Теория механизмов и машин - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Теория механизмов и машин. Доклад-сообщение содержит 50 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Теория механизмов и машин Часть №1

Слайд 2

Описание слайда:

Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности. Энергетические машины -преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида . Рабочие машины -машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов . Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования. информации Кибернетические машины -машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды .

Слайд 3

Описание слайда:

Механизм-это система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел . кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки . устройство для передачи и преобразования движений и энергий любого рода. система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное.

Слайд 4

Описание слайда:

Классификация механизмов по признакам: По области применения По виду передаточной функции По виду преобразования движения По движению и расположению звеньев в пространстве По числу подвижностей (W) По виду КП По способу передачи и преобразования потока энергии По форме, конструктивному исполнению и движению звеньев

Слайд 5

Описание слайда:

Звено- одна или несколько жестко связанных между собой деталей (условно изображаются отрезками прямых, треугольниками, прямоугольниками, окружностями и обозначаются арабскими цифрами) Неподвижное звено – стойка Подвижные звенья Входное звено - звено, которому сообщается заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы или моменты). Выходное звено - звено, которое совершает движение, для которого предназначен механизм. (Чаще всего применяют механизмы с одним входным и одним выходным звеном, но бывают механизмы и с большим числом таких звеньев – их называют дифференциалами).

Слайд 6

Описание слайда:

Начальное звено - звено, координата которого принята за обобщенную. Начальное звено - звено, координата которого принята за обобщенную. Кинематическая цепь – система звеньев, связанных между собой кинематическими парами

Слайд 7

Описание слайда:

Схематичное изображение Стойка Вращательная КП Поступательная КП Звено, входящее в 2 вращательные КП Звено, входящее в 3 вращательные КП 2 звена, образующие поступательную КП

Слайд 8

Описание слайда:

Кинематическая пара- подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение (условно изображаются согласно принятым правилам большими латинскими буквами) Условия существования: - наличие 2 звеньев -постоянное их соприкосновение -возможность их относительного перемещения. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо придание элементам определённой геометрической формы.

Слайд 9

Описание слайда:

КП классифицируются по следующим признакам: 1.По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев: низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения ); Достоинство низших пар – повышенная долговечность соединения благодаря небольшим удельным нагрузкам на поверхность.

Слайд 10

Описание слайда:

Высшие КП- кинематические пары, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием). Соприкосновение звеньев происходит на небольших площадках, что ведет к их ускоренному износу Достоинство механизмов с высшей КП: малые габариты и вес; возможность точного воспроизведения закона движения выходного звена (по сравнению с рычажными механизмами зубчатые передачи имеют меньше зазоров); высокий КПД (0,85 – зубчатая передача, 0,99 – планетарный механизм). Недостатки: наличие высшей КП может привести к повышенным удельным давлениям в точке контакта. Это в свою очередь может привести к выкрашиванию материалов .

Слайд 11

Описание слайда:

Вращательных кинематических пар -5, поступательных-2

Слайд 12

Описание слайда:

Вращательных кинематических пар -3, поступательных-0 Вращательных кинематических пар -3, поступательных-1

Слайд 13

Описание слайда:

Вращательных кинематических пар -2, поступательных-1 Вращательных кинематических пар-4, поступательных-1

Слайд 14

Описание слайда:

2.По относительному движению звеньев, образующих пару: вращательные; поступательные; винтовые; плоские; сферические.

Слайд 15

Описание слайда:

3.По способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары): силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины); геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

Слайд 16

Описание слайда:

4.По числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары );

Слайд 17

Описание слайда:

5.По числу подвижностей в относительном движении звеньев.

Слайд 18

Описание слайда:

Любое тело, свободно движущееся в пространстве обладает 6 степенями свободы, поэтому число условий связи S=0. Если наложить 6 связей, то получается жесткое соединение и кинематической пары не будет S=6. Следовательно число условий связи, наложенное на относительное движение звеньев 1≤S≤5, поэтому существует 5 классов кинематических пар.

Слайд 19

Описание слайда:

Слайд 20

Описание слайда:

Слайд 21

Описание слайда:

Слайд 22

Описание слайда:

Слайд 23

Описание слайда:

Слайд 24

Описание слайда:

Кинематическая цепь - это система звеньев, образующих между собой кинематические пары. Кинематическая цепь, звенья которой образуют замкнутый контур, называется замкнутой (рис 1) , если контур не замкнут, цепь называется незамкнутой или открытой (рис 2) Кинематическая цепь называется сложной (рис 3), если имеется хотя бы одно звено, образующее более чем 2 КП Кинематическая цепь называется простой (рис 4), если каждое звено входит не более чем в 2 КП

Слайд 25

Описание слайда:

Структурная формула кинематической цепи Н=6k-5Р5-4Р4-3Р3-2Р2-1Р1 n=k-1 W=6n-5Р5-4Р4-3Р3-2Р2-1Р1 – формула Малышева-Сомова Если наложить на механизм 1 связь W=5n-4Р5-3Р4-2Р3-1Р2 Если наложить на механизм 2 связи W=4n-3Р5-2Р4-1Р3 Если наложить на механизм 3 связи W=3n-2Р5-1Р4 – формула Чебышева

Слайд 26

Описание слайда:

Избыточные (пассивные) - связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. Избыточные (пассивные) - связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При этом расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается. в пространственных механизмах q=W-6n+5P5+4P4+3P3+2P2+1P1; в плоских и сферических механизмах q=W-3n+2P5+P4

Слайд 27

Описание слайда:

Местные подвижности подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции) введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).

Слайд 28

Описание слайда:

Избыточные связи

Слайд 29

Описание слайда:

Замена высших КП низшими Условия: Степень подвижности должна остаться неизменной. Относительное движение звеньев должно сохраниться. (Wo+1)+(3n-2P5)=Wo P5=(3n+1)/2 n=1,P5=2

Слайд 30

Описание слайда:

Замены высших кинематических пар

Слайд 31

Описание слайда:

Задачи структурного анализа: 1. Определение степени подвижности 2. Выявление групп Ассура 3. Выявление механизма 1 класса (W=1) выявление числа контуров и числа избыточных связей. Основные понятия структурного синтеза и анализа. Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве. Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.

Слайд 32

Описание слайда:

Механизм I класса Это входное звено, соединенное в КП со стойкой Имеет W=1 Если присоединить к нему КЦ, то получится структурная схема механизма

Слайд 33

Описание слайда:

Группа Ассура (структурная группа)-незамкнутая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности. Класс группы определяется по наивысшему количеству КП, входящих в замкнутый контур. Порядок группы соответствует количеству элементов КП, с помощью которых группа присоединяется к начальным звеньям и стойке или к звеньям структурных групп

Слайд 34

Описание слайда:

Класс группы Второй Третий

Слайд 35

Описание слайда:

Слайд 36

Описание слайда:

Группа Ассура II класса 1 вид

Слайд 37

Описание слайда:

Пример

Слайд 38

Описание слайда:

Пример

Слайд 39

Описание слайда:

Пример

Слайд 40

Описание слайда:

Основные виды рычажных механизмов (механизмы, звенья которых образуют только низшие кинематические пары) Кривошипно-ползунный механизм Четырехшарнирный механизм Кулисный механизм