🗊Презентация Транспортные машины

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Уральский государственный горный университет» ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ Электронный курс лекций (64 часа) для студентов очного и заочного обучения специальности 150402 – «Горные машины и оборудование (ГМО)» Составитель: доц. А. Г. Попов Екатеринбург 2010

ЛЕКЦИЯ 1 Рекомендуемая литература Шешко Е.Е. Горнотранспортные машины и оборудование для открытых работ: Учебное пособие для вузов. М.: Изд-во МГГУ, 2003. -260 с.: ил. 2. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок: Учебник для вузов. М.: Недра, 1983. -383 с. 3. Тихонов Н.В. Транспортные машины горнорудных предприятий: Учебник для вузов. М.: Недра, 1985. -335 с. 4. Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок: Учебник для вузов. М.: Недра, 1986. -344 с. 5. Транспорт на горных предприятиях. / Под общей ред. Б.А. Кузнецова: Учебник для вузов. М.: Недра, 1976. -545 с. 6. Справочник по подземному транспорту шахт и рудников. / Под общей ред. Г.Я. Пейсаховича. М.: Недра, 1985. -456 с. 7. Юдин А.В. Перегрузочные системы комбинированного транспорта в карьерах. Технические решения и выбор параметров.– Екатеринбург, 1993.–114 с. с приложением.

1. Общие сведения о транспортных машинах Развитие мировой горной промышленности показывает, что наилучшие экономические показатели обеспечиваются при открытом способе разработки полезных ископаемых. На его долю приходится до 73 % общих объемов добычи полезных ископаемых в мире, в США – 83 %, в странах СНГ – около 70 %. В России открытым способом добывается 91 % железных руд, более 70 % руд цветных металлов, более 60 % угля.

2. Классификация карьерного транспорта По расположению зоны действия транспорта относительно предприятия транспорт подразделяется на внешний и внутренний (внутризаводской) транспорт. Внешний транспорт служит для: – доставки грузов и порожних транспортных средств с путей общего пользования; – отправки продукции и порожних транспортных средств на пути общего пользования. Границы действия – от пунктов (станций) примыкания к магистральным дорогам общего пользования до промплощадки предприятия. Внутренний (внутризаводской) транспорт обслуживает перевозки грузов на промплощадке предприятия.

Транспорт на горных предприятиях классифицируется: - по видам транспорта: железнодорожный; автомобильный; конвейерный; канатно-подвесной; трубопроводный. - по принципу действия: установки непрерывного действия: перемещает груз непрерывным потоком, загрузка и разгрузка производится без остановки транспортного средства. установки периодического действия: груз перемещается порциями по определенному циклу, загрузка и разгрузка – во время остановки или при замедлении движения транспортного средства. - по способу взаимодействия груза с рабочим органом транспортной машины (устройства): со скольжением груза (по желобу); с грузом, лежащим на рабочем органе; с грузом, неподвижным относительно транспортного средства; с грузом в водной или воздушной среде. - по способу передачи тягового усилия: трением; зацеплением; электромагнитные силы; силы тяжести; вибрационные силы.

- по длительности работы на одном месте: стационарные; переносные; самоходные. - по виду используемой энергии: электрические; пневматические; гидравлические; ДВС (дизель); самодвижущие (без подводимой энергии). 3. Транспортируемые грузы и их характеристика Основные транспортируемые на карьерах грузы – полезное ископаемое и вскрышные породы – относятся к насыпным. Основное влияние на выбор средств транспорта и эффективность перемещения оказывают кусковатость, плотность, абразивность, угол естественного откоса, влажность. Кусковатость или гранулометрический состав насыпного груза – это количественное соотношение содержания кусков различной крупности в горной массе. Степень однородности размеров частиц (кусков) насыпного груза характеризуется коэффициентом (1)

где – размеры частиц соответственно наибольших и наименьших. При k0≥2,5 насыпной груз относят к рядовым, при k0<2,5 – к сортированным. Сортированные грузы характеризуются средним размером кусков (2) а рядовые, как правило, максимальным размером куска, a/=amax, и а/ =0,8аmax, если количество крупных кусков в потоке не более 10 % от массы пробы. По крупности кусков (мм) насыпные грузы на карьерах разделяются на группы: мелкокусковые……………………………………………………до 100 среднекусковые………………………………………………….100-500 крупнокусковые…………………………………………………...более 500

Плотность представляет собой отношение массы материала к его объему. Плотность горной породы указывается либо в ее естественном состоянии (массиве) – γ (т/м3), либо в разрыхленном состоянии (насыпная плотность) – γр (т/м3). Грузы в карьерах по величине γ (т/м3) разделяют на: Легкие………………………………………….1,0-2,0 Средние………………………………………..2,0-2,5 Тяжелые………………………………………..2,5-3,0 Весьма тяжелые…………………………………3-4 Коэффициент разрыхления Kр представляет собой отношение плотности в массиве к плотности в разрыхленном состоянии. (3) Практически коэффициент разрыхления скальных и полускальных пород находится в пределах 1,3-1,5, рыхлых пород в пределах 1,1-1,3.

Абразивность насыпного грунта определяется истирающей способностью его кусков (частиц) при соприкосновении с поверхностью, по которой они движутся, например, с поверхностью направляющего лотка, желоба, конвейерной ленты. По степени абразивности грузы можно разделить на четыре категории: А – неабразивные (торф, меловые породы); В – малоабразивные (глина, гравий, уголь); С – среднеабразивные (шлак, марганцевая руда, песок); и D – сильноабразивные (железная руда, щебень). Угол естественного откоса φ/ - насыпного грунта в покое, - угол, образуемый свободной поверхностью сыпучей массы с горизонтальной плоскостью, на которой он покоится. Для большинства пород, транспортируемых на карьерах, угол естественного откоса находится в пределах 30÷450. Угол естественного откоса в движении φ образуется на колеблющихся, вибрирующих поверхностях, φ/ > φ.

Влажность породы характеризуется относительным количеством воды, содержащейся в породе. С увеличением влажности разгрузка породы затрудняется из-за налипания и примерзания ее к рабочим поверхностям транспортных средств. Особенно это характерно для глинистых пород. (4) где Wв – массовое содержание влаги в пробе, кг; Wтв – массовое содержание твердого после просушки пробы при температуре 100 °С, кг.

Крепость горных пород оценивается коэффициентом крепости по шкале М. М. Протодьяконова f=10-7σвр, где σвр – временное сопротивление горных пород на сжатие, Па.