Контакты микроконтроллера - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Контакты микроконтроллера. Доклад-сообщение содержит 20 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Есть ли у вас вопросы?

Слайд 2

Описание слайда:

Краткое предыдущей серии Как можно подключить светодиод к микроконтроллеру? А кнопку? Какие параметры у контактов МК мы можем менять? А как? Что такое «регистры периферийных устройств»? Как зажечь светодиод?

Слайд 3

Описание слайда:

Цели на сегодня (те же, что и в прошлый раз): Зажечь светодиод Погасить светодиод Помигать светодиодом Помигать по нажатию кнопки (bonus level)

Слайд 4

Описание слайда:

Контакты микроконтроллера (они же «пины», «ноги», «выводы»)

Слайд 5

Описание слайда:

Что из этого нам сегодня нужно? Чтобы зажечь светодиод на плате discovery, нам нужна ножка в режиме комплементарного выхода (output push-pull). Чтобы считать состояние кнопки – вход без подтяжки (input floating).

Слайд 6

Описание слайда:

STM32f103RBT6 На плате discovery не доступны: PA13, PA14, PA15; PB3,PB4; PC14, PC15; PD0, PD1

Слайд 7

Описание слайда:

STM32 VL Discovery Два светодиода, подключенные к земле и МК: PC.8 PC.9 Две кнопки: Черная – это reset Синяя – PA.0 – просто кнопка с внешней подтяжкой к земле

Слайд 8

Описание слайда:

Как же зажечь светодиод Подать питание на нужный порт через регистр RCC->APB2ENR Настроить режим нужного контакта в нужном порту (нужен режим output push pull) через регистр GPIOx->CRH или CRL Вывести на контакт высокий уровень через регистр GPIOx->ODR

Слайд 9

Описание слайда:

Как считать состояние кнопки? Подать питание на нужный порт через регистр RCC->APB2ENR Настроить режим нужного контакта в нужном порту (нужен режим input floating) через регистр GPIOx->CRH или CRL Проверить уровень на нужном контакте через регистр GPIOx->IDR

Слайд 10

Описание слайда:

Подвох При записи и чтении регистров нас, как правило, волнуют состояния отдельных бит. При чтении нужно читать ТОЛЬКО отдельные биты При записи нужно менять ТОЛЬКО отдельные биты Почему? Потому что состояние других бит может отражать что-нибудь еще.

Слайд 11

Описание слайда:

Пример Мы хотим зажечь светодиод на ножке РС8. Для этого нужно установить восьмой бит в регистре GPIOC->ODR. Например вот так: GPIOC->ODR = 256; Но ведь так мы не только установим восьмой бит! Мы еще и сбросим все остальные биты!

Слайд 12

Описание слайда:

А при чтении? Мы хотим проверить, нажата ли кнопка на РА0. Нужно проверить нулевой бит в регистре IDR: GPIOA->IDR == 1; Но ведь это проверяет не только первый бит на равенство единице! Это проверяет и равенство всех остальных битов нулю.

Слайд 13

Описание слайда:

Что же делать? Битовые операции языка С!

Слайд 14

Описание слайда:

Запись одного бита Установка одного бита: a |= 1<<7; // установить седьмой бит Сброс одного бита: a &= ~(1<<3); // сбросить третий бит Инверсия одного бита: a ^= 1<<5; // инверсия пятого бита

Слайд 15

Описание слайда:

Чтение одного бита if( a & (1<<7) ) – это условие истинно, если седьмой бит равен единице. Писать if( a & (1<<7) == 1<<7) можно, но бессмысленно. Скобки лучше ставить. Серьезно.

Слайд 16

Описание слайда:

Запись нескольких бит Объединение через ИЛИ: a |= (1<<7) | (1<<8); // установить седьмой и восьмой биты Три волшебных числа: a |= 0x3<<7; // установить седьмой и восьмой биты a |= 0x7<<7; // установить седьмой, восьмой и девятый биты a |= 0xF<<7; // установить 7,8,9 и 10й биты Шестнадцатеричный код без сдвигов: 016 === 00002. Т.е. 10016 == 1 0000 00002 a |= 0x180; // == a |= (1<<7) | (1<<8)

Слайд 17

Описание слайда:

Чтение нескольких бит (аналогично) Объединение через ИЛИ: a & (1<<7 | 1<<8) Три волшебных числа: a & (3<<7) Шестнадцатеричный код без сдвигов: a & 0x180

Слайд 18

Описание слайда:

Как помигать светодиодом? Что такое мигание? Это когда какое-то время светодиод горит, а потом какое-то время не горит! Значит, нужно: Зажечь светодиод Подождать Погасить светодиод Подождать Повторить 1-4

Слайд 19

$Как подождать? С помощью функции delay? Но как она работает? Самый простой способ – пустой цикл for: for(uint32_t i=0; i<1000; i++) {;} Ничего не делать 1000 раз подряд. Количество итераций выбирается либо на глаз, либо исходя из частоты процессора (у нас – 72 МГц)$

Описание слайда:

Как подождать? С помощью функции delay? Но как она работает? Самый простой способ – пустой цикл for: for(uint32_t i=0; i<1000; i++) {;} Ничего не делать 1000 раз подряд. Количество итераций выбирается либо на глаз, либо исходя из частоты процессора (у нас – 72 МГц)