🗊Московский государственный университет геодезии и картографии Московский государственный университет геодезии и картографии Функционльный Обзор комплекса мультироторнго БПЛА на примере “Кречет-Дредноут”

Московский государственный университет геодезии и картографии Московский государственный университет геодезии и картографии Функционльный Обзор комплекса мультироторнго БПЛА на примере “Кречет-Дредноут”

Студенты ФПКиФ 4курса: Студенты ФПКиФ 4курса: Барбасов В. К. Гаврюшин Н.М. Батаев М.С. Научный руководитель: проф. Алтынов Александр Ефимович. E-mail: тел.: krechet_kopter@yahoo.com +7 (909) 680-55-68 N.Gavrushin@gmail.com +7 (906) 729-09-76 Bataevm@gmail.com +7 (926)885-10-10

Аннотация. В данной работе рассмотрен мультироторный комплекс БПЛА “Кречет-Дредноут” – его технические возможности и составляющие возможности. Аннотация. В данной работе рассмотрен мультироторный комплекс БПЛА “Кречет-Дредноут” – его технические возможности и составляющие возможности. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА) мультироторные, многомоторные БПЛА, аэрофотосъемка, Кречет-Дредноут, октокоптер. Abstract: The goal of our project is to focus the Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), multi rotor, multiengined UAV, aerial photography, Krechet – Dreadnought, octocopter.

Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера. Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

Предыдущие аппараты

Схема управления БПЛА

Из средств спасения в данном случае от утопания на борту аппарата имеется 6 систем представляющих собой цилиндры с газом, при полном погружении под воду срабатывает активатор и газ накачивает резиновый балон, одновременно с этим включается яркий светодиод, что в свою очередь помогает его обнаружить и превращает систему в светящийся буй – каждая такая система весит по 50грамм и способна удержать наплаву более килограмма, 6 независимых систем дадут перестраховку по весу и если вдруг одна не сработает. Из средств спасения в данном случае от утопания на борту аппарата имеется 6 систем представляющих собой цилиндры с газом, при полном погружении под воду срабатывает активатор и газ накачивает резиновый балон, одновременно с этим включается яркий светодиод, что в свою очередь помогает его обнаружить и превращает систему в светящийся буй – каждая такая система весит по 50грамм и способна удержать наплаву более килограмма, 6 независимых систем дадут перестраховку по весу и если вдруг одна не сработает.

В таблице представлены тактико-технические характеристики самых популярных у нас и за рубежом мультироторных БПЛА для нужд мониторинга окружающей среды: аппарат “Dragnflyer X8” принятый на вооружение силовыми структурами США, и Аппарат “ZALA 421-21” принятый на вооружение силовых структур РФ. Топокоптер «Дредноут» и мультиротор 2ой версии разработанный в прошлом году в МИИГАиКе. (табл 1)

Выводы: Усовершенствование данной мультироторной БАС по приведенным выше параметрам, дадут удобность эксплуатации и необходимую точность и надежность данному комплексу Топокоптер «Дредноут», разработанный в СКБ «Кречет», обладает всеми возможностями, чтобы успешно решать адресованные ему задачи как в ручном, так и в автоматическом режиме, но для стабильного получения качественных результатов необходимо провести серию уточняющих испытаний и обучение обслуживающего персонала.