ПИД закон регулирования неправильная настройка регулятора может вызвать неограниченный рост интегральной составляющей ФБ  PID_FIXCYCLE задается время цикла

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию