Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

Нажмите для полного просмотра!

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №2

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №3

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №4

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №5

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №6

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №7

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №8

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №9

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №10

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №11

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №12

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №13

Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности, слайд №14

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности. Доклад-сообщение содержит 14 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Програмне забезпечення мікропроцесорних систем Лекция 9 Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности

Слайд 2

Описание слайда:

Вопросы лекции Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC) упрощенный SFC Многозадачность в проектах

Слайд 3

Описание слайда:

Элементы языка SFC… любая схема включает шаги в прямоугольниках название коментарий действие - в отдельном окне обозначено черным треугольником справа-вверху шага действие может быть входным и выходным могут быть пустыми – ожидание перехода

Слайд 4

Описание слайда:

Элементы языка SFC… любая схема включает условия перехода рядом с чертой, ниже шага – относится к шагу сверху условие перехода (в схеме только на языке LD) константа логическое выражение логическая переменная прямой адрес сложные условия в отдельных окнах IL, ST, LD, FBD

Слайд 5

Описание слайда:

Элементы языка SFC … переход выполняется, если переход разрешен ( шаг активный) условие имеет значение TRUE Наличие сложного условия определяется по идентификатору – закрашенному углу перехода

Слайд 6

Описание слайда:

Инструменты языка SFC… 'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)' 'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)' Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Очистить', либо нажмите клавишу <Del>

Слайд 7

Описание слайда:

Инструменты языка SFC… 'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)' 'Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)' 'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)' 'Вставка' 'Параллельная ветвь (слева)' 'Вставка' 'Безусловный переход' вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок

Слайд 8

Описание слайда:

Инструменты языка SFC… 'Вставка' 'Переход-Безусловный переход' вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом (jump) в конец выбранной параллельной ветви 'Вставка' 'Добавить входное действие' шаг с входным действием имеет букву "E" в левом нижнем углу 'Вставка' 'Добавить выходное действие' шаг с входным действием имеет букву "X" в правом нижнем углу

Слайд 9

Описание слайда:

Реализация многозадачности… в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача по умолчанию это циклическое задание, которое вызывается в каждом рабочем цикле ПЛК минимальное время привязки задач 10 мс каждая задача обладает определенным приоритетом приоритет определяется числом от 0 до 32 любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущую задачу до конца одного рабочего цикла (невытесняющая многозадачность)

Слайд 10

Описание слайда:

Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу Создать задачу, выполняемую по событию Создать свободно-выполняемую задачу Создать программы – счетчики числа запусков задач Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач

Слайд 11

Описание слайда:

Конфигурирование задач Задачи выполняются по событию или циклически Имеют приоритет Вызывают программы Есть свободно-выполняемые задачи (аналог idle)

Слайд 12

Описание слайда:

Задачи в ПЛК… Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификатор Циклическая выполняется через заданные интервалы времени Разовая (single) выполнение разовой задачи запускается по фронту логической триггерной переменной каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ если программа имеет входные параметры (Var_input), то они задаются в описании задачи все программы одной задачи выполняются в одном рабочем цикле ПЛК

Слайд 13

Описание слайда:

Реализация многозадачности… показаны три задачи для ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс (такой цикл дает системный таймер Windows) диаграмма выполнения задач

Слайд 14

Описание слайда:

Пример VAR_GLOBAL w1, w2, w3: WORD; in1 AT %IX0.0.0:BOOL; END_VAR PRG_1 – циклическая, T#1s0ms w1:=w1+1; PRG_2 – свободная w2:=w2+1; PRG_3 – по событию, IN1 w3:=w3+1;