🗊Презентация Основные понятия теории механизмов и машин

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ЛИТЕРАТУРА 1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.– М.: Наука, 1975, 1988.– 639 с. 2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов; Под ред. К.В. Фролова.– М.: Высшая школа, 1998,2001 – 496 с. 3. Теория механизмов и машин. Часть 1: учебно-методическое пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2008.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТММ Теория механизмов и машин (ТММ) – наука, изучающая общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза различных механизмов. Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью облегчения или замены физического и умственного труда человека. Под материалами понимаются обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и т.д. В зависимости от вида преобразования машины подразделяются на (рисунок 1). Машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека, называется машиной-автоматом. Механизм – система твердых тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТММ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТММ Твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном механизма. Под твердыми телами в теории механизмов и машин понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. В каждом механизме имеется неподвижное звено или звено, принимаемое за неподвижное, которое называется стойкой. Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходным звеном называется звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные звенья называются соединительными или промежуточными.

Структурный анализ механизмов

Кинематические пары и их классификация

Кинематические пары и их классификация

Кинематические цепи

Основные виды механизмов

Рычажные механизмы

Рычажные механизмы

Кулачковые механизмы

Зубчатые механизмы

Число степеней свободы механизма

Число степеней свободы механизма Звену, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, называется начальным. В механизме с - одно начальное звено и за обобщенную координату принимают угловую координату вращающегося звена или линейную координату прямолинейно движущегося звена. При выводе формулы (1) предполагалось, что все уравнения связи независимы. В некоторых механизмах это условие не выполняется. Тогда разность между общим числом уравнений связи и числом независимых уравнений связи называется числом избыточных связей : (3) (4)

Если же механизм изготовлен с погрешностями и звенья двигаются не в одной, а в разных плоскостях, его необходимо рассматривать как пространственный (рисунок 11б). Для такого механизма при Если же механизм изготовлен с погрешностями и звенья двигаются не в одной, а в разных плоскостях, его необходимо рассматривать как пространственный (рисунок 11б). Для такого механизма при Следовательно, четыре кинематических пары в пространственном механизме использовать нежелательно. Вместо двух пар можно применить пару и (рисунок 11в). Тогда

Число степеней свободы механизма Число степеней свободы механизма определим по формуле (2): Высшая пара образована в месте соприкосновения звеньев 1 и 2. При заданном движении входного звена 1 (кулачка) выходное звено 2 (толкатель) совершает вполне определенное движение. Для дифференциального зубчатого механизма (рисунок 12в), в котором (в месте зацепления зубчатых колес) Для осуществления движения выходного звена 3 необходимо иметь два входных звена. Такими звеньями могут быть солнечное колесо 1 и водило 2.

Принцип образования механизмов

Принцип образования механизмов

Принцип образования механизмов

Структурные группы Ассура