🗊Презентация Оптимизация контуров регулирования

Категория: Физика
Нажмите для полного просмотра!
Оптимизация контуров регулирования, слайд №1Оптимизация контуров регулирования, слайд №2Оптимизация контуров регулирования, слайд №3Оптимизация контуров регулирования, слайд №4Оптимизация контуров регулирования, слайд №5Оптимизация контуров регулирования, слайд №6Оптимизация контуров регулирования, слайд №7Оптимизация контуров регулирования, слайд №8Оптимизация контуров регулирования, слайд №9Оптимизация контуров регулирования, слайд №10Оптимизация контуров регулирования, слайд №11Оптимизация контуров регулирования, слайд №12Оптимизация контуров регулирования, слайд №13Оптимизация контуров регулирования, слайд №14Оптимизация контуров регулирования, слайд №15Оптимизация контуров регулирования, слайд №16

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Оптимизация контуров регулирования. Доклад-сообщение содержит 16 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Оптимизация контуров регулирования
Цель оптимизации- поиск регулятора при котором выходной сигнал контура будет способен повторять задающее воздействии без больших колебаний, а действие возмущения будет нейтрализовано.
Описание слайда:
Оптимизация контуров регулирования Цель оптимизации- поиск регулятора при котором выходной сигнал контура будет способен повторять задающее воздействии без больших колебаний, а действие возмущения будет нейтрализовано.

Слайд 2





Оптимизация контуров регулирования
                                                              При единичной обратной связи
                                              
                                                          При наличии датчика обратной связи
Идеальный режим
Решение идеальной задачи ступает в противоречие с техническими возможностями и экономической целесообразностью. На практике инерционность объекта компенсируют насколько это возможно и насколько это целесообразно. В контуре оставляют малую инерционность для сохранения помехоустойчивости контура.
Описание слайда:
Оптимизация контуров регулирования При единичной обратной связи При наличии датчика обратной связи Идеальный режим Решение идеальной задачи ступает в противоречие с техническими возможностями и экономической целесообразностью. На практике инерционность объекта компенсируют насколько это возможно и насколько это целесообразно. В контуре оставляют малую инерционность для сохранения помехоустойчивости контура.

Слайд 3





Оптимизация контуров регулирования
Передаточные функции замкнутых систем АЭП
1.
                                                                               при  2а0а2 = а12
2.
                                                                   
                                                                                   при 2а0а2 = а12  2а1а3 = а22
Описание слайда:
Оптимизация контуров регулирования Передаточные функции замкнутых систем АЭП 1. при 2а0а2 = а12 2. при 2а0а2 = а12 2а1а3 = а22

Слайд 4





Оптимизация контуров регулирования
Оптимизация на модульный оптимум.
1. Объект контура содержит большую (То) и малую (Тµ) инерционности:
Для компенсации большой инерционности и для придания контуру астатических свойств нужен  ПИ регулятор, 
                                     ,у которого: Тиз= То, а Кр=?
Найдем
Описание слайда:
Оптимизация контуров регулирования Оптимизация на модульный оптимум. 1. Объект контура содержит большую (То) и малую (Тµ) инерционности: Для компенсации большой инерционности и для придания контуру астатических свойств нужен ПИ регулятор, ,у которого: Тиз= То, а Кр=? Найдем

Слайд 5





Оптимизация на модульный оптимум
Передаточная функция замкнутого контура:
                         где                                                    
Из условия оптимизации на модульный оптимум:                  , 
 запишем                             Откуда находим:
После подстановки имеем:
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Передаточная функция замкнутого контура: где Из условия оптимизации на модульный оптимум: , запишем Откуда находим: После подстановки имеем:

Слайд 6





Оптимизация на модульный оптимум
Осциллограммы выходного сигнала при скачке  задания
Є = 4.3 % ,  Т1= 4,7 Тµ,    Т2 =6,3 Тµ,     Т3 = 8,4 Тµ
$ = 0, 707.
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Осциллограммы выходного сигнала при скачке задания Є = 4.3 % , Т1= 4,7 Тµ, Т2 =6,3 Тµ, Т3 = 8,4 Тµ $ = 0, 707.

Слайд 7





Оптимизация на модульный оптимум
ЛАЧХ контура, оптимизированного на МО.
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум ЛАЧХ контура, оптимизированного на МО.

Слайд 8





Оптимизация на модульный оптимум
Замкнутый контур, оптимизированный на МО
Оптимизация на МО с использованием ЛАЧХ
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Замкнутый контур, оптимизированный на МО Оптимизация на МО с использованием ЛАЧХ

Слайд 9





Оптимизация на модульный оптимум
Осциллограммы сигналов при различных настройках
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Осциллограммы сигналов при различных настройках

Слайд 10





Оптимизация на модульный оптимум
Ошибка регулирования при настройке на МО
                                   Х(р) = Wош (р)Хвх (р).
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Ошибка регулирования при настройке на МО Х(р) = Wош (р)Хвх (р).

Слайд 11





Оптимизация на модульный оптимум
2. Оптимизация контура на МО в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени
Получили регулятор П типа, при котором контур в общем случае -статический.
По заданию контур –астатический (т.к. есть интегрирующее звено в объекте).
По возмущению –м.б. как статическим, так и астатическим.
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум 2. Оптимизация контура на МО в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени Получили регулятор П типа, при котором контур в общем случае -статический. По заданию контур –астатический (т.к. есть интегрирующее звено в объекте). По возмущению –м.б. как статическим, так и астатическим.

Слайд 12





Оптимизация на модульный оптимум
Варианты реализации контура регулирования
                                                                         
                                                                                - астатический
                                                                               - статический
Помнить!!!    На входе звена с интегральной частью в установившемся режиме   0 !!!
Описание слайда:
Оптимизация на модульный оптимум Варианты реализации контура регулирования - астатический - статический Помнить!!! На входе звена с интегральной частью в установившемся режиме 0 !!!

Слайд 13





Оптимизация контура на симметричный оптимум 
Построение астатической контура в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени.
Надо применить ПИ –регулятор:
Описание слайда:
Оптимизация контура на симметричный оптимум Построение астатической контура в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени. Надо применить ПИ –регулятор:

Слайд 14





Оптимизация контура на симметричный оптимум 
Подстановка полученных Кр и Тиз позволяют получить:
                                                              Т1=3,1 Тµ, Т2 = 5,8 Тµ, Т3 = 16,5Тµ 
                                                 Название настройки – по виду ЛАЧХ
                           (частота среза симметрична частотам сопряжения)
Описание слайда:
Оптимизация контура на симметричный оптимум Подстановка полученных Кр и Тиз позволяют получить: Т1=3,1 Тµ, Т2 = 5,8 Тµ, Т3 = 16,5Тµ Название настройки – по виду ЛАЧХ (частота среза симметрична частотам сопряжения)

Слайд 15





Оптимизация контура на симметричный оптимум 
Повышенное перерегулирование – из-за форсирующего (упреждающего) звена в числителе. Для снижения перерегулирования на входе контура включают фильтр
                               ,тогда
Описание слайда:
Оптимизация контура на симметричный оптимум Повышенное перерегулирование – из-за форсирующего (упреждающего) звена в числителе. Для снижения перерегулирования на входе контура включают фильтр ,тогда

Слайд 16





Оптимизация на симметричный оптимум
Осциллограммы при различных настройках
Описание слайда:
Оптимизация на симметричный оптимум Осциллограммы при различных настройках



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию