🗊Презентация Динамика механизмов и машин

движущие силы движущие силы и силы технологического сопротивления. Движущие силы и моменты сил возникают при взаимодей-ствии входных звеньев механизма со звеньями двигателей, в которых происходит преобразование какого-либо вида энергии в кинетическую энергию движения. Закон изменения движущей силы F или движущего мо-мента Т определяется типом двигателя как функция скорости движения выходного звена двигателя, соединяемого с входным звеном механизма:

Эта функция называется механической характеристикой двигателя. Механические характеристики двигателей – обычно Т(ω) – являются их паспортными характеристиками и представляются функционально или графически, в виде кривых, соответствую-щих разным уровням потребляемой энергии.

Рисунок 5.1а – Типовые механические характеристики различных двигателей Рисунок 5.1а – Типовые механические характеристики различных двигателей 1 – асинхронного электродвигателя; 2,3 – электродвигателей постоянного тока соответственно с параллельным и последовательным возбуждением; 4 – пружинного механического двигателя; 5 – паровой машины; 6 – двигателя внутреннего сгорания.

Рисунок 5.1б – Типовые механические характеристики Рисунок 5.1б – Типовые механические характеристики различных машин 1 – грузоподъёмной машины; 2 – центробежного насоса; 3 – бетономешалки.

Рисунок 5.1в – Типовые механические характеристики Рисунок 5.1в – Типовые механические характеристики различных двигателей (а), и машин (б) При сравнении механических характеристик можно заме-тить, что характеристики двигателей, как правило являются нис-ходящими, а характеристики машин – восходящими.

Выражения (5.5) являются условием существования стру-ктурной группы. Следовательно, можно сделать вывод, что структурные группы являются статически определимыми систе-мами. Выражения (5.5) являются условием существования стру-ктурной группы. Следовательно, можно сделать вывод, что структурные группы являются статически определимыми систе-мами. Тогда, применяя принцип Даламбера, для определения реакций в кинематических парах можно использовать уравне-ния статики. Без определения реакций в кинематических парах структурных групп нельзя определить системы нагрузок, дейст-вующих на звенья, составить расчётные схемы для звеньев и начать их проектирование и проверку прочности деталей.