Описание слайда:
Описание схемы электронного модуля СПО (Безвозмездная передача технологии только для использования в структурах МЧС России. Программный код будет дополнительно передан специалистам при заинтересованности во внедрении). Напряжение питания, подаваемое от автономного источника питания модуля может колебаться в пределах 6-12 вольт (с применением отдельного стабилизатора может питаться от сети 24 вольта). Рабочее напряжение 5 вольт для работы микропроцессора и других систем обеспечивается внутренним встроенным стабилизатором платы микропроцессора Iskra Mini. Напряжение питания подается на PIN с маркировкой VIN платы Iskra Mini. Раздачу напряжения 5 вольт другим устройствам обеспечивает плата Iskra Mini, с PIN +5 V. Минус (PIN GRD) общий для всех устройств. Модуль имеет встроенное зарядное устройство на комплементарной паре транзисторов (один PNP, другой NPN, работающие в режиме ключа), которые, управляясь одним сигналом в виде логической единицы (+5 вольт), подаваемой с PIN D03 процессорной платы Iskra Mini, отсекают ток заряда и ток разряда по команде от программной среды. Принятие решения о начале и конце заряда основывается на анализе текущего напряжения автономного элемента питания. Анализ производится путем подачи напряжения на аналоговый вход процессорной платы Iskra Mini, оснащенный восьмибитным аналого-цифровым преобразователем (PIN A03). При падении напряжения питания ниже заданного уровня, открывается транзистор заряда, и закрывается транзистор разряда. При достижении расчетного напряжения, закрывается транзистор заряда, и открывается транзистор разряда. В аварийном режиме, вне зависимости от текущего состояния цепи заряда-разряда, открывается транзистор разряда, чтобы, при выключении бортовой цепи, модуль продолжал работать от автономного источника питания. Плата GPS SHILD, обеспечивающая прием и обработку сигнала спутниковой локализации, подключена к плате Iskra Mini одним проводом выхода последовательного порта (PIN TX), поданного на вход последовательного порта Iskra Mini (PIN RX). Передача данных от GPS SHILD ведется по протоколу UART, на скорости 9600 бит в секунду. Питание +5 вольт для обеспечения работы GPS SHILD подается с PIN + 5V процессорной платы Iskra Mini. Минус (GRD) общий. Плата GPS SHILD может быть любой arduino-совместимой платой расширения GPS/Глоснасс, рассчитанной на работу в среде питания и обмена +5 вольт, обеспечивающая передачу данных по протоколу UART на скорости 9600 бит в секунду. Плата GSM SHILD обеспечивает взаимодействие модуля с мобильной сетью GSM для приема-передачи СМС и голосовых вызовов. Она подключена к процессорной плате двумя проводами RX и TX для обеспечения обмена данными по протоколу UART на скорости 9600 бит в секунду. Поскольку физический последовательный порт платы Iskra Mini занят постоянным приемом данных с платы GPS SHILD, на плате Iskra Mini программно организован дополнительный виртуальный последовательный порт, где роль RX выполняет PIN D 08, а роль TX PIN D 09. В имеющиеся на плате гнезда «Джек 3.5», могут быть подключены микрофон и динамик громкой связи, для обеспечения звукового мониторнига салона и связи с пострадавшими в случае аварии. Питание платы GSM осуществляется по тому же принципу +5 вольт берется с соответствующей ноги процессорной платы, а минус общий. Для обеспечения автоматической подачи команды RESET от процессора на GSM SHILD, необходимо на время 1-2 секунды соединить PIN RST платы GSM SHILD с общим минусом (GRD). Для обеспечения этой функции используется любой маломощный NPN транзистор Q1, включенный в режиме ключа. Резистор R1, номиналом 10 К, включенный в цепь базы транзистора, ограничивает ток для работы ключа. Сброс RESET происходит по команде, в виде логической единицы +5 вольт, поданной на базу транзистора с PIN D11 процессорной платы, при выполнении алгоритмов работы программного обеспечения модуля. Электронный модуль СПО имеет три управляющих шины. Две, работают как логические выходы, обеспечивают связь с контроллерами управления соленоидами отсекателя бортовой сети и включения пожарного клапана. Шина управления соленоидом отсекателя принимает сигнал логической единицы +5 вольт с PIN UG процессорной платы, согласно алгоритму работы программного обеспечения, и передает его на вход любого устройства, способного, получив +5 вольт и 40 мА на входе, обеспечить на выходе ток, достаточный для срабатывания соленоида. Это может быть транзистор, реле, электронный ключ, или любое другое устройство, способное обеспечить срабатывание по сигналу с указанными параметрами. Таким же образом происходит управление соленоидом пожарного клапана, при этом логическая единица для его включения подается с PIN PZ процессорной платы (параметры управляющего сигнала ~ +5, 40 мА, длительность импульса 1 секунда). PIN D12 процессорной платы работает в режиме логического входа, и подключен непосредственно к бортовой сети автомобиля 12 вольт (на практике через подтягивающий резистор номиналом 10К, обеспечивающий четкий постоянный уровень логической единицы на цифровом входе процессорной платы). ВНИМАНИЕ! В случае использования электронного датчика удара вместо механического, следует учесть, что датчик удара, подключенный к PIN D12 процессорной платы, должен выдавать логическую единицу (минимум +5 вольт) в безаварийном режиме, и выдавать логический ноль в случае срабатывания датчика удара. Если датчик удара устроен иначе, и при срабатывании выдает логическую единицу, а не логический ноль, на входе PIN D12 необходима установка логического инвертора. При ЧП, когда срабатывает отсекатель, и сеть электропитания обесточивается, логическая единица на входе процессора меняется на логический ноль, что является командой для программной среды модуля к исполнению аварийного протокола. Для удобства использования электронного модуля предусмотрены два светодиодных индикатора, один зеленого, другой красного цвета, подключенные через ограничивающие резисторы номиналом 220 Ом к цифровым выходам D13 (зеленый) и D10 (красный). В случае угрозы возгорания, при включении аварийного протокола, срабатывает так же световой аварийный маяк, выполненный на нескольких мощных светодиодах, подключенных к PIN BL процессорной платы, или к транзисторному контроллеру, если ток потребления маяка выше 40 мА.