Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов

Нажмите для полного просмотра!

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №2

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №3

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №4

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №5

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №6

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №7

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №8

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №9

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №10

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №11

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №12

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №13

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №14

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №15

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №16

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №17

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №18

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №19

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №20

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №21

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов, слайд №22

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Теория механизмов и машин. Кинематический анализ механизмов. Доклад-сообщение содержит 22 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Прикладная механика Теория механизмов и машин Кинематический анализ механизмов

Слайд 2

Описание слайда:

Основные задачи кинематического анализа механизмов Определение положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев Определение скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев

Слайд 3

Описание слайда:

Кинематический анализ состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Начальное звено – это звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма. Законы движения начальных звеньев считаются известными. Также задана кинематическая схема механизма со всеми размерами.

Слайд 4

Описание слайда:

Методы кинематического анализа Графический Графо-аналитический Аналитический

Слайд 5

Описание слайда:

Графические методы Графические методы основаны на непосредственном построении траекторий движения наиболее характерных точек механизма, графическом дифференцировании графиков перемещений, скоростей. В настоящее время графические методы практически не применяются.

Слайд 6

Описание слайда:

Слайд 7

Описание слайда:

Графоаналитические методы К графоаналитическим методам относят методы построения планов скоростей и ускорений точек звеньев.

Слайд 8

Описание слайда:

Свойства планов скоростей и ускорений Планом скоростей (ускорений) механизма называется чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям (ускорениям) различных точек механизма в данный момент. Сформулируем свойства планов скоростей и ускорений: 1) векторы абсолютных скоростей (ускорений) направлены из полюса; 2) векторы, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей (ускорений), есть векторы относительных скоростей (ускорений); 3) точки, у которых скорости (ускорения) равны нулю, расположены в полюсе; 4) векторы относительных скоростей (полных относительных ускорений) образуют на плане скоростей (ускорений) фигуру, подобную жесткому контуру на плане механизма; 5) планы скоростей и ускорений позволяют определять величину и направление угловых скоростей и ускорений.

Слайд 9

Описание слайда:

Аналитические методы Метод преобразования координат (метод Ю.Ф.Морошкина) Метод замкнутого векторного контура (метод В.А.Зиновьева)

Слайд 10

Описание слайда:

Понятия и определения Функция положения - это аналитическая зависимость положения или координаты К-го звена (k, ХК или YК ) от положения ведущего (входного) звена 1, т.е. k(1), ХК(1) или YК (1), где k, XK и YK – координаты, определяющие положение К-го звена (ведомого), а угол 1 – угол, характеризующий положение ведущего звена Аналог скорости. Угловая скорость К-го звена определяется зависимостью (3) где – аналог скорости К-го звена (первая передаточная функция) для вращающегося звена, величина безразмерная; – аналоги скорости К-го звена, движущегося поступательно, величины безразмерные.

Слайд 11

Описание слайда:

Аналог ускорения. Угловая скорость К-го звена определяется зависимостью, получаемой дифференцированием уравнения (3) по dt: Аналог ускорения. Угловая скорость К-го звена определяется зависимостью, получаемой дифференцированием уравнения (3) по dt: При дифференцировании предполагается, что угловая скорость К-го звена определяется зависимостью а угол является функцией угла : Величина – аналог ускорения К-го звена, совершающего вращательное движение, Величины и – аналоги ускорения К-го звена, двигающегося поступательно, в проекциях на оси X и Y.

Слайд 12

Описание слайда:

Величину называют ещё передаточным отношением, так как выражение можно преобразовать, умножив и разделив его на величину dt: Отношение угловых скоростей в механике называют передаточным отношением . Аналог скорости звена также называют первой передаточной функцией.

Слайд 13

Описание слайда:

Слайд 14

Описание слайда:

Метод замкнутых векторных контуров

Слайд 15

Описание слайда:

Решение задачи о положениях Решение задачи о положениях Определим функции положения ползуна C и шатуна 2 . Решение задачи о скоростях Определим аналог скорости ползуна и шатуна , для чего продифференцируем зависимости Xc(1) и 2(1)

Слайд 16

Описание слайда:

Алгоритмический метод векторного анализа Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке: сначала исследуется движение начальных звеньев, а затем выполняется кинематический анализ отдельных групп Ассура в порядке их присоединения при образовании механизма. В этом случае в каждой структурной группе будут известны положения, скорости и ускорения тех элементов кинематических пар, к которым присоединяется данная группа. Каждому классу групп Ассура соответствует определенный способ кинематического анализа.