🗊Презентация Синхронные машины

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Синхронные машины, слайд №1Синхронные машины, слайд №2Синхронные машины, слайд №3Синхронные машины, слайд №4Синхронные машины, слайд №5Синхронные машины, слайд №6Синхронные машины, слайд №7Синхронные машины, слайд №8Синхронные машины, слайд №9Синхронные машины, слайд №10Синхронные машины, слайд №11Синхронные машины, слайд №12Синхронные машины, слайд №13Синхронные машины, слайд №14Синхронные машины, слайд №15Синхронные машины, слайд №16Синхронные машины, слайд №17Синхронные машины, слайд №18Синхронные машины, слайд №19Синхронные машины, слайд №20Синхронные машины, слайд №21Синхронные машины, слайд №22Синхронные машины, слайд №23Синхронные машины, слайд №24Синхронные машины, слайд №25Синхронные машины, слайд №26Синхронные машины, слайд №27Синхронные машины, слайд №28Синхронные машины, слайд №29Синхронные машины, слайд №30Синхронные машины, слайд №31Синхронные машины, слайд №32Синхронные машины, слайд №33Синхронные машины, слайд №34Синхронные машины, слайд №35Синхронные машины, слайд №36Синхронные машины, слайд №37Синхронные машины, слайд №38Синхронные машины, слайд №39Синхронные машины, слайд №40Синхронные машины, слайд №41Синхронные машины, слайд №42Синхронные машины, слайд №43Синхронные машины, слайд №44Синхронные машины, слайд №45Синхронные машины, слайд №46Синхронные машины, слайд №47Синхронные машины, слайд №48Синхронные машины, слайд №49Синхронные машины, слайд №50Синхронные машины, слайд №51Синхронные машины, слайд №52Синхронные машины, слайд №53Синхронные машины, слайд №54Синхронные машины, слайд №55Синхронные машины, слайд №56Синхронные машины, слайд №57Синхронные машины, слайд №58Синхронные машины, слайд №59Синхронные машины, слайд №60Синхронные машины, слайд №61Синхронные машины, слайд №62Синхронные машины, слайд №63Синхронные машины, слайд №64Синхронные машины, слайд №65Синхронные машины, слайд №66Синхронные машины, слайд №67Синхронные машины, слайд №68Синхронные машины, слайд №69Синхронные машины, слайд №70Синхронные машины, слайд №71Синхронные машины, слайд №72Синхронные машины, слайд №73Синхронные машины, слайд №74Синхронные машины, слайд №75Синхронные машины, слайд №76Синхронные машины, слайд №77Синхронные машины, слайд №78Синхронные машины, слайд №79Синхронные машины, слайд №80Синхронные машины, слайд №81Синхронные машины, слайд №82Синхронные машины, слайд №83Синхронные машины, слайд №84Синхронные машины, слайд №85Синхронные машины, слайд №86Синхронные машины, слайд №87Синхронные машины, слайд №88Синхронные машины, слайд №89Синхронные машины, слайд №90Синхронные машины, слайд №91Синхронные машины, слайд №92Синхронные машины, слайд №93Синхронные машины, слайд №94Синхронные машины, слайд №95Синхронные машины, слайд №96Синхронные машины, слайд №97Синхронные машины, слайд №98Синхронные машины, слайд №99Синхронные машины, слайд №100Синхронные машины, слайд №101Синхронные машины, слайд №102Синхронные машины, слайд №103Синхронные машины, слайд №104Синхронные машины, слайд №105Синхронные машины, слайд №106Синхронные машины, слайд №107Синхронные машины, слайд №108Синхронные машины, слайд №109Синхронные машины, слайд №110Синхронные машины, слайд №111Синхронные машины, слайд №112Синхронные машины, слайд №113Синхронные машины, слайд №114Синхронные машины, слайд №115Синхронные машины, слайд №116Синхронные машины, слайд №117Синхронные машины, слайд №118Синхронные машины, слайд №119Синхронные машины, слайд №120Синхронные машины, слайд №121Синхронные машины, слайд №122Синхронные машины, слайд №123Синхронные машины, слайд №124Синхронные машины, слайд №125Синхронные машины, слайд №126Синхронные машины, слайд №127Синхронные машины, слайд №128Синхронные машины, слайд №129Синхронные машины, слайд №130Синхронные машины, слайд №131Синхронные машины, слайд №132Синхронные машины, слайд №133Синхронные машины, слайд №134Синхронные машины, слайд №135Синхронные машины, слайд №136Синхронные машины, слайд №137Синхронные машины, слайд №138Синхронные машины, слайд №139Синхронные машины, слайд №140Синхронные машины, слайд №141Синхронные машины, слайд №142Синхронные машины, слайд №143Синхронные машины, слайд №144Синхронные машины, слайд №145Синхронные машины, слайд №146Синхронные машины, слайд №147Синхронные машины, слайд №148Синхронные машины, слайд №149Синхронные машины, слайд №150Синхронные машины, слайд №151Синхронные машины, слайд №152Синхронные машины, слайд №153Синхронные машины, слайд №154Синхронные машины, слайд №155Синхронные машины, слайд №156Синхронные машины, слайд №157Синхронные машины, слайд №158Синхронные машины, слайд №159Синхронные машины, слайд №160Синхронные машины, слайд №161Синхронные машины, слайд №162Синхронные машины, слайд №163Синхронные машины, слайд №164Синхронные машины, слайд №165Синхронные машины, слайд №166Синхронные машины, слайд №167Синхронные машины, слайд №168Синхронные машины, слайд №169Синхронные машины, слайд №170Синхронные машины, слайд №171Синхронные машины, слайд №172Синхронные машины, слайд №173Синхронные машины, слайд №174Синхронные машины, слайд №175Синхронные машины, слайд №176Синхронные машины, слайд №177Синхронные машины, слайд №178Синхронные машины, слайд №179Синхронные машины, слайд №180Синхронные машины, слайд №181Синхронные машины, слайд №182Синхронные машины, слайд №183Синхронные машины, слайд №184Синхронные машины, слайд №185Синхронные машины, слайд №186Синхронные машины, слайд №187Синхронные машины, слайд №188Синхронные машины, слайд №189Синхронные машины, слайд №190Синхронные машины, слайд №191Синхронные машины, слайд №192Синхронные машины, слайд №193Синхронные машины, слайд №194Синхронные машины, слайд №195Синхронные машины, слайд №196Синхронные машины, слайд №197Синхронные машины, слайд №198Синхронные машины, слайд №199Синхронные машины, слайд №200Синхронные машины, слайд №201Синхронные машины, слайд №202Синхронные машины, слайд №203Синхронные машины, слайд №204Синхронные машины, слайд №205Синхронные машины, слайд №206Синхронные машины, слайд №207Синхронные машины, слайд №208Синхронные машины, слайд №209Синхронные машины, слайд №210Синхронные машины, слайд №211Синхронные машины, слайд №212Синхронные машины, слайд №213Синхронные машины, слайд №214Синхронные машины, слайд №215Синхронные машины, слайд №216Синхронные машины, слайд №217Синхронные машины, слайд №218Синхронные машины, слайд №219Синхронные машины, слайд №220Синхронные машины, слайд №221Синхронные машины, слайд №222Синхронные машины, слайд №223Синхронные машины, слайд №224Синхронные машины, слайд №225Синхронные машины, слайд №226Синхронные машины, слайд №227Синхронные машины, слайд №228Синхронные машины, слайд №229Синхронные машины, слайд №230Синхронные машины, слайд №231Синхронные машины, слайд №232Синхронные машины, слайд №233Синхронные машины, слайд №234Синхронные машины, слайд №235Синхронные машины, слайд №236Синхронные машины, слайд №237Синхронные машины, слайд №238Синхронные машины, слайд №239Синхронные машины, слайд №240Синхронные машины, слайд №241Синхронные машины, слайд №242Синхронные машины, слайд №243Синхронные машины, слайд №244Синхронные машины, слайд №245Синхронные машины, слайд №246Синхронные машины, слайд №247Синхронные машины, слайд №248Синхронные машины, слайд №249Синхронные машины, слайд №250Синхронные машины, слайд №251

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Синхронные машины. Доклад-сообщение содержит 251 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Синхронные машины. Сл. 0
		Апухтин А.С.
		Электрические машины. Синхронные машины: Конспект лекций для студентов направления подготовки: 6.050701 “Электротехника и электротехнологии”.  Донецк: ДонНТУ, 2011. – 250 с.
		Конспект лекций по синхронным машинам является частью готовящегося учебного пособия по электрическим машинам. В разделе рассматриваются теория, принцип действия, устройство и анализ работы синхронных машин как общего, так и специального назначения, получивших распространение в различных отраслях техники.
Описание слайда:
Синхронные машины. Сл. 0 Апухтин А.С. Электрические машины. Синхронные машины: Конспект лекций для студентов направления подготовки: 6.050701 “Электротехника и электротехнологии”. Донецк: ДонНТУ, 2011. – 250 с. Конспект лекций по синхронным машинам является частью готовящегося учебного пособия по электрическим машинам. В разделе рассматриваются теория, принцип действия, устройство и анализ работы синхронных машин как общего, так и специального назначения, получивших распространение в различных отраслях техники.

Слайд 2





Синхронные машины. Сл. 01
Литература:
	1.	Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. В 2-х ч. Ч.1.: Учебное пособие для электротехн. спец.       вузов – 2-е изд. – М.: Высш. шк. 1987 – 319с.
	2. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. В 2-х ч. Ч.2.: Учебное пособие для электротехн. спец.       вузов – 2-е изд. – М.: Высш. шк. 1987 – 335с.
	3. Копылов И.П. Электрические машины : Учеб. для вузов. – 2-е изд., перераб. – М.: Высшая шк.; Логос; 2000. – 607 с.
	4. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины: Cинхронные машины. Учебное пособие для вузов по спец. “Электромеханика”/ Под ред. И.П. Копылова. - М.: Высш шк., 1990. -304 с. 
	5. Дудник М.З. Електричні машини: в 2-х ч. Навчальний посібник.– Донецьк: РВА ДонНТУ, 2002.–212 с.
	6. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учебное пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1990.
	7. Читечян В.И. Электрические машины. Сборник задач. 1988 –  231 с.
	8. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. Ред.          И.П.Копылова и Б.К.Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
	9. Кацман М.М. Электрические машины. Учеб. для учащихся электротехн. спец. техникумов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Высш. шк., 1990. – 463 с.
Описание слайда:
Синхронные машины. Сл. 01 Литература: 1. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. В 2-х ч. Ч.1.: Учебное пособие для электротехн. спец. вузов – 2-е изд. – М.: Высш. шк. 1987 – 319с. 2. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины. В 2-х ч. Ч.2.: Учебное пособие для электротехн. спец. вузов – 2-е изд. – М.: Высш. шк. 1987 – 335с. 3. Копылов И.П. Электрические машины : Учеб. для вузов. – 2-е изд., перераб. – М.: Высшая шк.; Логос; 2000. – 607 с. 4. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины: Cинхронные машины. Учебное пособие для вузов по спец. “Электромеханика”/ Под ред. И.П. Копылова. - М.: Высш шк., 1990. -304 с. 5. Дудник М.З. Електричні машини: в 2-х ч. Навчальний посібник.– Донецьк: РВА ДонНТУ, 2002.–212 с. 6. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учебное пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 7. Читечян В.И. Электрические машины. Сборник задач. 1988 – 231 с. 8. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. Ред. И.П.Копылова и Б.К.Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с. 9. Кацман М.М. Электрические машины. Учеб. для учащихся электротехн. спец. техникумов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Высш. шк., 1990. – 463 с.

Слайд 3





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.1
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.1

Слайд 4





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.2
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.2

Слайд 5





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.3
Конструкция роторов синхронных машин:
а – ротор с явно выраженными полюсами; б – ротор с неявно выраженными полюсами
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.3 Конструкция роторов синхронных машин: а – ротор с явно выраженными полюсами; б – ротор с неявно выраженными полюсами

Слайд 6


Синхронные машины, слайд №6
Описание слайда:

Слайд 7


Синхронные машины, слайд №7
Описание слайда:

Слайд 8





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.  6
Гидрогенератор Братской ГЭС (225 МВт, 15,8 кВ, 125 об/мин):
1 – корпус статора; 2 – сердечник статора; 3 – полюс ротора; 4 – обод ротора; 5 грузонесущая крестовина
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 6 Гидрогенератор Братской ГЭС (225 МВт, 15,8 кВ, 125 об/мин): 1 – корпус статора; 2 – сердечник статора; 3 – полюс ротора; 4 – обод ротора; 5 грузонесущая крестовина

Слайд 9





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 7
Турбогенератор:
1 – возбудитель; 2 – корпус; 3 – сердечник статора; 4 – секции водородного охлаждения; 5 – ротор
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 7 Турбогенератор: 1 – возбудитель; 2 – корпус; 3 – сердечник статора; 4 – секции водородного охлаждения; 5 – ротор

Слайд 10





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 8
Синхронный генератор (дизель-генератор):
1 – контактные кольца; 2 – щеткодержатели; полюсная катушка ротора;
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 8 Синхронный генератор (дизель-генератор): 1 – контактные кольца; 2 – щеткодержатели; полюсная катушка ротора;

Слайд 11





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 9
Устройство синхронного двигателя серии СДН2
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 9 Устройство синхронного двигателя серии СДН2

Слайд 12





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 10
Полюс синхронного двигателя
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 10 Полюс синхронного двигателя

Слайд 13





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 11
Принцип действия
а) генератор
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 11 Принцип действия а) генератор

Слайд 14





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.12
Контактная (а) и бесконтактная (б) системы электромагнитного возбуждения синхронных генераторов
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.12 Контактная (а) и бесконтактная (б) системы электромагнитного возбуждения синхронных генераторов

Слайд 15





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.13
Принцип самовозбуждения синхронных генераторов
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.13 Принцип самовозбуждения синхронных генераторов

Слайд 16





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.14
Магнитная система явнополюсной синхронной машины
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.14 Магнитная система явнополюсной синхронной машины

Слайд 17





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.15
Участки магнитной цепи явнополюсной синхронной машины
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.15 Участки магнитной цепи явнополюсной синхронной машины

Слайд 18





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.16
Реакция якоря синхронного генератора 
а)
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.16 Реакция якоря синхронного генератора а)

Слайд 19





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.17
Реакция якоря при активной нагрузке
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.17 Реакция якоря при активной нагрузке

Слайд 20





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.18
Реакция якоря при индуктивной нагрузке
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.18 Реакция якоря при индуктивной нагрузке

Слайд 21





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.19
Реакция якоря при емкостной нагрузке
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.19 Реакция якоря при емкостной нагрузке

Слайд 22





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 20
Реакция якоря при активно-индуктивной нагрузке
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 20 Реакция якоря при активно-индуктивной нагрузке

Слайд 23





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл. 21
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл. 21

Слайд 24





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
Конструкция. сл.22
б) ДВИГАТЕЛЬ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ Конструкция. сл.22 б) ДВИГАТЕЛЬ

Слайд 25





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 23
Расчет магнитной цепи электрических машин
		
Машина постоянная:
где   – диаметр якоря машины постоянного тока или внутренний диаметр статора машины переменного тока, м;
    – длина воздушного зазора, м;
    – частота вращения, об/мин;
    – расчетная мощность, Вт;
    – коэффициент, учитывающий полюсное перекрытие  , обмоточный коэффициент        и коэффициент формы поля
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 23 Расчет магнитной цепи электрических машин Машина постоянная: где – диаметр якоря машины постоянного тока или внутренний диаметр статора машины переменного тока, м; – длина воздушного зазора, м; – частота вращения, об/мин; – расчетная мощность, Вт; – коэффициент, учитывающий полюсное перекрытие , обмоточный коэффициент и коэффициент формы поля

Слайд 26





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 24
		
	
	где: 	       – магнитное напряжение воздушного зазора;
		       – магнитное напряжение зубцов статора;
		       – магнитное напряжение ярма статора;
		       – магнитное напряжение ярма ротора;
		       – магнитное напряжение полюсов.
		Магнитное напряжение воздушного зазора:
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 24 где: – магнитное напряжение воздушного зазора; – магнитное напряжение зубцов статора; – магнитное напряжение ярма статора; – магнитное напряжение ярма ротора; – магнитное напряжение полюсов. Магнитное напряжение воздушного зазора:

Слайд 27





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 25
		 – магнитный поток в воздушном зазоре;
	                         – коэффициент воздушного зазора, учитывающий зубчатость статора и ротора;
	        – зубцовое деление статора;
	         – ширина открытого паза статора;
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 25 – магнитный поток в воздушном зазоре; – коэффициент воздушного зазора, учитывающий зубчатость статора и ротора; – зубцовое деление статора; – ширина открытого паза статора;

Слайд 28





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 26
	         – зубцовое деление демпферной обмотки на роторе СМ;
	        – раскрытие паза демпферной обмотки.
		Магнитное напряжение зубцов:

	         – высота зубца.
		Магнитное напряжение в ярме статора
		      – коэффициент, учитывающий неравномерность 	распределения индукции в ярме статора.
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 26 – зубцовое деление демпферной обмотки на роторе СМ; – раскрытие паза демпферной обмотки. Магнитное напряжение зубцов: – высота зубца. Магнитное напряжение в ярме статора – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения индукции в ярме статора.

Слайд 29





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 27
		Магнитное напряжение в ярме ротора

	       – коэффициент, учитывающий уменьшение длины средней силовой (магнитной) линии в ярме ротора,
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 27 Магнитное напряжение в ярме ротора – коэффициент, учитывающий уменьшение длины средней силовой (магнитной) линии в ярме ротора,

Слайд 30





Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 28
Описание слайда:
Расчет магнитной цепи электрических машин. Сл. 28

Слайд 31





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 29
1. Основное уравнение и основная векторная диаграмма СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 29 1. Основное уравнение и основная векторная диаграмма СГ

Слайд 32





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.30
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.30

Слайд 33





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.31
				Задаемся
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.31 Задаемся

Слайд 34





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.32
2. Преобразованное уравнение и преобразованная векторная диаграмма СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.32 2. Преобразованное уравнение и преобразованная векторная диаграмма СГ

Слайд 35





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.33
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл.33

Слайд 36





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 34
3. Упрощенное уравнение и упрощенная векторная диаграмма для неявнополюсного синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 34 3. Упрощенное уравнение и упрощенная векторная диаграмма для неявнополюсного синхронного генератора

Слайд 37





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 35
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 35

Слайд 38





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 36
Режимы работы синхронной машины:
	1)  генератор, 
	2)  двигатель,			        - меняет знак
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 36 Режимы работы синхронной машины: 1) генератор, 2) двигатель, - меняет знак

Слайд 39





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 37
Векторные диаграммы явнополюсного ( а  и б) и неявнополюсного ( в и г) генераторов
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Уравнения и векторные диаграммы синхронного генератора. сл. 37 Векторные диаграммы явнополюсного ( а и б) и неявнополюсного ( в и г) генераторов

Слайд 40





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 38 

   
   1. Нагрузочные характеристики;
   2. Внешние характеристики;
   3. Регулировочные характеристики;
   4. Характеристика КПД;
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 38 1. Нагрузочные характеристики; 2. Внешние характеристики; 3. Регулировочные характеристики; 4. Характеристика КПД;

Слайд 41





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 39
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 39

Слайд 42





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 40
График характеристики холостого хода СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 40 График характеристики холостого хода СГ

Слайд 43





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 41
Индукционная нагрузочная характеристика СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 41 Индукционная нагрузочная характеристика СГ

Слайд 44





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 42
Внешние характеристики:

                            ,	при	iв=const;
				cosφ=const.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 42 Внешние характеристики: , при iв=const; cosφ=const.

Слайд 45





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 43
Внешние характеристики СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 43 Внешние характеристики СГ

Слайд 46





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 44
Внешние характеристики СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 44 Внешние характеристики СГ

Слайд 47





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 45
Регулировочные характеристики:
				при
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 45 Регулировочные характеристики: при

Слайд 48





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 46
    
Внешние (а)  и регулировочные (б) характеристики синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 46 Внешние (а) и регулировочные (б) характеристики синхронного генератора

Слайд 49





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 47
Характеристики короткого замыкания:
				  при	















Опыт короткого замыкания синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 47 Характеристики короткого замыкания: при Опыт короткого замыкания синхронного генератора

Слайд 50





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 48
Характеристики короткого замыкания
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 48 Характеристики короткого замыкания

Слайд 51





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 49
Определение составляющих тока КЗ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 49 Определение составляющих тока КЗ

Слайд 52





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 50
Потери и КПД синхронного генератора
		Сумма потерь:
	где:
	        – потери в обмотках;
	        – потери в стали;
	        – потери механические;
	        – потери добавочные.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 50 Потери и КПД синхронного генератора Сумма потерь: где: – потери в обмотках; – потери в стали; – потери механические; – потери добавочные.

Слайд 53





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 51
	График зависимости КПД от нагрузки
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 51 График зависимости КПД от нагрузки

Слайд 54





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Характеристики синхронного генератора. сл. 52
Рабочие характеристики:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Характеристики синхронного генератора. сл. 52 Рабочие характеристики:

Слайд 55





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 53
	1. Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке.
	2. Продольное и поперечное поле якоря. Теория двух реакций.
	3. Коэффициент формы и коэффициент приведения МДС якоря к МДС возбуждения.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 53 1. Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. 2. Продольное и поперечное поле якоря. Теория двух реакций. 3. Коэффициент формы и коэффициент приведения МДС якоря к МДС возбуждения.

Слайд 56





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 54
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 54

Слайд 57





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 55
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 55

Слайд 58





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 56
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 56

Слайд 59





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 57
	
Картина распределения МДС для явнополюсного ротора (а) и для неявнополюсного ротора (б)
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 57 Картина распределения МДС для явнополюсного ротора (а) и для неявнополюсного ротора (б)

Слайд 60





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл.58
Магнитные поля возбуждения неявнополюсной (а)  и 
явнополюсной (б) синхронных машин
		
		Действительное распределение МДС в неявнополюсной машине из-за зубчатости ступенчатое. Считают, что ротор гладкий и МДС и индукция распределяются по закону прямолинейной трапеции.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл.58 Магнитные поля возбуждения неявнополюсной (а) и явнополюсной (б) синхронных машин Действительное распределение МДС в неявнополюсной машине из-за зубчатости ступенчатое. Считают, что ротор гладкий и МДС и индукция распределяются по закону прямолинейной трапеции.

Слайд 61





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 59
		Картина распределения МДС статора        – синусоида. Если ротор  неявнополюсный (круглый), то магнитное сопротивление во всех точках воздушного зазора будет одинаковым и магнитный поток        тоже распределяется по синусоидальному закону.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 59 Картина распределения МДС статора – синусоида. Если ротор неявнополюсный (круглый), то магнитное сопротивление во всех точках воздушного зазора будет одинаковым и магнитный поток тоже распределяется по синусоидальному закону.

Слайд 62





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 60
		А если СМ явнополюсная? В межполюсном пространстве магнитное сопротивление большое. Берем МДС        , делим на большое магнитное сопротивление и получаем маленький магнитный поток. При разном положении ротора каждый раз будет новая кривая результирующего потока. 
		Французский инженер Блондель предложил рассматривать только два положения:
		1. Когда ось полюса ротора и максимум синусоиды МДС статора совпадают.
		2. Когда амплитуда МДС статора совпадает  с осью межполюсного пространства.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 60 А если СМ явнополюсная? В межполюсном пространстве магнитное сопротивление большое. Берем МДС , делим на большое магнитное сопротивление и получаем маленький магнитный поток. При разном положении ротора каждый раз будет новая кривая результирующего потока. Французский инженер Блондель предложил рассматривать только два положения: 1. Когда ось полюса ротора и максимум синусоиды МДС статора совпадают. 2. Когда амплитуда МДС статора совпадает с осью межполюсного пространства.

Слайд 63





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл.  61
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 61

Слайд 64





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 62
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 62

Слайд 65





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 63
		В явнополюсной машине МДС синусоидальна, а магнитный поток далеко несинусоидальный! Этот поток придется разлагать в ряд Фурье и определять – какая часть МДС идет на создание 1-й гармоники потока. 
		Таким образом, имеются 5 форм распределения магнитного потока (прямоугольники, трапеции, синусоида, «бугры» и «гаечный ключ». Как их сравнивать? Пришел на помощь Фурье. Надо разложить каждую кривую в ряд Фурье и выделить 1-ю гармонику и сравнивать только первые гармоники. Уже есть формулы разложения и нам остается только воспользоваться готовыми результатами.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 63 В явнополюсной машине МДС синусоидальна, а магнитный поток далеко несинусоидальный! Этот поток придется разлагать в ряд Фурье и определять – какая часть МДС идет на создание 1-й гармоники потока. Таким образом, имеются 5 форм распределения магнитного потока (прямоугольники, трапеции, синусоида, «бугры» и «гаечный ключ». Как их сравнивать? Пришел на помощь Фурье. Надо разложить каждую кривую в ряд Фурье и выделить 1-ю гармонику и сравнивать только первые гармоники. Уже есть формулы разложения и нам остается только воспользоваться готовыми результатами.

Слайд 66





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 64
Неявнополюсная машина
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 64 Неявнополюсная машина

Слайд 67





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. Сл.  65
		
		Явн.      1.


          Неявн.   2.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. Сл. 65 Явн. 1. Неявн. 2.

Слайд 68





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 66
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 66

Слайд 69





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 67
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 67

Слайд 70





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 
Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 68
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Магнитное поле машины при холостом ходе и при нагрузке. сл. 68

Слайд 71





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 69
Параметры СМ
	1. Определение       ненасыщенного и насыщенного;
	2. Треугольник Потье, сопротивление        и его определение;
	3. Сопротивления        ,       ,        ;
	4. Сопротивления                       ;
	5. ОКЗ, его значение и определение.
		Характеристика трехфазного короткого замыкания СГ:
		Так как активное сопротивление обмотки якоря относительно очень мало, то замкнутая накоротко синхронная машина представляет собой практически чисто индуктивное сопротивление. Поэтому ток КЗ        отстает от ЭДС        на угол
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 69 Параметры СМ 1. Определение ненасыщенного и насыщенного; 2. Треугольник Потье, сопротивление и его определение; 3. Сопротивления , , ; 4. Сопротивления ; 5. ОКЗ, его значение и определение. Характеристика трехфазного короткого замыкания СГ: Так как активное сопротивление обмотки якоря относительно очень мало, то замкнутая накоротко синхронная машина представляет собой практически чисто индуктивное сопротивление. Поэтому ток КЗ отстает от ЭДС на угол

Слайд 72





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 70
		
	Следовательно, этот ток         создает только продольную размагничивающую реакцию якоря          которой соответствует продольный размагничивающий поток реакции якоря               и
	создаваемая им ЭДС
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 70 Следовательно, этот ток создает только продольную размагничивающую реакцию якоря которой соответствует продольный размагничивающий поток реакции якоря и создаваемая им ЭДС

Слайд 73





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 71
		Кроме того, существует еще поток рассеяния        и создаваемая им ЭДС рассеяния
		Следовательно, диаграмма ЭДС для случая короткого замыкания синхронного генератора приобретает вид, показанный на рисунке. Поток           носит фиктивный характер, так как в одном сердечнике не могут существовать два встречно направленных потока           и              Поток            составляющий примерно 10 – 15 % от          считается реально существующим.
		Поэтому магнитная цепь синхронного генератора в режиме КЗ практически не насыщена, и характеристика КЗ имеет вид прямой, проходящей через начало координат.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 71 Кроме того, существует еще поток рассеяния и создаваемая им ЭДС рассеяния Следовательно, диаграмма ЭДС для случая короткого замыкания синхронного генератора приобретает вид, показанный на рисунке. Поток носит фиктивный характер, так как в одном сердечнике не могут существовать два встречно направленных потока и Поток составляющий примерно 10 – 15 % от считается реально существующим. Поэтому магнитная цепь синхронного генератора в режиме КЗ практически не насыщена, и характеристика КЗ имеет вид прямой, проходящей через начало координат.

Слайд 74





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 72
Определение ненасыщенного значения
		Из последней векторной диаграммы следует, что: 
	откуда
		Так как при КЗ синхронная машина не насыщена, то для определения        следует пользоваться либо начальной (ненасыщенной) частью ХХХ, представленной участком ОD, либо – при больших токах КЗ – спрямленной частью ХХХ – прерывистой линией ОВ.  Для тока возбуждения                      ЭДС
		           (а не          ).
		Тогда:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 72 Определение ненасыщенного значения Из последней векторной диаграммы следует, что: откуда Так как при КЗ синхронная машина не насыщена, то для определения следует пользоваться либо начальной (ненасыщенной) частью ХХХ, представленной участком ОD, либо – при больших токах КЗ – спрямленной частью ХХХ – прерывистой линией ОВ. Для тока возбуждения ЭДС (а не ). Тогда:

Слайд 75





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 73
К определению             и
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 73 К определению и

Слайд 76





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 74
Отношение короткого замыкания
		Последняя векторная диаграмма построена в относительных единицах, поэтому



		Следовательно:
	где                       - постоянная (при                  );
			          - отношение короткого замыкания (ОКЗ).
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 74 Отношение короткого замыкания Последняя векторная диаграмма построена в относительных единицах, поэтому Следовательно: где - постоянная (при ); - отношение короткого замыкания (ОКЗ).

Слайд 77





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 75
		Обычно отношение короткого замыкания выражают через отношение токов возбуждения (а не токов якоря). Действительно
					для
	Из подобия треугольников  OKH  и   OML:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 75 Обычно отношение короткого замыкания выражают через отношение токов возбуждения (а не токов якоря). Действительно для Из подобия треугольников OKH и OML:

Слайд 78





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 76
Определение насыщенного значения
		При нагрузке сталь машины насыщена и, следовательно, ее магнитная проницаемость меньше, чем при коротком замыкании. Поэтому насыщенное значение сопротивления         при нагрузке меньше, чем ненасыщенное его значение, полученное из опыта короткого замыкания. При этом 
					а 
	т.е. переменная величина, зависящая от степени насыщения стали.
		Для определения             снимают характеристику ХХ 1  и нагрузочную индуктивную 2.
		На нагрузочной характеристике взята точка С, для которой напряжение                  и ток возбуждения                        - ЭДС, соответствующая этому току, находится по характеристике ХХ и определяется отрезком АВ. Тогда:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 76 Определение насыщенного значения При нагрузке сталь машины насыщена и, следовательно, ее магнитная проницаемость меньше, чем при коротком замыкании. Поэтому насыщенное значение сопротивления при нагрузке меньше, чем ненасыщенное его значение, полученное из опыта короткого замыкания. При этом а т.е. переменная величина, зависящая от степени насыщения стали. Для определения снимают характеристику ХХ 1 и нагрузочную индуктивную 2. На нагрузочной характеристике взята точка С, для которой напряжение и ток возбуждения - ЭДС, соответствующая этому току, находится по характеристике ХХ и определяется отрезком АВ. Тогда:

Слайд 79





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 77
К определению
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 77 К определению

Слайд 80





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 78
	откуда:
Определение индуктивного сопротивления рассеяния
		Если известно        , можно построить характеристический треугольник.  По характеристике  КЗ (2) находят ток возбуждения 
			которому соответствует ток короткого замыкания, равный номинальному                   Ток возбуждения         состоит из двух составляющих: 
		- ток возбуждения, необходимый для компенсации размагничивающего действия реакции якоря; 
		- ток возбуждения, соответствующий ЭДС рассеяния
	наводимой потоком рассеяния         в обмотке якоря.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 78 откуда: Определение индуктивного сопротивления рассеяния Если известно , можно построить характеристический треугольник. По характеристике КЗ (2) находят ток возбуждения которому соответствует ток короткого замыкания, равный номинальному Ток возбуждения состоит из двух составляющих: - ток возбуждения, необходимый для компенсации размагничивающего действия реакции якоря; - ток возбуждения, соответствующий ЭДС рассеяния наводимой потоком рассеяния в обмотке якоря.

Слайд 81





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 79
К определению
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 79 К определению

Слайд 82





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параметры СМ. Сл. 80
		ЭДС рассеяния заменяем через
		На рисунке эта ЭДС и составляющие тока возбуждения
	выражаются через соответствующие отрезки: 
		
		Если         неизвестно, то для его определения на нагрузочной характеристике (3) берут точку А1 , соответствующую
	и проводят горизонталь. Затем влево от точки А1 откладывают отрезок                     Через точку О1 проводят прямую, параллельную начальной части ХХХ, до пересечения с ХХХ в точке          Опускают перпендикуляр на          и отмечают точку             Можно утверждать, что
	тогда:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параметры СМ. Сл. 80 ЭДС рассеяния заменяем через На рисунке эта ЭДС и составляющие тока возбуждения выражаются через соответствующие отрезки: Если неизвестно, то для его определения на нагрузочной характеристике (3) берут точку А1 , соответствующую и проводят горизонталь. Затем влево от точки А1 откладывают отрезок Через точку О1 проводят прямую, параллельную начальной части ХХХ, до пересечения с ХХХ в точке Опускают перпендикуляр на и отмечают точку Можно утверждать, что тогда:

Слайд 83





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)
синхронного генератора. сл. 81
	Практическая диаграмма ЭДС часто используется на электромашиностроительных заводах. Ее основное отличие от ранее приведенных диаграмм состоит в том, что в ней берутся не фиктивные индуктивные сопротивления, эквивалентные действию якоря, а непосредственно намагничивающая магнитодвижущая сила якоря   , что делает возможным учет изменяющегося насыщения стали. Но при этом МДС   не разлагают на продольную и поперечную составляющие и, следовательно, не учитывают разницы между неявно и явнополюсным типом генераторов.
	Для построения практической диаграммы необходимо снять (или рассчитать): XXX 1, XКЗ 2 (трехфазного) и, кроме того, определить активное сопротивление якоря   и индуктивное сопротивление рассеяния  (по характеристическому треугольнику). В машинах большой мощности сопротивлением             	пренебрегают.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 81 Практическая диаграмма ЭДС часто используется на электромашиностроительных заводах. Ее основное отличие от ранее приведенных диаграмм состоит в том, что в ней берутся не фиктивные индуктивные сопротивления, эквивалентные действию якоря, а непосредственно намагничивающая магнитодвижущая сила якоря , что делает возможным учет изменяющегося насыщения стали. Но при этом МДС не разлагают на продольную и поперечную составляющие и, следовательно, не учитывают разницы между неявно и явнополюсным типом генераторов. Для построения практической диаграммы необходимо снять (или рассчитать): XXX 1, XКЗ 2 (трехфазного) и, кроме того, определить активное сопротивление якоря и индуктивное сопротивление рассеяния (по характеристическому треугольнику). В машинах большой мощности сопротивлением пренебрегают.

Слайд 84





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 82
		Изменение напряжения  определяется в предположении, что генератор работает при номинальном напряжении   , номинальном токе   , номинальном коэффициенте мощности  и номинальной частоте     и что после сброса нагрузки ток возбуждения       и частота вращения   не изменяются.
		Построение диаграммы начинается с того, что вектор напряжения       совмещается с положительным направлением оси ординат             . Под углом     	к вектору     	 располагается вектор тока   . От конца вектора напряжения    (от точки А) откладывается вектор                 . Геометрическая сумма векторов       и             представляет собой вектор ЭДС          . Угол между вектором ЭДС    и вектором напряжения     – угол  . Из центра О радиусом ОВ проводится дуга до пересечения с осью ординат в точке «в». Затем точка «в» сносится по горизонтали в точку С на ХХХ. Из точки С опускаем перпендикуляр на ось абсцисс и получаем точку D.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 82 Изменение напряжения определяется в предположении, что генератор работает при номинальном напряжении , номинальном токе , номинальном коэффициенте мощности и номинальной частоте и что после сброса нагрузки ток возбуждения и частота вращения не изменяются. Построение диаграммы начинается с того, что вектор напряжения совмещается с положительным направлением оси ординат . Под углом к вектору располагается вектор тока . От конца вектора напряжения (от точки А) откладывается вектор . Геометрическая сумма векторов и представляет собой вектор ЭДС . Угол между вектором ЭДС и вектором напряжения – угол . Из центра О радиусом ОВ проводится дуга до пересечения с осью ординат в точке «в». Затем точка «в» сносится по горизонтали в точку С на ХХХ. Из точки С опускаем перпендикуляр на ось абсцисс и получаем точку D.

Слайд 85





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 83
Практическая диаграмма
		    ЭДС
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 83 Практическая диаграмма ЭДС

Слайд 86





Практическая диаграмма ЭДС
Описание слайда:
Практическая диаграмма ЭДС

Слайд 87





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 85
		Отрезок ОD определяет собой ток возбуждения    , необходимый для создания ЭДС         .
		Учет реакции якоря производится следующим образом. На характеристике короткого замыкания откладывается значение номинального тока, для чего вектор тока поворачивается вокруг центра О до совмещения с осью ординат, а затем конец повернутого  вектора тока      сносится на ХКЗ в точку F. Из точки F опускаем перпендикуляр на ось абсцисс в точку G. Таким образом                      . Ток возбуждения                состоит из двух составляющих:
	1) Ток возбуждения         ,  необходимый  для  создания  ЭДС 
		       	, находится по ХХХ, если на ней отложим                        			 ,   тогда ток возбуждения 
	2) Вторая составляющая – отрезок LG определяет собой ток     	     , соответствующий реакции якоря.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 85 Отрезок ОD определяет собой ток возбуждения , необходимый для создания ЭДС . Учет реакции якоря производится следующим образом. На характеристике короткого замыкания откладывается значение номинального тока, для чего вектор тока поворачивается вокруг центра О до совмещения с осью ординат, а затем конец повернутого вектора тока сносится на ХКЗ в точку F. Из точки F опускаем перпендикуляр на ось абсцисс в точку G. Таким образом . Ток возбуждения состоит из двух составляющих: 1) Ток возбуждения , необходимый для создания ЭДС , находится по ХХХ, если на ней отложим , тогда ток возбуждения 2) Вторая составляющая – отрезок LG определяет собой ток , соответствующий реакции якоря.

Слайд 88





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 86
		Чтобы получить полный ток возбуждения, нужно геометрически сложить отрезки 		 и 		    , при этом отрезок  		 проводится под углом 	          к отрезку CD, так чтобы угол между ЭДС      и током      остался без изменения (отрезок CD равен по величине      , но повернут на угол    ). Радиусом OM проводится дуга до пересечения с осью абсцисс в точке N, тогда 		           . При сбросе нагрузки этот ток возбуждения создает ЭДС 		.
		При построение диаграммы ЭМДС преследуются две цели:
	1. Определение тока возбуждения, который при заданном токе нагрузки и заданном 	     обеспечит заданное напряжение.
	2. Определение 	     при сбросе нагрузки.
	Основные этапы построения диаграммы Потье:
		1)  Определение 	и угла      ;
		2)  Определение 	и угла 		   ;
    		3)  Определение 		;
		4)  Определение       ;
		5)  Определение 	.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 86 Чтобы получить полный ток возбуждения, нужно геометрически сложить отрезки и , при этом отрезок проводится под углом к отрезку CD, так чтобы угол между ЭДС и током остался без изменения (отрезок CD равен по величине , но повернут на угол ). Радиусом OM проводится дуга до пересечения с осью абсцисс в точке N, тогда . При сбросе нагрузки этот ток возбуждения создает ЭДС . При построение диаграммы ЭМДС преследуются две цели: 1. Определение тока возбуждения, который при заданном токе нагрузки и заданном обеспечит заданное напряжение. 2. Определение при сбросе нагрузки. Основные этапы построения диаграммы Потье: 1) Определение и угла ; 2) Определение и угла ; 3) Определение ; 4) Определение ; 5) Определение .

Слайд 89





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 87
Определение ΔU для неявнополюсного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 87 Определение ΔU для неявнополюсного генератора

Слайд 90





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 88
Практическая диаграмма ЭДС
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 88 Практическая диаграмма ЭДС

Слайд 91





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 89
Определение
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 89 Определение

Слайд 92





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье)  синхронного генератора. сл. 90
Векторные диаграммы ЭДС.
		Достоинства:
	1) Простота построения;
	2) Учет конструкции машины.
		Недостатки:
	1) Не учитывается реальное магнитное состояние машины;
	2) Значительные погрешности при их использовании для построения характеристик.
Практические диаграммы ЭМДС.
		Достоинства:
	1) Учет реального магнитного состояния машины;
	2) Возможность использования для построения характеристик.
		Недостатки:
	1) Сложность построения;
	2) Не учитывается конструкция машины.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Практическая диаграмма ЭМДС (диаграмма Потье) синхронного генератора. сл. 90 Векторные диаграммы ЭДС. Достоинства: 1) Простота построения; 2) Учет конструкции машины. Недостатки: 1) Не учитывается реальное магнитное состояние машины; 2) Значительные погрешности при их использовании для построения характеристик. Практические диаграммы ЭМДС. Достоинства: 1) Учет реального магнитного состояния машины; 2) Возможность использования для построения характеристик. Недостатки: 1) Сложность построения; 2) Не учитывается конструкция машины.

Слайд 93





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 91
Для генератора: тормозной.
Для двигателя: вращающий.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 91 Для генератора: тормозной. Для двигателя: вращающий.

Слайд 94





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 92
К понятию об электромагнитном моменте синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 92 К понятию об электромагнитном моменте синхронного генератора

Слайд 95





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 93
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 93

Слайд 96





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 94
		При 
Из преобразованной векторной диаграммы генератора:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 94 При Из преобразованной векторной диаграммы генератора:

Слайд 97





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 95
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Электромагнитный момент cинхронной машины. сл. 95

Слайд 98





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 96
	
	1) Необходимость и целесообразность параллельной работы;
	2) Условия включения генераторов на сеть;
	3) Способы синхронизации. Точная синхронизация;
	4) Способ самосинхронизации (грубая синхронизация);
	5) Операции при работе генератора на сеть.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 96 1) Необходимость и целесообразность параллельной работы; 2) Условия включения генераторов на сеть; 3) Способы синхронизации. Точная синхронизация; 4) Способ самосинхронизации (грубая синхронизация); 5) Операции при работе генератора на сеть.

Слайд 99





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 97
		На каждой электростанции установлено несколько СГ, включенных на параллельную работу. В энергосистемах станции работают параллельно. Этим достигается большая надежность электроснабжения потребителей, снижение мощности аварийного и ремонтного резерва, возможность маневрирования энергоресурсами сезонного характера и другие выгоды. 
		Все СГ должны отдавать ток одинаковой частоты. Поэтому они должны вращаться строго в такт, т.е. синхронно, скорости вращения                     должны быть обратно пропорциональны числам пар полюсов:
                                            
		В частности, скорости вращения СГ с одинаковыми числами полюсов должны быть в точности одинаковыми.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 97 На каждой электростанции установлено несколько СГ, включенных на параллельную работу. В энергосистемах станции работают параллельно. Этим достигается большая надежность электроснабжения потребителей, снижение мощности аварийного и ремонтного резерва, возможность маневрирования энергоресурсами сезонного характера и другие выгоды. Все СГ должны отдавать ток одинаковой частоты. Поэтому они должны вращаться строго в такт, т.е. синхронно, скорости вращения должны быть обратно пропорциональны числам пар полюсов: В частности, скорости вращения СГ с одинаковыми числами полюсов должны быть в точности одинаковыми.

Слайд 100





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 98
		При включении генераторов на параллельную работу с другими генераторами необходимо избегать чрезмерно большого толчка тока и возникновения ударных электромагнитных моментов и сил, способных вызвать повреждение генератора и другого оборудования, а также нарушить работу электрической сети или энергосистемы.
		Если генератор включается в сеть мощной энергосистемы, то сопротивление этой сети по сравнению с сопротивлением самого генератора можно принять равным нулю, и поэтому ударный ток при включении может превышать ток при обычном коротком замыкании в два раза. Ударные электромагнитные моменты и силы при этом возрастают в четыре раза.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 98 При включении генераторов на параллельную работу с другими генераторами необходимо избегать чрезмерно большого толчка тока и возникновения ударных электромагнитных моментов и сил, способных вызвать повреждение генератора и другого оборудования, а также нарушить работу электрической сети или энергосистемы. Если генератор включается в сеть мощной энергосистемы, то сопротивление этой сети по сравнению с сопротивлением самого генератора можно принять равным нулю, и поэтому ударный ток при включении может превышать ток при обычном коротком замыкании в два раза. Ударные электромагнитные моменты и силы при этом возрастают в четыре раза.

Слайд 101





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл.99
		
		Зарегистрировано немало случаев, когда неправильное включение вызывало серьезные повреждения оборудования (повреждение обмоток, поломка крепежных деталей сердечников и полюсов, поломка вала, разрушение всего генератора).
		Поэтому необходимо отрегулировать надлежащим образом режим работы на холостом ходу перед включением на параллельную работу и в надлежащий момент времени включить генератор в сеть. Совокупность этих операций называется синхронизацией генератора.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл.99 Зарегистрировано немало случаев, когда неправильное включение вызывало серьезные повреждения оборудования (повреждение обмоток, поломка крепежных деталей сердечников и полюсов, поломка вала, разрушение всего генератора). Поэтому необходимо отрегулировать надлежащим образом режим работы на холостом ходу перед включением на параллельную работу и в надлежащий момент времени включить генератор в сеть. Совокупность этих операций называется синхронизацией генератора.

Слайд 102





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 100
Включение синхронных генераторов на параллельную работу: Г1 – Г4 – синхронные генераторы; ПД1 – ПД 4 – приводные двигатели
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 100 Включение синхронных генераторов на параллельную работу: Г1 – Г4 – синхронные генераторы; ПД1 – ПД 4 – приводные двигатели

Слайд 103





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 101
Условия включения генератора на сеть: 
	1.	
		
	2.	
	3.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 101 Условия включения генератора на сеть: 1. 2. 3.

Слайд 104





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 102
Схема подключения генератора к сети
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 102 Схема подключения генератора к сети

Слайд 105





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 103
Звезда фазных ЭДС генератора и сети
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 103 Звезда фазных ЭДС генератора и сети

Слайд 106





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 104
Ламповый синхроноскоп
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл. 104 Ламповый синхроноскоп

Слайд 107





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Параллельная работа cинхронных генераторов. сл.105
Два способа точной синхронизации СГ
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Параллельная работа cинхронных генераторов. сл.105 Два способа точной синхронизации СГ

Слайд 108





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл.106
Нагрузка генератора, 
включенного на параллельную работу
		Будем считать, что синхронный генератор подключают на параллельную работу с другими генераторами, суммарная мощность которых настолько велика по сравнению с мощностью подключаемого генератора, что при любых изменениях параметров этого генератора напряжение сети         и ее частота       	остаются неизменными.
		После подключения генератора в сеть при соблюдении всех условий синхронизации его ЕДС   равна по значению и противоположна по фазе напряжению сети (рис. а), поэтому ток в цепи генератора равен нулю, т.е. генератор работает без нагрузки. Механическая мощность приводного двигателя       в этом случае полностью затрачивается на покрытие потерь ХХ:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл.106 Нагрузка генератора, включенного на параллельную работу Будем считать, что синхронный генератор подключают на параллельную работу с другими генераторами, суммарная мощность которых настолько велика по сравнению с мощностью подключаемого генератора, что при любых изменениях параметров этого генератора напряжение сети и ее частота остаются неизменными. После подключения генератора в сеть при соблюдении всех условий синхронизации его ЕДС равна по значению и противоположна по фазе напряжению сети (рис. а), поэтому ток в цепи генератора равен нулю, т.е. генератор работает без нагрузки. Механическая мощность приводного двигателя в этом случае полностью затрачивается на покрытие потерь ХХ:

Слайд 109





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 107
		
		
Векторные диаграммы СГ, включенного на параллельную работу:
а – при работе без нагрузки; б – при работе с нагрузкой
		Отсутствие тока в обмотке статора синхронного генератора 
	(    ) приводит к тому, что обмотка статора не создает вращающегося магнитного поля и в генераторе действует лишь магнитное поле возбуждения, вращающееся вместе с ротором с угловой частотой    , но не создающее электромагнитного момента.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 107 Векторные диаграммы СГ, включенного на параллельную работу: а – при работе без нагрузки; б – при работе с нагрузкой Отсутствие тока в обмотке статора синхронного генератора ( ) приводит к тому, что обмотка статора не создает вращающегося магнитного поля и в генераторе действует лишь магнитное поле возбуждения, вращающееся вместе с ротором с угловой частотой , но не создающее электромагнитного момента.

Слайд 110





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 108
		Если же увеличить вращающий момент приводного двигателя         , то ротор машины, получив некоторое ускорение, сместится относительно своего первоначального положения на угол        в направлении вращения. На такой же угол     окажется сдвинутым вектор ЭДС генератора        относительно своего положения, соответствующему режиму ХХ генератора (рис б). В результате в цепи статора появится результирующая ЭДС 
                              , которая создаст в цепи обмотки статора ток
	Если пренебречь активным сопротивлением обмотки статора и считать, сопротивление этой обмотки чисто индуктивным, то ток
	        отстает по фазе от         на угол        (рис б) и отстает по фазе от ЭДС        на угол    
		Ток       создает магнитное поле, вращающееся синхронно с ротором и создающее вместе с полем ротора результирующее магнитное поле синхронной машины. Ось этого результирующего поля                   не совпадает с продольной осью полюсов ротора
		    ; в синхронном генераторе ось полюсов ротора
	опережает ось результирующего поля машины               на угол
 		(рис. а).
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 108 Если же увеличить вращающий момент приводного двигателя , то ротор машины, получив некоторое ускорение, сместится относительно своего первоначального положения на угол в направлении вращения. На такой же угол окажется сдвинутым вектор ЭДС генератора относительно своего положения, соответствующему режиму ХХ генератора (рис б). В результате в цепи статора появится результирующая ЭДС , которая создаст в цепи обмотки статора ток Если пренебречь активным сопротивлением обмотки статора и считать, сопротивление этой обмотки чисто индуктивным, то ток отстает по фазе от на угол (рис б) и отстает по фазе от ЭДС на угол Ток создает магнитное поле, вращающееся синхронно с ротором и создающее вместе с полем ротора результирующее магнитное поле синхронной машины. Ось этого результирующего поля не совпадает с продольной осью полюсов ротора ; в синхронном генераторе ось полюсов ротора опережает ось результирующего поля машины на угол (рис. а).

Слайд 111





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 109
К понятию об электромагнитном моменте синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 109 К понятию об электромагнитном моменте синхронного генератора

Слайд 112





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 110
		Известно, что разноименные магнитные полюсы взаимно притягиваются, поэтому между намагниченными полюсами ротора и неявно выраженными полюсами вращающегося поля статора возникают силы магнитного притяжения          (рис. б). 
	Вектор этой силы на каждом полюсе ротора, направленный под углом       к оси полюса, имеет две составляющие:
	- нормальная составляющая, направленная по оси полюсов, и
			      - тангенциальная составляющая, направленная перпендикулярно оси полюсов ротора. Совокупность тангенциальных составляющих     на всех полюсах ротора создает на роторе синхронного генератора электромагнитный момент,  направленный  встречно вращающемуся магнитному полю:
	где        – диаметр ротора. 
		Таким образом, электромагнитный момент синхронной машины является синусоидальной функцией угла      и может быть представлена выражением:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 110 Известно, что разноименные магнитные полюсы взаимно притягиваются, поэтому между намагниченными полюсами ротора и неявно выраженными полюсами вращающегося поля статора возникают силы магнитного притяжения (рис. б). Вектор этой силы на каждом полюсе ротора, направленный под углом к оси полюса, имеет две составляющие: - нормальная составляющая, направленная по оси полюсов, и - тангенциальная составляющая, направленная перпендикулярно оси полюсов ротора. Совокупность тангенциальных составляющих на всех полюсах ротора создает на роторе синхронного генератора электромагнитный момент, направленный встречно вращающемуся магнитному полю: где – диаметр ротора. Таким образом, электромагнитный момент синхронной машины является синусоидальной функцией угла и может быть представлена выражением:

Слайд 113





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 111
	где           - максимальное значение электромагнитного момента, соответствующее значению угла 
		Электромагнитный момент  , возникающий на роторе генератора направлен встречно вращающему моменту приводного двигателя    , т.е. он является тормозящим моментом.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 111 где - максимальное значение электромагнитного момента, соответствующее значению угла Электромагнитный момент , возникающий на роторе генератора направлен встречно вращающему моменту приводного двигателя , т.е. он является тормозящим моментом.

Слайд 114





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 112
		Синхронный генератор может работать параллельно с сетью в 2х режимах:
		1) Угловая характеристика:
						
	Для неявнополюсного (круглого) ротора:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 112 Синхронный генератор может работать параллельно с сетью в 2х режимах: 1) Угловая характеристика: Для неявнополюсного (круглого) ротора:

Слайд 115





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 113
		График изменения электромагнитной мощности от угла нагрузки         для неявнополюсной машины представляет собой синусоиду:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 113 График изменения электромагнитной мощности от угла нагрузки для неявнополюсной машины представляет собой синусоиду:

Слайд 116





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 114
Угловая характеристика синхронного генератора с явно выраженными полюсами
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 114 Угловая характеристика синхронного генератора с явно выраженными полюсами

Слайд 117





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 115
Синхронизирующая мощность
		Чтобы генератор мог работать, не выпадая из синхронизма с сетью, он должен обладать достаточной синхронизирующей мощностью, т.е. способностью продолжать работать синхронно с сетью даже при значительных изменениях момента Мэм и, следовательно, угла θ.
		Удельной синхронизирующей мощностью Рсх называется изменение мощности Рэм, рассчитанное на единицу угла θ.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 115 Синхронизирующая мощность Чтобы генератор мог работать, не выпадая из синхронизма с сетью, он должен обладать достаточной синхронизирующей мощностью, т.е. способностью продолжать работать синхронно с сетью даже при значительных изменениях момента Мэм и, следовательно, угла θ. Удельной синхронизирующей мощностью Рсх называется изменение мощности Рэм, рассчитанное на единицу угла θ.

Слайд 118





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл.116
		
Синхронизирующая способность синхронной машины
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл.116 Синхронизирующая способность синхронной машины

Слайд 119





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 117
	Графики удельной синхронизирующей мощности для явнополюсной машины
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 117 Графики удельной синхронизирующей мощности для явнополюсной машины

Слайд 120





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 118
		Под динамической устойчивостью синхронного генератора понимают способность генератора выдерживать внезапные изменения нагрузки без выпадения из синхронизма. Предельный случай изменения нагрузки – короткое замыкание в сети. При этом напряжение U сильно понижается, что ведет к снижению устойчивости параллельно работающих генераторов. Чтобы избежать этого – производится форсировка возбуждения.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 118 Под динамической устойчивостью синхронного генератора понимают способность генератора выдерживать внезапные изменения нагрузки без выпадения из синхронизма. Предельный случай изменения нагрузки – короткое замыкание в сети. При этом напряжение U сильно понижается, что ведет к снижению устойчивости параллельно работающих генераторов. Чтобы избежать этого – производится форсировка возбуждения.

Слайд 121





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 119
Угловые характеристики
1.	P=f(θ);				4.	I=f(θ);
2.	Q=f(θ);				5.	cosφ=f(θ);
3.	S=f(θ);				6.	Pуд.с=f(θ).
Диаграмма МДС
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 119 Угловые характеристики 1. P=f(θ); 4. I=f(θ); 2. Q=f(θ); 5. cosφ=f(θ); 3. S=f(θ); 6. Pуд.с=f(θ). Диаграмма МДС

Слайд 122





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 120
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 120

Слайд 123





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 121
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл. 121

Слайд 124





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Угловые характеристики cинхронной машины. сл.122
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Угловые характеристики cинхронной машины. сл.122

Слайд 125





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 123
Режим U-образных характеристик

		Ранее мы рассматривали параллельную работу синхронного генератора при неизменном токе возбуждения. Что же произойдет в синхронном генераторе, если после подключения его к сети для параллельной работы изменить ток в его обмотке возбуждения, оставив неизменным вращающий момент приводного двигателя? Предположим, что генератор после подключения на сеть работает без нагрузки и его ЭДС       
	уравновешивает напряжение сети         Если при этом увеличить ток в обмотке возбуждения, т.е. перевозбудить машину, то ЭДС 
		увеличится до значения        и в цепи генератора появится избыточная ЭДС                         (рис. а), вектор которой совпадает по направлению с вектором ЭДС            Ток          вызванный ЭДС 
	       , будет отставать от нее по фазе на         (поскольку              ). По отношению к ЭДС          этот ток также будет отстающим (индуктивным). С увеличением перевозбуждения значение реактивного (индуктивного) тока увеличится.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 123 Режим U-образных характеристик Ранее мы рассматривали параллельную работу синхронного генератора при неизменном токе возбуждения. Что же произойдет в синхронном генераторе, если после подключения его к сети для параллельной работы изменить ток в его обмотке возбуждения, оставив неизменным вращающий момент приводного двигателя? Предположим, что генератор после подключения на сеть работает без нагрузки и его ЭДС уравновешивает напряжение сети Если при этом увеличить ток в обмотке возбуждения, т.е. перевозбудить машину, то ЭДС увеличится до значения и в цепи генератора появится избыточная ЭДС (рис. а), вектор которой совпадает по направлению с вектором ЭДС Ток вызванный ЭДС , будет отставать от нее по фазе на (поскольку ). По отношению к ЭДС этот ток также будет отстающим (индуктивным). С увеличением перевозбуждения значение реактивного (индуктивного) тока увеличится.

Слайд 126





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 124
Векторные диаграммы ЭДС синхронного генератора, 
включенного на параллельную работу
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 124 Векторные диаграммы ЭДС синхронного генератора, включенного на параллельную работу

Слайд 127





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 125
		Если же после того, как генератор подключен к сети, уменьшить ток возбуждения, т.е. недовозбудить машину, то ЭДС
	       уменьшится до значения       и в цепи генератора опять будет действовать избыточная  ЭДС                          Теперь вектор этой ЭДС будет совпадать по направлению с вектором напряжения сети         (рис. б), и поэтому ток        вызванный этой ЭДС и отстающий от нее по фазе на         , будет опережающим (емкостным) по отношению к ЭДС генератора  
		Следует иметь ввиду, что ток       отстающий по фазе от ЭДС          по отношению к напряжению сети        является опережающим током и, наоборот, ток        опережающий по фазе ЭДС          является отстающим по отношению к напряжению
		Если при всех изменениях тока возбуждения вращающий момент приводного двигателя остается неизменным, то также неизменной остается мощность генератора:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 125 Если же после того, как генератор подключен к сети, уменьшить ток возбуждения, т.е. недовозбудить машину, то ЭДС уменьшится до значения и в цепи генератора опять будет действовать избыточная ЭДС Теперь вектор этой ЭДС будет совпадать по направлению с вектором напряжения сети (рис. б), и поэтому ток вызванный этой ЭДС и отстающий от нее по фазе на , будет опережающим (емкостным) по отношению к ЭДС генератора Следует иметь ввиду, что ток отстающий по фазе от ЭДС по отношению к напряжению сети является опережающим током и, наоборот, ток опережающий по фазе ЭДС является отстающим по отношению к напряжению Если при всех изменениях тока возбуждения вращающий момент приводного двигателя остается неизменным, то также неизменной остается мощность генератора:

Слайд 128





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 126
		Из этого выражения следует, что при                        активная составляющая тока статора
		Таким образом, степень возбуждения синхронного генератора влияет только на реактивную составляющую тока статора. Что же касается активной составляющей тока 
		                    то она остается неизменной. 
		Зависимость тока статора       от тока в обмотке возбуждения         	при неизменной активной нагрузке генератора выражается графически   образной кривой. На рисунке представлены            	образные кривые                     при 		    Кривые построены для разных значений активной нагрузки:
     					              образные кривые синхронного генератора показывают, что любой нагрузке генератора соответствует такое значение тока возбуждения
	при котором ток статора        становится минимальным и равным только активной составляющей:			          В этом случае генератор работает при коэффициенте мощности
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 126 Из этого выражения следует, что при активная составляющая тока статора Таким образом, степень возбуждения синхронного генератора влияет только на реактивную составляющую тока статора. Что же касается активной составляющей тока то она остается неизменной. Зависимость тока статора от тока в обмотке возбуждения при неизменной активной нагрузке генератора выражается графически образной кривой. На рисунке представлены образные кривые при Кривые построены для разных значений активной нагрузки: образные кривые синхронного генератора показывают, что любой нагрузке генератора соответствует такое значение тока возбуждения при котором ток статора становится минимальным и равным только активной составляющей: В этом случае генератор работает при коэффициенте мощности

Слайд 129





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
 U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 127
       
         образные характеристики синхронного генератора
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 127 образные характеристики синхронного генератора

Слайд 130





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 128
		Значения тока возбуждения, соответствующие
	при различной нагрузке генератора, показаны на рисунке пунктирной кривой. Некоторое отклонение этой кривой вправо указывает на то, что при увеличении нагрузки ток возбуждения, соответствующий                     несколько возрастает. Объясняется это тем, что при росте нагрузки необходимо некоторое увеличение тока возбуждения, компенсирующее активное падение напряжения.
		Необходимо иметь в виду, что при постепенном уменьшении тока возбуждения наступает такое минимальное его значение, при котором магнитный поток обмотки возбуждения оказывается настолько ослабленным, что синхронный генератор выпадает из синхронизма – нарушается магнитная связь между возбужденными полюсами ротора и вращающимся полем статора. Если соединить все точки минимально допустимых значений тока возбуждения на           образных кривых (штриховая линия в левой части рисунка), то получим линию предела устойчивости работы синхронного генератора при недовозбуждении.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 128 Значения тока возбуждения, соответствующие при различной нагрузке генератора, показаны на рисунке пунктирной кривой. Некоторое отклонение этой кривой вправо указывает на то, что при увеличении нагрузки ток возбуждения, соответствующий несколько возрастает. Объясняется это тем, что при росте нагрузки необходимо некоторое увеличение тока возбуждения, компенсирующее активное падение напряжения. Необходимо иметь в виду, что при постепенном уменьшении тока возбуждения наступает такое минимальное его значение, при котором магнитный поток обмотки возбуждения оказывается настолько ослабленным, что синхронный генератор выпадает из синхронизма – нарушается магнитная связь между возбужденными полюсами ротора и вращающимся полем статора. Если соединить все точки минимально допустимых значений тока возбуждения на образных кривых (штриховая линия в левой части рисунка), то получим линию предела устойчивости работы синхронного генератора при недовозбуждении.

Слайд 131





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 129

U-образные характеристики:
		1. I=f(ib);
		2. S=f(ib);
		3. Q=f(ib);
		4. cosφ=f(ib);
		5. θ=f(ib);
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 129 U-образные характеристики: 1. I=f(ib); 2. S=f(ib); 3. Q=f(ib); 4. cosφ=f(ib); 5. θ=f(ib);

Слайд 132





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 130
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 130

Слайд 133





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 131
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 131

Слайд 134





СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 132
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ U-образные характеристики cинхронной машины. сл. 132

Слайд 135





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 133
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

	1. Основные уравнения и векторные диаграммы.
	2. Режимы работы двигателя.
	3. Угловые и       - образные характеристики.
	4. Рабочие характеристики
	Преимущества синхронного двигателя:
	1. Постоянство частоты вращения.
	2. Возможность регулирования 
Недостатки:
	1. Отсутствие пускового момента.
	2. Сложность пуска.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 133 СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ 1. Основные уравнения и векторные диаграммы. 2. Режимы работы двигателя. 3. Угловые и - образные характеристики. 4. Рабочие характеристики Преимущества синхронного двигателя: 1. Постоянство частоты вращения. 2. Возможность регулирования Недостатки: 1. Отсутствие пускового момента. 2. Сложность пуска.

Слайд 136





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  134
		В соответствии с принципом обратимости электрических машин синхронная машина может работать не только в режиме генератора, но и в режиме двигателя, т.е. потреблять из сети электрическую энергию и преобразовывать ее в механическую.
		Для объяснения принципа работы синхронного двигателя представим себе синхронный генератор, включенный на параллельную работу в сеть большой мощности.
		Допустим, приводной двигатель вращает ротор генератора против часовой стрелки с угловой скоростью           При этом нагрузка генератора такова, что продольная ось полюсов ротора
		    смещена относительно оси вращающегося поля
	на угол         в направлении вращения ротора (рисунок справа). Вращающий момент приводного двигателя          уравновешивается суммой электромагнитного момента генератора           и момента ХХ                                      На угловой характеристике этому режиму генератора соответствует точка Г.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 134 В соответствии с принципом обратимости электрических машин синхронная машина может работать не только в режиме генератора, но и в режиме двигателя, т.е. потреблять из сети электрическую энергию и преобразовывать ее в механическую. Для объяснения принципа работы синхронного двигателя представим себе синхронный генератор, включенный на параллельную работу в сеть большой мощности. Допустим, приводной двигатель вращает ротор генератора против часовой стрелки с угловой скоростью При этом нагрузка генератора такова, что продольная ось полюсов ротора смещена относительно оси вращающегося поля на угол в направлении вращения ротора (рисунок справа). Вращающий момент приводного двигателя уравновешивается суммой электромагнитного момента генератора и момента ХХ На угловой характеристике этому режиму генератора соответствует точка Г.

Слайд 137





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  135
	Переход синхронной машины из генераторного режима в двигательный
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 135 Переход синхронной машины из генераторного режима в двигательный

Слайд 138





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 136
		Если уменьшить вращающий момент       то нагрузка генератора начнет также уменьшаться, при этом будет уменьшаться угол         а следовательно, и ток статора           В итоге снизится величина электромагнитного момента            и при вращающемся моменте                    угол                 т.е. генератор будет работать в режиме ХХ                      и  ЭДС  генератора
     окажется в противофазе с напряжением сети             Этому режиму на угловой характеристике соответствует точка пересечения осей координат (точка О на рисунке). Если же вал синхронной машины отсоединить от приводного двигателя и создать на этом валу тормозной момент, т.е. момент нагрузки              направленный встречно вращению ротора машины, то произойдет смещение вектора ЭДС           на угол              относительно его положения в режиме ХХ в сторону отставания (левая часть рисунка). При этом в цепи обмотки статора появится результирующая ЭДС
	которая создает в обмотке статора ток            отстающий по фазе от ЭДС              на угол             (предполагается                 ) и отстающий по фазе от напряжения сети            на угол               (в генераторном режиме ток            отстает по фазе от ЭДС            на угол        ).
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 136 Если уменьшить вращающий момент то нагрузка генератора начнет также уменьшаться, при этом будет уменьшаться угол а следовательно, и ток статора В итоге снизится величина электромагнитного момента и при вращающемся моменте угол т.е. генератор будет работать в режиме ХХ и ЭДС генератора окажется в противофазе с напряжением сети Этому режиму на угловой характеристике соответствует точка пересечения осей координат (точка О на рисунке). Если же вал синхронной машины отсоединить от приводного двигателя и создать на этом валу тормозной момент, т.е. момент нагрузки направленный встречно вращению ротора машины, то произойдет смещение вектора ЭДС на угол относительно его положения в режиме ХХ в сторону отставания (левая часть рисунка). При этом в цепи обмотки статора появится результирующая ЭДС которая создает в обмотке статора ток отстающий по фазе от ЭДС на угол (предполагается ) и отстающий по фазе от напряжения сети на угол (в генераторном режиме ток отстает по фазе от ЭДС на угол ).

Слайд 139





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 137
		Ток        создает магнитное поле, вращающееся синхронно с ротором, ось которого              смещена относительно продольной оси полюсов ротора           на угол        . Допустим, работа двигателя происходит в режиме точки Д на угловой характеристике, что соответствует углу                  Возникшие при этом тангенциальные составляющие сил магнитного взаимодействия полюсов                                 создадут на роторе двигателя электромагнитный момент            направленный согласно с вращающимся магнитным полем и приводящий ротор во вращение с синхронной частотой            При этом синхронная машина будет потреблять из сети электрическую энергию и преобразовывать ее в механическую энергию вращения ротора. Вращающий электромагнитный момент          преодолевает момент ХХ   		и создает на валу двигателя полезный момент
      под действием которого приводится во вращение исполнительный механизм:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 137 Ток создает магнитное поле, вращающееся синхронно с ротором, ось которого смещена относительно продольной оси полюсов ротора на угол . Допустим, работа двигателя происходит в режиме точки Д на угловой характеристике, что соответствует углу Возникшие при этом тангенциальные составляющие сил магнитного взаимодействия полюсов создадут на роторе двигателя электромагнитный момент направленный согласно с вращающимся магнитным полем и приводящий ротор во вращение с синхронной частотой При этом синхронная машина будет потреблять из сети электрическую энергию и преобразовывать ее в механическую энергию вращения ротора. Вращающий электромагнитный момент преодолевает момент ХХ и создает на валу двигателя полезный момент под действием которого приводится во вращение исполнительный механизм:

Слайд 140





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 138
		Все значения момента на угловой характеристике синхронного двигателя откладываются в отрицательном направлении оси ординат, так как при переходе синхронной машины из генераторного режима в двигательный электромагнитный момент меняет свое направление. Также отрицательной становится мощность синхронного двигателя, которая поступает из сети в машину, а не из машины в сеть, как это происходит в генераторном режиме. Оперирование с отрицательными значениями мощностей и моментов крайне неудобно, поэтому при рассмотрении синхронных двигателей условно будем принимать моменты и мощности положительными, помня при этом изложенное выше.
	   Угловые характеристики электромагнитного момента
	и его составляющих	                       и			  представлены на рисунке. Эти характеристики отличаются от угловых характеристик генератора лишь тем, что располагаются в третьем квадранте осей координат, т.е. определяются отрицательными значениями углов и моментов             и
	а также момента            при
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 138 Все значения момента на угловой характеристике синхронного двигателя откладываются в отрицательном направлении оси ординат, так как при переходе синхронной машины из генераторного режима в двигательный электромагнитный момент меняет свое направление. Также отрицательной становится мощность синхронного двигателя, которая поступает из сети в машину, а не из машины в сеть, как это происходит в генераторном режиме. Оперирование с отрицательными значениями мощностей и моментов крайне неудобно, поэтому при рассмотрении синхронных двигателей условно будем принимать моменты и мощности положительными, помня при этом изложенное выше. Угловые характеристики электромагнитного момента и его составляющих и представлены на рисунке. Эти характеристики отличаются от угловых характеристик генератора лишь тем, что располагаются в третьем квадранте осей координат, т.е. определяются отрицательными значениями углов и моментов и а также момента при

Слайд 141





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  139
Угловая характеристика синхронного двигателя
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 139 Угловая характеристика синхронного двигателя

Слайд 142


Синхронные машины, слайд №142
Описание слайда:

Слайд 143





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 141
			Активный момент:
			
			Реактивный момент:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 141 Активный момент: Реактивный момент:

Слайд 144





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  142
Уравнения синхронного двигателя:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 142 Уравнения синхронного двигателя:

Слайд 145





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  143
Векторные диаграммы СД с учетом
		Недовозбужденный		    	 Перевозбужденный
		        двигатель				        двигатель
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 143 Векторные диаграммы СД с учетом Недовозбужденный Перевозбужденный двигатель двигатель

Слайд 146





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 144
Векторные диаграммы СД без учета активного сопротивления обмотки якоря (           )
 		Недовозбужденный		    	 Перевозбужденный
		        двигатель				        двигатель
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 144 Векторные диаграммы СД без учета активного сопротивления обмотки якоря ( ) Недовозбужденный Перевозбужденный двигатель двигатель

Слайд 147





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 145
Пуск синхронного двигателя
	1. Проблема пуска и существующие способы пуска.
	2. Асинхронный пуск синхронного двигателя.
	3. Влияние обмотки возбуждения на пуск синхронного двигателя.
Способы пуска синхронного двигателя

	1. С помощью разгонного двигателя.
	2. Частотный пуск.
	3. Асинхронный пуск.
		
		Синхронный двигатель необходимо сделать еще и асинхронным.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 145 Пуск синхронного двигателя 1. Проблема пуска и существующие способы пуска. 2. Асинхронный пуск синхронного двигателя. 3. Влияние обмотки возбуждения на пуск синхронного двигателя. Способы пуска синхронного двигателя 1. С помощью разгонного двигателя. 2. Частотный пуск. 3. Асинхронный пуск. Синхронный двигатель необходимо сделать еще и асинхронным.

Слайд 148





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 146
Схемы способов пуска СД
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 146 Схемы способов пуска СД

Слайд 149





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 147
Асинхронный пуск синхронного двигателя
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 147 Асинхронный пуск синхронного двигателя

Слайд 150





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 148
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 148

Слайд 151





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 149
	К выбору желаемой механической характеристики 
пусковой обмотки СД
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 149 К выбору желаемой механической характеристики пусковой обмотки СД

Слайд 152





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 150
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 150

Слайд 153





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 151
Асинхронные моменты при пуске синхронного двигателя:
 – основной момент; 	     – дополнительный момент;
– момент входа в синхронизм
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 151 Асинхронные моменты при пуске синхронного двигателя: – основной момент; – дополнительный момент; – момент входа в синхронизм

Слайд 154





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 152
 – образные характеристики синхронного двигателя
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 152 – образные характеристики синхронного двигателя

Слайд 155





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 153

Энергетическая диаграмма СД
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 153 Энергетическая диаграмма СД

Слайд 156





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  154
Рабочие характеристики синхронного двигателя
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 154 Рабочие характеристики синхронного двигателя

Слайд 157





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 155
		Ротор синхронного двигателя может вращаться только с синхронной частотой		   Это составляет характерную особенность таких двигателей и часто определяет область их применения (например, для привода устройств, требующих стабильной частоты вращения).
		По своей конструкции синхронные двигатели в принципе не отличаются от синхронных генераторов, но все же имеют некоторые особенности. Их изготовляют преимущественно явнополюсными с                      полюсов; воздушный зазор делают меньшим, чем в генераторах такой же мощности, что способствует улучшению ряда параметров двигателя, в частности уменьшению пускового тока; демпферную (успокоительную) обмотку выполняют стержнями большего сечения, так как при пуске двигателя она является пусковой обмоткой; ширина полюсного наконечника достигает
     вместо               в генераторах. Поэтому, несмотря на свойство обратимости, синхронные машины, выпускаемые промышленностью, имеют обычно целевое назначение – либо это синхронные  генераторы, либо синхронные двигатели.
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 155 Ротор синхронного двигателя может вращаться только с синхронной частотой Это составляет характерную особенность таких двигателей и часто определяет область их применения (например, для привода устройств, требующих стабильной частоты вращения). По своей конструкции синхронные двигатели в принципе не отличаются от синхронных генераторов, но все же имеют некоторые особенности. Их изготовляют преимущественно явнополюсными с полюсов; воздушный зазор делают меньшим, чем в генераторах такой же мощности, что способствует улучшению ряда параметров двигателя, в частности уменьшению пускового тока; демпферную (успокоительную) обмотку выполняют стержнями большего сечения, так как при пуске двигателя она является пусковой обмоткой; ширина полюсного наконечника достигает вместо в генераторах. Поэтому, несмотря на свойство обратимости, синхронные машины, выпускаемые промышленностью, имеют обычно целевое назначение – либо это синхронные генераторы, либо синхронные двигатели.

Слайд 158





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  156
Синхронный компенсатор

		Синхронный компенсатор – это синхронный двигатель, работающий без нагрузки на валу в качестве генератора реактивной мощности.

Конструктивные особенности:
	1. Облегченная конструкция;
	2. Отсутствует хвостовик;
	3. Установка на открытом воздухе.
Характеристики:
	U – образная характеристика.
	I=f(ib),	P≈0.
	Q=f(ib).
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 156 Синхронный компенсатор Синхронный компенсатор – это синхронный двигатель, работающий без нагрузки на валу в качестве генератора реактивной мощности. Конструктивные особенности: 1. Облегченная конструкция; 2. Отсутствует хвостовик; 3. Установка на открытом воздухе. Характеристики: U – образная характеристика. I=f(ib), P≈0. Q=f(ib).

Слайд 159





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл.  157
		Пример
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 157 Пример

Слайд 160





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 158
		Полный ток и активная составляющая тока в линии сети:
		До включения СК реактивная мощность сети:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 158 Полный ток и активная составляющая тока в линии сети: До включения СК реактивная мощность сети:

Слайд 161





СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 159
		При этом активная составляющая тока не изменяется 
			       а реактивная составляющая этого тока станет равной:
		Следовательно, ток в сети после включения СК:
	т.е. ток в сети уменьшился на:
Описание слайда:
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Сл. 159 При этом активная составляющая тока не изменяется а реактивная составляющая этого тока станет равной: Следовательно, ток в сети после включения СК: т.е. ток в сети уменьшился на:

Слайд 162





Синхронные машины специального назначения. Сл. 160
СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Синхронные машины с постоянными магнитами
	Синхронные машины с постоянными магнитами (магнитоэлектрические) не имеют обмотки возбуждения на роторе, а возбуждающий магнитный поток у них создается постоянными магнитами, расположенными на роторе. Статор этих машин обычной конструкции с двух- или трехфазной обмоткой.
	Применяют эти машины чаще всего в качестве двигателей небольшой мощности. Синхронные генераторы с постоянными магнитами применяют реже, главным образом в качестве автономно работающих генераторов повышенной частоты, малой и средней мощности.
	Синхронные магнитоэлектрические двигатели. Эти двигатели получили распространение в двух конструктивных исполнениях: с радиальным и аксиальным расположением постоянных магнитов.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 160 СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ Синхронные машины с постоянными магнитами Синхронные машины с постоянными магнитами (магнитоэлектрические) не имеют обмотки возбуждения на роторе, а возбуждающий магнитный поток у них создается постоянными магнитами, расположенными на роторе. Статор этих машин обычной конструкции с двух- или трехфазной обмоткой. Применяют эти машины чаще всего в качестве двигателей небольшой мощности. Синхронные генераторы с постоянными магнитами применяют реже, главным образом в качестве автономно работающих генераторов повышенной частоты, малой и средней мощности. Синхронные магнитоэлектрические двигатели. Эти двигатели получили распространение в двух конструктивных исполнениях: с радиальным и аксиальным расположением постоянных магнитов.

Слайд 163





Синхронные машины специального назначения. Сл. 161
		При радиальном расположении постоянных магнитов пакет ротора с пусковой клеткой, выполненной в виде полого цилиндра, закрепляют на наружной поверхности явно выраженных полюсов постоянного магнита 3. В цилиндре делают межполюсные прорези, предотвращающие замыкание потока постоянного магнита в этом цилиндре (рисунок  а ).
Магнитоэлектрические синхронные двигатели с радиальным (а) и аксиальным (б) расположением постоянных магнитов:
1 – статор; 2 – короткозамкнутый ротор; 3 – постоянный магнит
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 161 При радиальном расположении постоянных магнитов пакет ротора с пусковой клеткой, выполненной в виде полого цилиндра, закрепляют на наружной поверхности явно выраженных полюсов постоянного магнита 3. В цилиндре делают межполюсные прорези, предотвращающие замыкание потока постоянного магнита в этом цилиндре (рисунок а ). Магнитоэлектрические синхронные двигатели с радиальным (а) и аксиальным (б) расположением постоянных магнитов: 1 – статор; 2 – короткозамкнутый ротор; 3 – постоянный магнит

Слайд 164





Синхронные машины специального назначения. Сл. 162
Синхронные двигатели с постоянными магнитами
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 162 Синхронные двигатели с постоянными магнитами

Слайд 165





Синхронные машины специального назначения. Сл. 163
		При аксиальном расположении магнитов конструкция ротора аналогична конструкции ротора асинхронного короткозамкнутого двигателя. К торцам этого ротора прижаты кольцевые постоянные магниты (рисунок  б).
		Конструкции с аксиальным расположением магнитов применяют в двигателях малого диаметра мощностью до 100 Вт; конструкции с радиальным расположением магнитов применяют в двигателях большего диаметра мощностью до 500 Вт и более.
		Физически процессы, протекающие при асинхронном пуске этих двигателей, имеют некоторую особенность, обусловленную тем, что магнитоэлектрические двигатели пускают в возбужденном состоянии. Поле постоянного магнита в процессе разгона ротора наводит в обмотке статора ЭДС              частота которой увеличивается пропорционально частоте вращения ротора. Эта ЭДС создает в обмотке статора ток, взаимодействующий с полем постоянных магнитов и создающий тормозной  момент         направленный встречно вращению ротора.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 163 При аксиальном расположении магнитов конструкция ротора аналогична конструкции ротора асинхронного короткозамкнутого двигателя. К торцам этого ротора прижаты кольцевые постоянные магниты (рисунок б). Конструкции с аксиальным расположением магнитов применяют в двигателях малого диаметра мощностью до 100 Вт; конструкции с радиальным расположением магнитов применяют в двигателях большего диаметра мощностью до 500 Вт и более. Физически процессы, протекающие при асинхронном пуске этих двигателей, имеют некоторую особенность, обусловленную тем, что магнитоэлектрические двигатели пускают в возбужденном состоянии. Поле постоянного магнита в процессе разгона ротора наводит в обмотке статора ЭДС частота которой увеличивается пропорционально частоте вращения ротора. Эта ЭДС создает в обмотке статора ток, взаимодействующий с полем постоянных магнитов и создающий тормозной момент направленный встречно вращению ротора.

Слайд 166





Синхронные машины специального назначения. Сл. 164
		Таким образом, при разгоне двигателя с постоянными магнитами на его ротор действуют два асинхронных момента: вращающий           (от тока         поступающего в обмотку статора из сети) и тормозной             (от тока           наведенного в обмотке статора полем постоянного магнита).
Графики асинхронных моментов магнитоэлектрического 
синхронного двигателя
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 164 Таким образом, при разгоне двигателя с постоянными магнитами на его ротор действуют два асинхронных момента: вращающий (от тока поступающего в обмотку статора из сети) и тормозной (от тока наведенного в обмотке статора полем постоянного магнита). Графики асинхронных моментов магнитоэлектрического синхронного двигателя

Слайд 167





Синхронные машины специального назначения. Сл. 165
		Однако зависимость этих моментов от частоты вращения ротора (скольжения) различна: максимум вращающего момента 
		соответствует значительной частоте вращения (небольшому скольжению), а максимум тормозного момента        – малой частоте вращения (большому скольжению). Разгон ротора происходит под действием результирующего момента
	который имеет значительный «провал» в зоне малых частот вращения. Из приведенных на рисунке кривых видно, что влияние момента         на пусковые свойства двигателя, в частности на момент входа в синхронизм            значительно.
		Для обеспечения надежного пуска двигателя необходимо, чтобы минимальный результирующий момент в асинхронном режиме            и момент входа в синхронизм         были больше момента нагрузки. Форма кривой асинхронного момента магнитоэлектрического двигателя в значительной степени зависит от активного сопротивления пусковой клетки и от степени возбуждения двигателя, характеризуемой величиной
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 165 Однако зависимость этих моментов от частоты вращения ротора (скольжения) различна: максимум вращающего момента соответствует значительной частоте вращения (небольшому скольжению), а максимум тормозного момента – малой частоте вращения (большому скольжению). Разгон ротора происходит под действием результирующего момента который имеет значительный «провал» в зоне малых частот вращения. Из приведенных на рисунке кривых видно, что влияние момента на пусковые свойства двигателя, в частности на момент входа в синхронизм значительно. Для обеспечения надежного пуска двигателя необходимо, чтобы минимальный результирующий момент в асинхронном режиме и момент входа в синхронизм были больше момента нагрузки. Форма кривой асинхронного момента магнитоэлектрического двигателя в значительной степени зависит от активного сопротивления пусковой клетки и от степени возбуждения двигателя, характеризуемой величиной

Слайд 168





Синхронные машины специального назначения. Сл. 166
	
	где         – ЭДС фазы статора, наведенная в режиме холостого хода при вращении ротора с синхронной частотой. 
		С увеличением	             «провал» в кривой момента
     увеличивается.
		Электромагнитные процессы в магнитоэлектрических синхронных двигателях в принципе аналогичны процессам в синхронных двигателях с электромагнитным возбуждением. Однако необходимо иметь в виду, что постоянные магниты в магнитоэлектрических машинах подвержены размагничиванию действием магнитного потока реакции якоря. Пусковая обмотка несколько ослабляет это размагничивание, так как оказывает на постоянные магниты экранирующее действие. 
		Положительные свойства магнитоэлектрических синхронных двигателей – повышенная устойчивость работы в синхронном режиме и равномерность частоты вращения,  а также способность синфазного вращения нескольких двигателей, включенных в одну сеть. Эти двигатели имеют сравнительно высокие энергетические показатели (КПД и               ).
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 166 где – ЭДС фазы статора, наведенная в режиме холостого хода при вращении ротора с синхронной частотой. С увеличением «провал» в кривой момента увеличивается. Электромагнитные процессы в магнитоэлектрических синхронных двигателях в принципе аналогичны процессам в синхронных двигателях с электромагнитным возбуждением. Однако необходимо иметь в виду, что постоянные магниты в магнитоэлектрических машинах подвержены размагничиванию действием магнитного потока реакции якоря. Пусковая обмотка несколько ослабляет это размагничивание, так как оказывает на постоянные магниты экранирующее действие. Положительные свойства магнитоэлектрических синхронных двигателей – повышенная устойчивость работы в синхронном режиме и равномерность частоты вращения, а также способность синфазного вращения нескольких двигателей, включенных в одну сеть. Эти двигатели имеют сравнительно высокие энергетические показатели (КПД и ).

Слайд 169





Синхронные машины специального назначения. Сл. 167
		Недостатки магнитоэлектрических синхронных двигателей – повышенная стоимость по сравнению с синхронными двигателями других типов, обусловленная высокой стоимостью и сложностью обработки постоянных магнитов, выполняемых из сплавов, обладающих большой коэрцитивной силой (ални, алнико, магнико и др.). Эти двигатели обычно изготовляют на небольшие мощности и применяют в приборостроении и в устройствах автоматики для привода механизмов, требующих постоянства частоты вращения.
		Синхронные магнитоэлектрические генераторы. Ротор такого генератора выполняют при малой мощности в виде «звездочки» (рисунок а ), при средней мощности – с когтеобразными полюсами и цилиндрическим постоянным магнитом (рисунок б ). Ротор с когтеобразными полюсами дает возможность получить генератор с рассеянием полюсов, ограничивающим ударный ток при внезапном коротком замыкании генератора. Этот ток представляет большую опасность для постоянного магнита ввиду сильного размагничивающего действия.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 167 Недостатки магнитоэлектрических синхронных двигателей – повышенная стоимость по сравнению с синхронными двигателями других типов, обусловленная высокой стоимостью и сложностью обработки постоянных магнитов, выполняемых из сплавов, обладающих большой коэрцитивной силой (ални, алнико, магнико и др.). Эти двигатели обычно изготовляют на небольшие мощности и применяют в приборостроении и в устройствах автоматики для привода механизмов, требующих постоянства частоты вращения. Синхронные магнитоэлектрические генераторы. Ротор такого генератора выполняют при малой мощности в виде «звездочки» (рисунок а ), при средней мощности – с когтеобразными полюсами и цилиндрическим постоянным магнитом (рисунок б ). Ротор с когтеобразными полюсами дает возможность получить генератор с рассеянием полюсов, ограничивающим ударный ток при внезапном коротком замыкании генератора. Этот ток представляет большую опасность для постоянного магнита ввиду сильного размагничивающего действия.

Слайд 170





Синхронные машины специального назначения. Сл. 168
Роторы магнитоэлектрических синхронных генераторов:
1 – вал; 2 – постоянный магнит; 3 – полюс; 4 – немагнитная втулка
		Помимо недостатков, отмеченных при рассмотрении магнитоэлектрических синхронных двигателей, генераторы с постоянными магнитами имеют еще один недостаток, обусловленный отсутствием обмотки возбуждения, и поэтому регулировка напряжения в магнитоэлектрических генераторах практически невозможна. Это затрудняет стабилизацию напряжения генератора при изменении нагрузки.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 168 Роторы магнитоэлектрических синхронных генераторов: 1 – вал; 2 – постоянный магнит; 3 – полюс; 4 – немагнитная втулка Помимо недостатков, отмеченных при рассмотрении магнитоэлектрических синхронных двигателей, генераторы с постоянными магнитами имеют еще один недостаток, обусловленный отсутствием обмотки возбуждения, и поэтому регулировка напряжения в магнитоэлектрических генераторах практически невозможна. Это затрудняет стабилизацию напряжения генератора при изменении нагрузки.

Слайд 171





Синхронные машины специального назначения. Сл. 169
Синхронные реактивные двигатели
		Отличительная особенность синхронных реактивных двигателей (СРД) – отсутствие у них возбуждения со стороны ротора. Основной магнитный поток в этом двигателе создается исключительно за счет МДС обмотки статора. В двух и в трехфазных СРД эта МДС является вращающейся.
		Для выяснения принципа действия СРД обратимся к выражению электромагнитного момента явнополюсной синхронной машины, из которого следует, что если отключить обмотку возбуждения (         ), то основная составляющая момента становится равной нулю и на ротор машины продолжает действовать лишь реактивная составляющая момента:
		Принцип действия СРД заключается в следующем. При включении обмотки статора в сеть возникает вращающееся магнитное поле.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 169 Синхронные реактивные двигатели Отличительная особенность синхронных реактивных двигателей (СРД) – отсутствие у них возбуждения со стороны ротора. Основной магнитный поток в этом двигателе создается исключительно за счет МДС обмотки статора. В двух и в трехфазных СРД эта МДС является вращающейся. Для выяснения принципа действия СРД обратимся к выражению электромагнитного момента явнополюсной синхронной машины, из которого следует, что если отключить обмотку возбуждения ( ), то основная составляющая момента становится равной нулю и на ротор машины продолжает действовать лишь реактивная составляющая момента: Принцип действия СРД заключается в следующем. При включении обмотки статора в сеть возникает вращающееся магнитное поле.

Слайд 172





Синхронные машины специального назначения. Сл. 170
		Как только ось этого поля       займет положение в пространстве расточки статора, при котором она будет смещена относительно продольной оси невозбужденных полюсов ротора		        на угол    в сторону вращения (рисунок  а), между полюсами этого поля и выступающими полюсами невозбужденного ротора возникнет реактивная сила магнитного притяжения полюса ротора к полюсу вращающегося поля статора  
Принцип действия синхронного реактивного двигателя
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 170 Как только ось этого поля займет положение в пространстве расточки статора, при котором она будет смещена относительно продольной оси невозбужденных полюсов ротора на угол в сторону вращения (рисунок а), между полюсами этого поля и выступающими полюсами невозбужденного ротора возникнет реактивная сила магнитного притяжения полюса ротора к полюсу вращающегося поля статора Принцип действия синхронного реактивного двигателя

Слайд 173





Синхронные машины специального назначения. Сл. 171
		Вектор этой силы         смещен относительно продольной оси ротора также на угол      поэтому сила     имеет две составляющие: нормальную              направленную по продольной оси ротора, и тангенциальную       направленную перпендикулярно продольной оси полюсов ротора. Совокупность тангенциальных составляющих реактивных сил         на всех полюсах невозбужденного ротора создаст вращающий реактивный момент            который будет вращать ротор с синхронной частотой         С ростом механической нагрузки на вал СРД угол       увеличивается и момент           растет.
		Однако при значении угла                  реактивный момент  
		       Такая зависимость момента           от угла           является принципиальной для реактивного момента, отличающей его от основной составляющей электромагнитного момента 
	синхронного двигателя с возбужденным ротором, который при 
		          имеет максимальное значение. На рисунке   б     видно, 
	что при	         реактивные силы магнитного притяжения
	действующие на каждый полюс невозбужденного ротора, взаимно уравновешиваются и реактивный момент
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 171 Вектор этой силы смещен относительно продольной оси ротора также на угол поэтому сила имеет две составляющие: нормальную направленную по продольной оси ротора, и тангенциальную направленную перпендикулярно продольной оси полюсов ротора. Совокупность тангенциальных составляющих реактивных сил на всех полюсах невозбужденного ротора создаст вращающий реактивный момент который будет вращать ротор с синхронной частотой С ростом механической нагрузки на вал СРД угол увеличивается и момент растет. Однако при значении угла реактивный момент Такая зависимость момента от угла является принципиальной для реактивного момента, отличающей его от основной составляющей электромагнитного момента синхронного двигателя с возбужденным ротором, который при имеет максимальное значение. На рисунке б видно, что при реактивные силы магнитного притяжения действующие на каждый полюс невозбужденного ротора, взаимно уравновешиваются и реактивный момент

Слайд 174





Синхронные машины специального назначения. Сл. 172
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 172

Слайд 175


Синхронные машины, слайд №175
Описание слайда:

Слайд 176





Синхронные машины специального назначения. Сл. 174
		Максимальное значение реактивного момента
	наступает при значении угла                  Поэтому зависимость реактивного момента        от угла        определяется выражением:
		Непременное условие создания реактивного момента
	– явнополюсная конструкция ротора, так как только в этом случае
		Мощность СРД и развиваемый им момент меньше, чем у синхронного двигателя с возбужденными полюсами ротора. Объясняется это тем, что у СРД из-за отсутствия магнитного потока ротора ЭДС                      поэтому основная составляющая электромагнитного момента                       и электромагнитный момент СРД определяется лишь реактивной составляющей 
			Поэтому при одинаковых габаритах синхронного двигателя с возбужденными полюсами ротора и СРД мощность на валу и развиваемый момент у СРД намного меньше.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 174 Максимальное значение реактивного момента наступает при значении угла Поэтому зависимость реактивного момента от угла определяется выражением: Непременное условие создания реактивного момента – явнополюсная конструкция ротора, так как только в этом случае Мощность СРД и развиваемый им момент меньше, чем у синхронного двигателя с возбужденными полюсами ротора. Объясняется это тем, что у СРД из-за отсутствия магнитного потока ротора ЭДС поэтому основная составляющая электромагнитного момента и электромагнитный момент СРД определяется лишь реактивной составляющей Поэтому при одинаковых габаритах синхронного двигателя с возбужденными полюсами ротора и СРД мощность на валу и развиваемый момент у СРД намного меньше.

Слайд 177





Синхронные машины специального назначения. Сл. 175
		К недостаткам СРД следует также отнести невысокие  значения коэффициента мощности и КПД. Объясняется это значительным намагничивающим током статора, так как возбуждение СРД происходит за счет магнитного поля статора.
		В СРД применяют асинхронный пуск. Для этого ротор снабжают короткозамкнутой пусковой клеткой. На рисунке а  показана традиционная конструкция ротора СРД, отличающаяся от ротора асинхронного двигателя лишь наличием впадин, обеспечивающих ротору явнополюсную конструкцию. Чем больше эти впадины, тем больше отношение                      а следовательно, и реактивный момент          Однако с увеличением впадин растет средняя величина воздушного зазора, что ведет к повышению намагничивающего тока статора, а следовательно, к снижению  энергетических показателей двигателя – коэффициента мощности и КПД. Кроме того, с увеличением впадин сокращаются размеры пусковой клетки, что ведет к уменьшению пускового момента и момента входа в синхронизм.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 175 К недостаткам СРД следует также отнести невысокие значения коэффициента мощности и КПД. Объясняется это значительным намагничивающим током статора, так как возбуждение СРД происходит за счет магнитного поля статора. В СРД применяют асинхронный пуск. Для этого ротор снабжают короткозамкнутой пусковой клеткой. На рисунке а показана традиционная конструкция ротора СРД, отличающаяся от ротора асинхронного двигателя лишь наличием впадин, обеспечивающих ротору явнополюсную конструкцию. Чем больше эти впадины, тем больше отношение а следовательно, и реактивный момент Однако с увеличением впадин растет средняя величина воздушного зазора, что ведет к повышению намагничивающего тока статора, а следовательно, к снижению энергетических показателей двигателя – коэффициента мощности и КПД. Кроме того, с увеличением впадин сокращаются размеры пусковой клетки, что ведет к уменьшению пускового момента и момента входа в синхронизм.

Слайд 178





Синхронные машины специального назначения. Сл. 176
		Наилучшие результаты дает следующее отношение размеров ротора:
		В этом случае удается добиться отношения
		Более совершенна секционированная конструкция ротора СРД, представляющая собой цилиндр, в котором стальные полосы 2 залиты алюминием 1 (рисунок  б). Такая конструкция ротора позволяет получить отношение
		За счет этого существенно возрастает момент	    при сохранении намагничивающего тока на допустимом уровне. 
		На торцах секционированного ротора имеются отлитые из алюминия кольца, замыкающие алюминиевые прослойки ротора, образуя короткозамкнутую пусковую клетку.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 176 Наилучшие результаты дает следующее отношение размеров ротора: В этом случае удается добиться отношения Более совершенна секционированная конструкция ротора СРД, представляющая собой цилиндр, в котором стальные полосы 2 залиты алюминием 1 (рисунок б). Такая конструкция ротора позволяет получить отношение За счет этого существенно возрастает момент при сохранении намагничивающего тока на допустимом уровне. На торцах секционированного ротора имеются отлитые из алюминия кольца, замыкающие алюминиевые прослойки ротора, образуя короткозамкнутую пусковую клетку.

Слайд 179





Синхронные машины специального назначения. Сл. 177
Конструкция роторов синхронного реактивного двигателя
		Простота конструкции и высокая эксплуатационная надежность обеспечили СРД малой мощности широкое применение в устройствах автоматики для привода самопишущих приборов, в устройствах звуко- и видеозаписи и других установках, требующих строгого постоянства частоты вращения.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 177 Конструкция роторов синхронного реактивного двигателя Простота конструкции и высокая эксплуатационная надежность обеспечили СРД малой мощности широкое применение в устройствах автоматики для привода самопишущих приборов, в устройствах звуко- и видеозаписи и других установках, требующих строгого постоянства частоты вращения.

Слайд 180





Синхронные машины специального назначения. Сл. 178
Угловая характеристика синхронного реактивного двигателя
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 178 Угловая характеристика синхронного реактивного двигателя

Слайд 181





Синхронные машины специального назначения. Сл. 179
Гистерезисные двигатели
		Работа гистерезисного двигателя основана на действии гистерезисного момента. На рисунке  а  показаны два полюса постоянного магнита (поле статора); между ними расположен цилиндр (ротор) из магнитно-твердого материала. Под действием внешнего магнитного поля ротор намагничивается. На стороне, обращенной к северному полюсу постоянного магнита, возбуждается южный полюс, а на стороне ротора, обращенной к южному полюсу постоянного магнита, – северный полюс. На ротор начинают действовать силы	        направленные радиально к его поверхности. Если полюсы постоянного магнита вращать вокруг ротора, то вследствие явления магнитного запаздывания (гистерезиса) активная часть ротора не будет перемагничиваться одновременно с изменением направления вращающегося магнитного поля и между осью поля ротора и осью внешнего поля появится угол         Силы          действующие на ротор, также изменят свое направление на угол       а тангенциальные составляющие этих сил    создадут гистерезисный момент 	 (рисунок   б ).
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 179 Гистерезисные двигатели Работа гистерезисного двигателя основана на действии гистерезисного момента. На рисунке а показаны два полюса постоянного магнита (поле статора); между ними расположен цилиндр (ротор) из магнитно-твердого материала. Под действием внешнего магнитного поля ротор намагничивается. На стороне, обращенной к северному полюсу постоянного магнита, возбуждается южный полюс, а на стороне ротора, обращенной к южному полюсу постоянного магнита, – северный полюс. На ротор начинают действовать силы направленные радиально к его поверхности. Если полюсы постоянного магнита вращать вокруг ротора, то вследствие явления магнитного запаздывания (гистерезиса) активная часть ротора не будет перемагничиваться одновременно с изменением направления вращающегося магнитного поля и между осью поля ротора и осью внешнего поля появится угол Силы действующие на ротор, также изменят свое направление на угол а тангенциальные составляющие этих сил создадут гистерезисный момент (рисунок б ).

Слайд 182





Синхронные машины специального назначения. Сл. 180
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 180

Слайд 183





Синхронные машины специального назначения. Сл. 181
		Явление магнитного запаздывания заключаются в том, что частицы ферромагнитного материала ( помещенного во внешнее магнитное поле), представляющие собой элементарные магниты, стремятся ориентироваться в соответствии с направлением внешнего поля. Если внешнее поле изменит свое направление, то элементарные частицы меняют свою ориентацию. Однако повороту элементарных частиц препятствуют в магнитно-твердых материалах внутренние силы молекулярного трения. Для изменения направления этих частиц необходима определенная МДС, вследствие чего перемагничивание ротора несколько отстает от изменения направления внешнего поля. Это отставание (магнитное запаздывание) характеризуется углом гистерезисного сдвига      между вектором магнитного потока
     и вектором магнитного потока обмотки статора        (рисунок  в). Этот угол зависит исключительно от магнитных свойств материала ротора.
		На преодоление сил молекулярного трения расходуется часть подводимой мощности, которая составляет потери на гистерезис. Величина этих потерь зависит от частоты перемагничивания ротора		      а следовательно, от скольжения:
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 181 Явление магнитного запаздывания заключаются в том, что частицы ферромагнитного материала ( помещенного во внешнее магнитное поле), представляющие собой элементарные магниты, стремятся ориентироваться в соответствии с направлением внешнего поля. Если внешнее поле изменит свое направление, то элементарные частицы меняют свою ориентацию. Однако повороту элементарных частиц препятствуют в магнитно-твердых материалах внутренние силы молекулярного трения. Для изменения направления этих частиц необходима определенная МДС, вследствие чего перемагничивание ротора несколько отстает от изменения направления внешнего поля. Это отставание (магнитное запаздывание) характеризуется углом гистерезисного сдвига между вектором магнитного потока и вектором магнитного потока обмотки статора (рисунок в). Этот угол зависит исключительно от магнитных свойств материала ротора. На преодоление сил молекулярного трения расходуется часть подводимой мощности, которая составляет потери на гистерезис. Величина этих потерь зависит от частоты перемагничивания ротора а следовательно, от скольжения:

Слайд 184





Синхронные машины специального назначения. Сл. 182
	где            – потери на гистерезис при неподвижном роторе (при
		    ), т.е. в режиме КЗ.
		Так как электромагнитная мощность, передаваемая ротору, равна потерям в роторе, деленным на скольжение:
	а вращающий момент – электромагнитной мощности, деленной на синхронную угловую скорость:
	то, очевидно, величина гистерезисного момента не зависит от частоты вращения ротора (скольжения). График
	представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 182 где – потери на гистерезис при неподвижном роторе (при ), т.е. в режиме КЗ. Так как электромагнитная мощность, передаваемая ротору, равна потерям в роторе, деленным на скольжение: а вращающий момент – электромагнитной мощности, деленной на синхронную угловую скорость: то, очевидно, величина гистерезисного момента не зависит от частоты вращения ротора (скольжения). График представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс.

Слайд 185





Синхронные машины специального назначения. Сл. 183
Механические характеристики гистерезисного двигателя
		Угол гистерезисного сдвига зависит от ширины петли гистерезиса: чем шире петля гистерезиса магнитного материала, тем больше угол гистерезисного сдвига. На рисунке а
     представлены две петли гистерезиса: обычной стали (кривая 2) и сплава викаллой (кривая 1).
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 183 Механические характеристики гистерезисного двигателя Угол гистерезисного сдвига зависит от ширины петли гистерезиса: чем шире петля гистерезиса магнитного материала, тем больше угол гистерезисного сдвига. На рисунке а представлены две петли гистерезиса: обычной стали (кривая 2) и сплава викаллой (кривая 1).

Слайд 186





Синхронные машины специального назначения. Сл. 184
Петли гистерезиса обычной электрической стали и сплава викаллой (а) и устройство сборного ротора гистерезисного двигателя (б)
		Применение обычной стали для изготовления ротора не обеспечивает гистерезисного момента достаточной величины. Только магнитно-твердые материалы, например  такие, как викаллой, дают возможность получить большой гистерезисный момент.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 184 Петли гистерезиса обычной электрической стали и сплава викаллой (а) и устройство сборного ротора гистерезисного двигателя (б) Применение обычной стали для изготовления ротора не обеспечивает гистерезисного момента достаточной величины. Только магнитно-твердые материалы, например такие, как викаллой, дают возможность получить большой гистерезисный момент.

Слайд 187





Синхронные машины специального назначения. Сл.  185
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 185

Слайд 188





Синхронные машины специального назначения. Сл. 186
		Роторы гистерезисных двигателей обычно делают сборными. Магнитно-твердая часть выполняется в виде шихтованного или массивного кольца 1, размещенного на втулке 2 (рисунок  б ). Последняя жестко посажена на вал 3.
		В машинах с нешихтованным (массивным) ротором вращающееся поле статора наводит в роторе вихревые токи. В результате взаимодействия этих токов с полем статора возникает электромагнитный         момент	          значение которого пропорционально скольжению:
	где            –  потери на вихревые токи в роторе при		   т.е. в режиме КЗ;
		          – угловая синхронная скорость.
		Наибольшего значения момент	       достигает при неподвижном роторе	             т.е. в момент пуска электродвигателя. Затем по мере возрастания частоты вращения (уменьшения скольжения) момент	          убывает, при синхронной частоте он становится равным нулю.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 186 Роторы гистерезисных двигателей обычно делают сборными. Магнитно-твердая часть выполняется в виде шихтованного или массивного кольца 1, размещенного на втулке 2 (рисунок б ). Последняя жестко посажена на вал 3. В машинах с нешихтованным (массивным) ротором вращающееся поле статора наводит в роторе вихревые токи. В результате взаимодействия этих токов с полем статора возникает электромагнитный момент значение которого пропорционально скольжению: где – потери на вихревые токи в роторе при т.е. в режиме КЗ; – угловая синхронная скорость. Наибольшего значения момент достигает при неподвижном роторе т.е. в момент пуска электродвигателя. Затем по мере возрастания частоты вращения (уменьшения скольжения) момент убывает, при синхронной частоте он становится равным нулю.

Слайд 189





Синхронные машины специального назначения. Сл. 187
		Гистерезисный двигатель может работать с синхронной и асинхронной частотами вращения. Однако работа двигателя в асинхронном режиме неэкономична, так как связана со значительными потерями на перемагничивание ротора, величина которых возрастает с увеличением скольжения.
		Преимущества гистерезисных двигателей – простота конструкции, бесшумность и надежность в работе, большой пусковой момент, плавность входа в синхронизм, сравнительно высокий КПД, малое изменение кратности тока от пуска до номинальной нагрузки 
		Недостатки гистерезисных двигателей – низкий коэффициент мощности			       и сравнительно высокая стоимость. Кроме того, при резких колебаниях нагрузки гистерезисные двигатели склонны к качаниям, что создает неравномерность хода (вращения). Объясняется это отсутствием у гистерезисных двигателей пусковой клетки, которая при резких изменениях нагрузки оказывает на ротор успокаивающее (демпфирующее_ действие).  Наиболее сильные качания наблюдаются у шихтованного ротора, в котором вихревые токи сильно ограничены. Вызываемая качаниями неравномерность вращения ограничивает области применения гистерезисных двигателей
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 187 Гистерезисный двигатель может работать с синхронной и асинхронной частотами вращения. Однако работа двигателя в асинхронном режиме неэкономична, так как связана со значительными потерями на перемагничивание ротора, величина которых возрастает с увеличением скольжения. Преимущества гистерезисных двигателей – простота конструкции, бесшумность и надежность в работе, большой пусковой момент, плавность входа в синхронизм, сравнительно высокий КПД, малое изменение кратности тока от пуска до номинальной нагрузки Недостатки гистерезисных двигателей – низкий коэффициент мощности и сравнительно высокая стоимость. Кроме того, при резких колебаниях нагрузки гистерезисные двигатели склонны к качаниям, что создает неравномерность хода (вращения). Объясняется это отсутствием у гистерезисных двигателей пусковой клетки, которая при резких изменениях нагрузки оказывает на ротор успокаивающее (демпфирующее_ действие). Наиболее сильные качания наблюдаются у шихтованного ротора, в котором вихревые токи сильно ограничены. Вызываемая качаниями неравномерность вращения ограничивает области применения гистерезисных двигателей

Слайд 190





Синхронные машины специального назначения. Сл. 188
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 188

Слайд 191





Синхронные машины специального назначения. Сл. 189
Шаговые двигатели
		Шаговые (импульсные) двигатели (ШД) используют обычно в качестве исполнительных двигателей, преобразующих электрические сигналы (импульсы напряжения) в угловые или линейные дискретные (скачкообразные) перемещения (шаги). Наибольшее применение ШД получили в электроприводах с программным управлением.
		Различают шаговые двигатели с активным (возбужденным) и реактивным ротором. Шаговые двигатели с активным ротором имеют обмотку возбуждения или выполнены с постоянными магнитами на роторе; шаговые двигатели с реактивным ротором не имеют обмотки возбуждения, а их ротор выполняют из магнитно-мягкого материала. Обмотку управления ШД обычно располагают на статоре и делают одно- или многофазной (чаще трех- или четырехфазной).
		Рассмотрим принцип действия шагового двигателя на примере реактивного трехфазного ШД, статор которого имеет шесть явно выраженных полюсов (по два полюса на фазу), а ротор – два полюса.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 189 Шаговые двигатели Шаговые (импульсные) двигатели (ШД) используют обычно в качестве исполнительных двигателей, преобразующих электрические сигналы (импульсы напряжения) в угловые или линейные дискретные (скачкообразные) перемещения (шаги). Наибольшее применение ШД получили в электроприводах с программным управлением. Различают шаговые двигатели с активным (возбужденным) и реактивным ротором. Шаговые двигатели с активным ротором имеют обмотку возбуждения или выполнены с постоянными магнитами на роторе; шаговые двигатели с реактивным ротором не имеют обмотки возбуждения, а их ротор выполняют из магнитно-мягкого материала. Обмотку управления ШД обычно располагают на статоре и делают одно- или многофазной (чаще трех- или четырехфазной). Рассмотрим принцип действия шагового двигателя на примере реактивного трехфазного ШД, статор которого имеет шесть явно выраженных полюсов (по два полюса на фазу), а ротор – два полюса.

Слайд 192





Синхронные машины специального назначения. Сл. 190
Принцип действия реактивного шагового двигателя
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 190 Принцип действия реактивного шагового двигателя

Слайд 193





Синхронные машины специального назначения. Сл. 191
		При прохождении импульса тока в фазе 1 обмотки управления ротор занимает положение, соответствующее действию электромагнитных сил, т.е. по оси полюсов 1 – 1. В момент времени	 появится импульс тока в фазе 2. При этом на ротор будут действовать силы, обусловленные одновременным воздействием двух МДС (полюсов 1 – 1  и  2 – 2). В результате ротор повернется по часовой стрелке и займет положение, промежуточное между полюсами 1 – 1  и  2 – 2, т.е. повернется на шаг		      В момент 	    импульс тока в фазе 1 прекратится и ротор, сделав шаг 	         займет положение по оси полюсов 2 – 2. В момент 	  появится импульс тока в фазе 3 и ротор, повернувшись  еще на	 займет положение между полюсами статора 2 – 2  и  3 – 3.  В моменты времени
	ротор также будет совершать шаги на	  и в конце цикла (момент      ) займет положение по оси полюсов статора 1 – 1, совершив за этот цикл поворот на 
		В последующие циклы процессы в ШД будут повторяться.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 191 При прохождении импульса тока в фазе 1 обмотки управления ротор занимает положение, соответствующее действию электромагнитных сил, т.е. по оси полюсов 1 – 1. В момент времени появится импульс тока в фазе 2. При этом на ротор будут действовать силы, обусловленные одновременным воздействием двух МДС (полюсов 1 – 1 и 2 – 2). В результате ротор повернется по часовой стрелке и займет положение, промежуточное между полюсами 1 – 1 и 2 – 2, т.е. повернется на шаг В момент импульс тока в фазе 1 прекратится и ротор, сделав шаг займет положение по оси полюсов 2 – 2. В момент появится импульс тока в фазе 3 и ротор, повернувшись еще на займет положение между полюсами статора 2 – 2 и 3 – 3. В моменты времени ротор также будет совершать шаги на и в конце цикла (момент ) займет положение по оси полюсов статора 1 – 1, совершив за этот цикл поворот на В последующие циклы процессы в ШД будут повторяться.

Слайд 194





Синхронные машины специального назначения. Сл. 192
		Таким образом, рассматриваемый реактивный трехфазный ШД работает по шеститактной схеме коммутации с раздельно-совместным включением фазных обмоток управления:

		Работают реактивные ШД от однополярных импульсов напряжения, так как изменение полярности этих импульсов не изменяет направления реактивного момента. Для изменения направления вращения ротора рассматриваемого ШД необходимо изменить схему коммутации обмоток, например:
		Если в этом двигателе применить раздельное включение обмоток, т.е. принять схему коммутации			     то шаг двигателя
		Шаг двигателя:
	где		 – число полюсных выступов на роторе;
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 192 Таким образом, рассматриваемый реактивный трехфазный ШД работает по шеститактной схеме коммутации с раздельно-совместным включением фазных обмоток управления: Работают реактивные ШД от однополярных импульсов напряжения, так как изменение полярности этих импульсов не изменяет направления реактивного момента. Для изменения направления вращения ротора рассматриваемого ШД необходимо изменить схему коммутации обмоток, например: Если в этом двигателе применить раздельное включение обмоток, т.е. принять схему коммутации то шаг двигателя Шаг двигателя: где – число полюсных выступов на роторе;

Слайд 195





Синхронные машины специального назначения. Сл. 193
		– число фазных обмоток управления, пространственно смещенных относительно друг друга;
		– Коэффициент, определяемый способом включения фазных обмоток управления (при раздельном включении		при раздельно-совместном –              ).
		Уменьшение шага      способствует повышению устойчивости и точности работы ШД. Для уменьшения шага      	      увеличивают число полюсных выступов на роторе
		Шаговые двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или постоянными магнитами на роторе) позволяют получить большие значения вращающего момента, а также обеспечить фиксацию ротора при отсутствии управляющего сигнала.
		Один из важных параметров ШД – частота приемистости – максимальная частота следования управляющих импульсов, при которой ротор втягивается в синхронизм с места без потери шага. У шаговых двигателей реактивного типа частота приемистости при номинальной нагрузке достигает 1000 – 1300 Гц. С увеличением шага частота приемистости уменьшается. Шаговый двигатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим заданную последовательность управляющих импульсов в   фазную систему прямоугольных импульсов напряжения.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 193 – число фазных обмоток управления, пространственно смещенных относительно друг друга; – Коэффициент, определяемый способом включения фазных обмоток управления (при раздельном включении при раздельно-совместном – ). Уменьшение шага способствует повышению устойчивости и точности работы ШД. Для уменьшения шага увеличивают число полюсных выступов на роторе Шаговые двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или постоянными магнитами на роторе) позволяют получить большие значения вращающего момента, а также обеспечить фиксацию ротора при отсутствии управляющего сигнала. Один из важных параметров ШД – частота приемистости – максимальная частота следования управляющих импульсов, при которой ротор втягивается в синхронизм с места без потери шага. У шаговых двигателей реактивного типа частота приемистости при номинальной нагрузке достигает 1000 – 1300 Гц. С увеличением шага частота приемистости уменьшается. Шаговый двигатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим заданную последовательность управляющих импульсов в фазную систему прямоугольных импульсов напряжения.

Слайд 196





Синхронные машины специального назначения. Сл. 194
		Шаговый двигатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим заданную последовательность управляющих импульсов в     фазную систему прямоугольных импульсов напряжения.
		При рассматривании принципа работы шагового двигателя влияние нагрузочного момента на валу двигателя не учитывалось. Если же на вал шагового двигателя действует нагрузочный момент	      то при переключении управляющего импульса с одной фазы на другую МДС статора повернется на угол	            а ротор двигателя, поворачиваясь за вектором МДС, будет отставать от него на угол	         называемый углом статической ошибки шагового двигателя,
	где 	          – максимальный статический момент, соответствующий углу   смещения   ротора   относительно   вектора    МДС    статора
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 194 Шаговый двигатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим заданную последовательность управляющих импульсов в фазную систему прямоугольных импульсов напряжения. При рассматривании принципа работы шагового двигателя влияние нагрузочного момента на валу двигателя не учитывалось. Если же на вал шагового двигателя действует нагрузочный момент то при переключении управляющего импульса с одной фазы на другую МДС статора повернется на угол а ротор двигателя, поворачиваясь за вектором МДС, будет отставать от него на угол называемый углом статической ошибки шагового двигателя, где – максимальный статический момент, соответствующий углу смещения ротора относительно вектора МДС статора

Слайд 197





Синхронные машины специального назначения. Сл. 195
		Быстродействие шаговых двигателей определяется скоростью протекания электромагнитных процессов рот переключении управляющих импульсов напряжения с одной фазы статора на другую. Скорость протекания этих процессов оценивается электромагнитной постоянной времени: 
	где 	       – индуктивность обмотки одной фазы статора;
		       – активное сопротивление обмотки одной фазы статора.
		Для повышения быстродействия шагового двигателя в обмотки фаз статора последовательно включают резисторы
	тогда
		Частота вращения шагового двигателя регулируется изменением частоты подачи управляющих импульсов напряжения на фазы обмотки статора.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 195 Быстродействие шаговых двигателей определяется скоростью протекания электромагнитных процессов рот переключении управляющих импульсов напряжения с одной фазы статора на другую. Скорость протекания этих процессов оценивается электромагнитной постоянной времени: где – индуктивность обмотки одной фазы статора; – активное сопротивление обмотки одной фазы статора. Для повышения быстродействия шагового двигателя в обмотки фаз статора последовательно включают резисторы тогда Частота вращения шагового двигателя регулируется изменением частоты подачи управляющих импульсов напряжения на фазы обмотки статора.

Слайд 198





Синхронные машины специального назначения. Сл. 196
Однофазный ШД
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 196 Однофазный ШД

Слайд 199





Синхронные машины специального назначения. Сл. 197
Редукторные двигатели
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 197 Редукторные двигатели

Слайд 200





Синхронные машины специального назначения. Сл. 198
Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением
		Такие синхронные генераторы широко применяются в автотракторном электрооборудовании. На выходе генератора включают полупроводниковый выпрямитель, поэтому генератор выполняет функцию источника постоянного тока (рисунок  а). Ротор генератора имеет обмотку возбуждения (рисунок  б). 
	
Принципиальная схема включения (а) и магнитная система синхронного генератора (б) с когтеобразными полюсами
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 198 Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением Такие синхронные генераторы широко применяются в автотракторном электрооборудовании. На выходе генератора включают полупроводниковый выпрямитель, поэтому генератор выполняет функцию источника постоянного тока (рисунок а). Ротор генератора имеет обмотку возбуждения (рисунок б). Принципиальная схема включения (а) и магнитная система синхронного генератора (б) с когтеобразными полюсами

Слайд 201





Синхронные машины специального назначения. Сл. 199
		Когтеобразная конструкция ротора позволяет возбудить многополюсный ротор посредством одной катушки возбуждения, подключаемой к источнику постоянного тока через контактные кольца и щетки. В таком роторе аксиально направленный магнитный поток возбуждения меняет свое направление в воздушном зазоре и становится радиально направленным (рисунок б). Рассматриваемый генератор отличается простотой конструкции, компактностью, надежностью и высокой технологичностью. Последнее преимущество имеет важное значение в условиях массового производства синхронных генераторов с когтеобразными полюсами. Обычно эти генераторы изготовляются небольшой мощности (менее   	           ).
	В схеме электрооборудования генератор включают параллельно с аккумуляторной батареей, и он работает с ней в буферном режиме, т.е. они дополняют друг друга в зависимости от величины нагрузки и частоты вращения приводного двигателя.
		На следующем рисунке показано устройство автомобильного синхронного генератора типа Г-250.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 199 Когтеобразная конструкция ротора позволяет возбудить многополюсный ротор посредством одной катушки возбуждения, подключаемой к источнику постоянного тока через контактные кольца и щетки. В таком роторе аксиально направленный магнитный поток возбуждения меняет свое направление в воздушном зазоре и становится радиально направленным (рисунок б). Рассматриваемый генератор отличается простотой конструкции, компактностью, надежностью и высокой технологичностью. Последнее преимущество имеет важное значение в условиях массового производства синхронных генераторов с когтеобразными полюсами. Обычно эти генераторы изготовляются небольшой мощности (менее ). В схеме электрооборудования генератор включают параллельно с аккумуляторной батареей, и он работает с ней в буферном режиме, т.е. они дополняют друг друга в зависимости от величины нагрузки и частоты вращения приводного двигателя. На следующем рисунке показано устройство автомобильного синхронного генератора типа Г-250.

Слайд 202





Синхронные машины специального назначения. Сл. 200
Устройство синхронного генератора с когтеобразными полюсами
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 200 Устройство синхронного генератора с когтеобразными полюсами

Слайд 203





Синхронные машины специального назначения. Сл. 201
		Статор 8 этого генератора представляет собой шихтованный пакет, на 18 зубцах которого расположены катушки 7, образующие трехфазную обмотку, соединяемую звездой. Ротор состоит из вала, на который напрессованы две стальные шайбы с отогнутыми когтеобразными полюсами 2 (по шесть полюсов на каждой шайбе). На стальную втулку 10 надета цилиндрическая катушка возбуждения 9, концы которой присоединены к контактным кольцам 5. На кольца наложены медно-графитовые щетки 6. На заднем подшипниковом щите 4 расположен выпрямительный блок из шести кремниевых диодов 3,  соединенных по мостовой схеме. Подшипниковые щиты 1 и 4 и сердечник статора стянуты тремя болтами. На валу генератора укреплены центробежный вентилятор 11 и шкив 12, посредством которого ротор генератора приводится во вращение.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 201 Статор 8 этого генератора представляет собой шихтованный пакет, на 18 зубцах которого расположены катушки 7, образующие трехфазную обмотку, соединяемую звездой. Ротор состоит из вала, на который напрессованы две стальные шайбы с отогнутыми когтеобразными полюсами 2 (по шесть полюсов на каждой шайбе). На стальную втулку 10 надета цилиндрическая катушка возбуждения 9, концы которой присоединены к контактным кольцам 5. На кольца наложены медно-графитовые щетки 6. На заднем подшипниковом щите 4 расположен выпрямительный блок из шести кремниевых диодов 3, соединенных по мостовой схеме. Подшипниковые щиты 1 и 4 и сердечник статора стянуты тремя болтами. На валу генератора укреплены центробежный вентилятор 11 и шкив 12, посредством которого ротор генератора приводится во вращение.

Слайд 204





Синхронные машины специального назначения. Сл. 202
Индукторные синхронные машины
		Некоторые устройства, например установки индукционного нагрева, гироскопические и радиолокационные устройства, требуют для своей работы переменного тока повышенной частоты, выражаемой сотнями и даже тысячами герц. Получение таких переменных токов посредством синхронных генераторов обычной конструкции сопряжено с непреодолимыми трудностями, так как связано с необходимостью либо увеличения частоты вращения свыше 3000 об/мин, либо чрезмерного увеличения числа полюсов, либо одновременного применения обоих мероприятий. Однако увеличение частоты вращения ведет к возрастанию центробежных усилий в роторе до опасных значений, а увеличение числа полюсов ведет к такому уменьшению полюсного деления	       при котором размещение обмотки на статоре становится практически невозможным.	Для получения переменного тока повышенной частоты (до 30 кГц) применяют индукторные генераторы, отличительным признаком которых является то, что за один период магнитный поток в них не меняет своего знака, как в обычных синхронных генераторах, а лишь изменяется от             до              значений, т.е. пульсирует (рисунок   а ).
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 202 Индукторные синхронные машины Некоторые устройства, например установки индукционного нагрева, гироскопические и радиолокационные устройства, требуют для своей работы переменного тока повышенной частоты, выражаемой сотнями и даже тысячами герц. Получение таких переменных токов посредством синхронных генераторов обычной конструкции сопряжено с непреодолимыми трудностями, так как связано с необходимостью либо увеличения частоты вращения свыше 3000 об/мин, либо чрезмерного увеличения числа полюсов, либо одновременного применения обоих мероприятий. Однако увеличение частоты вращения ведет к возрастанию центробежных усилий в роторе до опасных значений, а увеличение числа полюсов ведет к такому уменьшению полюсного деления при котором размещение обмотки на статоре становится практически невозможным. Для получения переменного тока повышенной частоты (до 30 кГц) применяют индукторные генераторы, отличительным признаком которых является то, что за один период магнитный поток в них не меняет своего знака, как в обычных синхронных генераторах, а лишь изменяется от до значений, т.е. пульсирует (рисунок а ).

Слайд 205





Синхронные машины специального назначения. Сл. 203
Индукторный генератор сдвоенного типа:
а – график магнитного потока; б – устройство генератора; в – взаимное расположение статора и ротора
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 203 Индукторный генератор сдвоенного типа: а – график магнитного потока; б – устройство генератора; в – взаимное расположение статора и ротора

Слайд 206





Синхронные машины специального назначения. Сл. 204
		Пульсирующий поток состоит из двух составляющих: постоянной         и переменной          представляющей собой периодически изменяющийся как по значению, так и по направлению магнитный поток с амплитудой
	Постоянная составляющая потока не наводит в обмотках ЭДС, а переменная составляющая, сцепляясь с рабочей обмоткой генератора, наводит в ней ЭДС.
		Существует несколько конструктивных схем индукторных генераторов. Все они основаны на создании пульсаций магнитного потока за счет изменения проводимости магнитной цепи, т.е. за счет зубцовых пульсаций магнитного потока. Для этого статору и ротору придают зубчатую структуру. Когда зубец ротора находится против зубца статора, то магнитный поток в зубце статора приобретает наибольшее значение, когда же против зубца статора расположен паз ротора, то магнитный поток в этом зубце статора становится наименьшим. При этом частота изменений переменного магнитного потока, а следовательно, и частота ЭДС, наведенной в рабочей обмотке этим потоком, пропорциональны числу зубцов ротора
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 204 Пульсирующий поток состоит из двух составляющих: постоянной и переменной представляющей собой периодически изменяющийся как по значению, так и по направлению магнитный поток с амплитудой Постоянная составляющая потока не наводит в обмотках ЭДС, а переменная составляющая, сцепляясь с рабочей обмоткой генератора, наводит в ней ЭДС. Существует несколько конструктивных схем индукторных генераторов. Все они основаны на создании пульсаций магнитного потока за счет изменения проводимости магнитной цепи, т.е. за счет зубцовых пульсаций магнитного потока. Для этого статору и ротору придают зубчатую структуру. Когда зубец ротора находится против зубца статора, то магнитный поток в зубце статора приобретает наибольшее значение, когда же против зубца статора расположен паз ротора, то магнитный поток в этом зубце статора становится наименьшим. При этом частота изменений переменного магнитного потока, а следовательно, и частота ЭДС, наведенной в рабочей обмотке этим потоком, пропорциональны числу зубцов ротора

Слайд 207





Синхронные машины специального назначения. Сл. 205
		Рассмотрим одну из конструкций индукторного генератора, называемую сдвоенной (рисунок  б). Статор 1 и ротор 5 генератора выполнены сдвоенными. Обмотка возбуждения 2, расположенная на статоре, подключена к источнику постоянного тока и создает магнитный поток, замыкающийся вдоль вала ротора 4, при этом на каждой части статора (и ротора) возбуждаются полюсы одной полярности. Число зубцов на статоре и на роторе одинаково. Пульсации магнитного потока происходят за счет смещения зубцов вращающегося ротора относительно зубцов статора. На каждом зубце статора расположена катушка 3, в которой переменной составляющей магнитного потока наводится ЭДС.
		Весьма важным в индукторных генераторах является обеспечение постоянства общего магнитного потока при вращении ротора, так как в противном случае в обмотке возбуждения 2 будет индуцироваться ЭДС высокой частоты. В рассматриваемом индукторном генераторе постоянство общего магнитного потока обмотки возбуждения обеспечивается тем, что один пакет ротора смещен относительно другого пакета на половину зубцового деления (рисунок  в).
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 205 Рассмотрим одну из конструкций индукторного генератора, называемую сдвоенной (рисунок б). Статор 1 и ротор 5 генератора выполнены сдвоенными. Обмотка возбуждения 2, расположенная на статоре, подключена к источнику постоянного тока и создает магнитный поток, замыкающийся вдоль вала ротора 4, при этом на каждой части статора (и ротора) возбуждаются полюсы одной полярности. Число зубцов на статоре и на роторе одинаково. Пульсации магнитного потока происходят за счет смещения зубцов вращающегося ротора относительно зубцов статора. На каждом зубце статора расположена катушка 3, в которой переменной составляющей магнитного потока наводится ЭДС. Весьма важным в индукторных генераторах является обеспечение постоянства общего магнитного потока при вращении ротора, так как в противном случае в обмотке возбуждения 2 будет индуцироваться ЭДС высокой частоты. В рассматриваемом индукторном генераторе постоянство общего магнитного потока обмотки возбуждения обеспечивается тем, что один пакет ротора смещен относительно другого пакета на половину зубцового деления (рисунок в).

Слайд 208





Синхронные машины специального назначения. Сл. 206
		Благодаря этому магнитное сопротивление суммарному потоку возбуждения остается неизменным при любом положении ротора. Это позволило ротор генератора сделать стальным монолитным (а не шихтованным) с профрезерованными пазами.
		Отсутствие обмоток на роторе позволяет исключить в индукторном генераторе контактные кольца. Это упрощает конструкцию генератора и повышает его надежность.
		Генераторы индукторного типа применяются в качестве возбудителей турбогенераторов серии ТВВ. На рисунке показано устройство такого возбудителя – генератора индукторного типа мощностью 2700 кВА. В отличие от индукторного генератора сдвоенного типа ротор возбудителя имеет шихтованную конструкцию. Вентиляция генератора выполняется по замкнутому циклу с применением газоохладителей.
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 206 Благодаря этому магнитное сопротивление суммарному потоку возбуждения остается неизменным при любом положении ротора. Это позволило ротор генератора сделать стальным монолитным (а не шихтованным) с профрезерованными пазами. Отсутствие обмоток на роторе позволяет исключить в индукторном генераторе контактные кольца. Это упрощает конструкцию генератора и повышает его надежность. Генераторы индукторного типа применяются в качестве возбудителей турбогенераторов серии ТВВ. На рисунке показано устройство такого возбудителя – генератора индукторного типа мощностью 2700 кВА. В отличие от индукторного генератора сдвоенного типа ротор возбудителя имеет шихтованную конструкцию. Вентиляция генератора выполняется по замкнутому циклу с применением газоохладителей.

Слайд 209





Синхронные машины специального назначения. Сл. 207
Возбудитель индукторного типа мощностью 2700 кВ.А:
1 – статор; 2 – ротор; 3 – газоохладитель
Описание слайда:
Синхронные машины специального назначения. Сл. 207 Возбудитель индукторного типа мощностью 2700 кВ.А: 1 – статор; 2 – ротор; 3 – газоохладитель

Слайд 210





Синхронный тахогенератор. Сл. 208
Синхронный тахогенератор
Описание слайда:
Синхронный тахогенератор. Сл. 208 Синхронный тахогенератор

Слайд 211





Синхронный тахогенератор. Сл. 209
		ЭДС, которая индуктируется в однофазной обмотке при вращении ротора, равна:
		При холостом ходе: 
	
 	следовательно, 
	
	
		т.е. выходная характеристика синхронного тахогенератора
        – нелинейная.
Описание слайда:
Синхронный тахогенератор. Сл. 209 ЭДС, которая индуктируется в однофазной обмотке при вращении ротора, равна: При холостом ходе: следовательно, т.е. выходная характеристика синхронного тахогенератора – нелинейная.

Слайд 212





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 210
Переходные процессы в синхронной машине
	
	1. Определение и виды внезапного короткого замыкания.
	2. Сверхпроводящий контур и его свойства.
	3. Токи и условия внезапного короткого замыкания в различные моменты времени.
		Под внезапным коротким замыканием понимают режим короткого замыкания в промежуток времени между начальным моментом короткого замыкания и режимом установившегося короткого замыкания.
		Внезапное короткое замыкание длится весьма короткий промежуток времени и тем не менее может привести к тяжелой аварии генератора главным образом в результате возникновения весьма значительных динамических эффектов.
		В дальнейшем будем рассматривать случай внезапного короткого замыкания в предположении, что замыкание произошло не в сети, а на зажимах генератора. При этом условии ток короткого замыкания определяется параметрами только генератора и получается большим, чем в случае короткого замыкания в сети.
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 210 Переходные процессы в синхронной машине 1. Определение и виды внезапного короткого замыкания. 2. Сверхпроводящий контур и его свойства. 3. Токи и условия внезапного короткого замыкания в различные моменты времени. Под внезапным коротким замыканием понимают режим короткого замыкания в промежуток времени между начальным моментом короткого замыкания и режимом установившегося короткого замыкания. Внезапное короткое замыкание длится весьма короткий промежуток времени и тем не менее может привести к тяжелой аварии генератора главным образом в результате возникновения весьма значительных динамических эффектов. В дальнейшем будем рассматривать случай внезапного короткого замыкания в предположении, что замыкание произошло не в сети, а на зажимах генератора. При этом условии ток короткого замыкания определяется параметрами только генератора и получается большим, чем в случае короткого замыкания в сети.

Слайд 213





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 211
		В основу анализа этого сложного явления положено представление о сверхпроводящем контуре, т.е. о таком контуре, активное сопротивление которого равно нулю. Предполагая, что сверхпроводник представляет собой замкнутый контур, легко показать, что магнитный поток, сцепленный со сверхпроводящим контуром, остается постоянным по величине и направлению. 	
					По II-му закону Кирхгофа: 
				   	где					
					это ЭДС, наведенная в контуре какой-					нибудь внешней причиной (например, 				приближается или удаляется 						постоянный магнит).  При этом в 					контуре возникает ток  i,  который 					создает ЭДС самоиндукции
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 211 В основу анализа этого сложного явления положено представление о сверхпроводящем контуре, т.е. о таком контуре, активное сопротивление которого равно нулю. Предполагая, что сверхпроводник представляет собой замкнутый контур, легко показать, что магнитный поток, сцепленный со сверхпроводящим контуром, остается постоянным по величине и направлению. По II-му закону Кирхгофа: где это ЭДС, наведенная в контуре какой- нибудь внешней причиной (например, приближается или удаляется постоянный магнит). При этом в контуре возникает ток i, который создает ЭДС самоиндукции

Слайд 214





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 212
	где               потокосцепление самоиндукции.
		Для сверхпроводящего контура  r  = 0.
	Тогда
	откуда
	т.е. полное потокосцепление сверхпроводящего контура остается постоянным при всех обстоятельствах. 
		Пусть, например, сначала в контуре нет ни тока, сцепленного с ним потока, т.е.              . Если затем приблизить к нему магнит, и, стало быть, изменить внешнее потокосцепление от нуля до величины          , то в контуре возникнет такой по величине и направлению ток i, который создаст потокосцепление самоиндукции
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 212 где потокосцепление самоиндукции. Для сверхпроводящего контура r = 0. Тогда откуда т.е. полное потокосцепление сверхпроводящего контура остается постоянным при всех обстоятельствах. Пусть, например, сначала в контуре нет ни тока, сцепленного с ним потока, т.е. . Если затем приблизить к нему магнит, и, стало быть, изменить внешнее потокосцепление от нуля до величины , то в контуре возникнет такой по величине и направлению ток i, который создаст потокосцепление самоиндукции

Слайд 215





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 213
	где               потокосцепление самоиндукции.
		Для сверхпроводящего контура  r  = 0.
	Тогда
	откуда
	т.е. полное потокосцепление сверхпроводящего контура остается постоянным при всех обстоятельствах. 
		Пусть, например, сначала в контуре нет ни тока, сцепленного с ним потока, т.е.              . Если затем приблизить к нему магнит, и, стало быть, изменить внешнее потокосцепление от нуля до величины          , то в контуре возникнет такой по величине и направлению ток i, который создаст потокосцепление самоиндукции
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 213 где потокосцепление самоиндукции. Для сверхпроводящего контура r = 0. Тогда откуда т.е. полное потокосцепление сверхпроводящего контура остается постоянным при всех обстоятельствах. Пусть, например, сначала в контуре нет ни тока, сцепленного с ним потока, т.е. . Если затем приблизить к нему магнит, и, стало быть, изменить внешнее потокосцепление от нуля до величины , то в контуре возникнет такой по величине и направлению ток i, который создаст потокосцепление самоиндукции

Слайд 216





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 4
		Синхронный генератор как раз обладает рядом контуров с относительно весьма малым активным сопротивлением. Поэтому на первом этапе изучения физических процессов, происходящих в генераторе при внезапном коротком замыкании, можно считать, что активные сопротивления этих контуров равны нулю. Имеется ввиду три таких контура:
	1) обмотка статора;
	2) обмотка возбуждения;
	3) успокоительная обмотка.
	Действительно:
	при КЗ
	тогда
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 4 Синхронный генератор как раз обладает рядом контуров с относительно весьма малым активным сопротивлением. Поэтому на первом этапе изучения физических процессов, происходящих в генераторе при внезапном коротком замыкании, можно считать, что активные сопротивления этих контуров равны нулю. Имеется ввиду три таких контура: 1) обмотка статора; 2) обмотка возбуждения; 3) успокоительная обмотка. Действительно: при КЗ тогда

Слайд 217





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 214
		Для того, чтобы выяснить физическую картину явления при трехфазном коротком замыкании, достаточно взять одну фазную обмотку и считать, что она состоит из эквивалентной катушки, например А - Х. Поэтому в дальнейшем слово трехфазный опускается.
		Предполагается, что до момента короткого замыкания машина работает вхолостую, т.е. 		   и рассматриваются условия внезапного К.З. в два различных момента времени:
	1. В момент, когда поток, пронизывающий катушку А - Х, равен 0 
	(		    ), и, следовательно, наводимая в катушке ЭДС достигает наибольшего значения, т.е.    
	2. В момент, когда поток достигает максимума (		        ), а 
	Т.е.
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 214 Для того, чтобы выяснить физическую картину явления при трехфазном коротком замыкании, достаточно взять одну фазную обмотку и считать, что она состоит из эквивалентной катушки, например А - Х. Поэтому в дальнейшем слово трехфазный опускается. Предполагается, что до момента короткого замыкания машина работает вхолостую, т.е. и рассматриваются условия внезапного К.З. в два различных момента времени: 1. В момент, когда поток, пронизывающий катушку А - Х, равен 0 ( ), и, следовательно, наводимая в катушке ЭДС достигает наибольшего значения, т.е. 2. В момент, когда поток достигает максимума ( ), а Т.е.

Слайд 218





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 215
Внезапное КЗ  СГ
1)         В момент
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 215 Внезапное КЗ СГ 1) В момент

Слайд 219





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 216
		
Потоки и ток внезапного короткого замыкания при : 
	а) – ток в обмотке якоря; б) – ток в обмотке возбуждения; 
	в) – ток в успокоительной обмотке.
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 216 Потоки и ток внезапного короткого замыкания при : а) – ток в обмотке якоря; б) – ток в обмотке возбуждения; в) – ток в успокоительной обмотке.

Слайд 220





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 217


















Короткое замыкание в момент времени  t = 0, когда              .
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 217 Короткое замыкание в момент времени t = 0, когда .

Слайд 221





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 218
Распределение потокосцеплений
в момент короткого замыкания
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 218 Распределение потокосцеплений в момент короткого замыкания

Слайд 222





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 219
Реальное потокосцепление при коротком замыкании 
(сверхпереходной процесс)
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 219 Реальное потокосцепление при коротком замыкании (сверхпереходной процесс)

Слайд 223





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 220
Потокосцепление при коротком замыкании
(переходной процесс)
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 220 Потокосцепление при коротком замыкании (переходной процесс)

Слайд 224





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 221
ТОКИ ВНЕЗАПНОГО КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ
а) ток в успокоительной обмотке


 	б) составляющая этого тока в якоре
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 221 ТОКИ ВНЕЗАПНОГО КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ а) ток в успокоительной обмотке б) составляющая этого тока в якоре

Слайд 225





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 222
в) ток в обмотке возбуждения

г) составляющая этого тока в якоре
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 222 в) ток в обмотке возбуждения г) составляющая этого тока в якоре

Слайд 226





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 223
д) установившийся ток короткого замыкания
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 223 д) установившийся ток короткого замыкания

Слайд 227





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 224
	2)         В момент
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 224 2) В момент

Слайд 228





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 225
Потокосцепление при внезапном коротком замыкании при 
                 – потокосцепление до короткого замыкания
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 225 Потокосцепление при внезапном коротком замыкании при – потокосцепление до короткого замыкания

Слайд 229





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 226
















Потокосцепление при установившемся коротком замыкании
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 226 Потокосцепление при установившемся коротком замыкании

Слайд 230





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 227
	
		1 – периодическая составляющая тока       ;
		2 – апериодическая составляющая тока        ;
		3 – кривая результирующего тока внезапного КЗ
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 227 1 – периодическая составляющая тока ; 2 – апериодическая составляющая тока ; 3 – кривая результирующего тока внезапного КЗ

Слайд 231





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 228
Токи в успокоительной и обмотке и в обмотке возбуждения
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 228 Токи в успокоительной и обмотке и в обмотке возбуждения

Слайд 232





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 229
Переходные и сверхпереходные 
индуктивные сопротивления
		Затухание тока     при внезапном коротком замыкании можно учесть изменением параметров короткозамкнутой системы, то есть ее индуктивных сопротивлений. Для этого достаточно рассмотреть картину потоков в начальный момент короткого замыкания на рисунке 1-б. Весь поток (потокосцепление   ), создаваемый потоком короткого замыкания   и сцепленный с обмоткой якоря, представляет собой сумму двух потоков: потока рассеяния        	и потока продольной реакции якоря   
	вытесненного на пути рассеяния успокоительной обмотки и обмотки возбуждения, т.е.  
		Поток 		должен преодолеть магнитные сопротивления трех последовательно соединенных участков магнитной цепи:
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 229 Переходные и сверхпереходные индуктивные сопротивления Затухание тока при внезапном коротком замыкании можно учесть изменением параметров короткозамкнутой системы, то есть ее индуктивных сопротивлений. Для этого достаточно рассмотреть картину потоков в начальный момент короткого замыкания на рисунке 1-б. Весь поток (потокосцепление ), создаваемый потоком короткого замыкания и сцепленный с обмоткой якоря, представляет собой сумму двух потоков: потока рассеяния и потока продольной реакции якоря вытесненного на пути рассеяния успокоительной обмотки и обмотки возбуждения, т.е. Поток должен преодолеть магнитные сопротивления трех последовательно соединенных участков магнитной цепи:

Слайд 233





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 230
		– сопротивление       участка пути по якорю и воздушному зазору;
		 – сопротивление     на пути рассеяния успокоительной обмотки;
		 – сопротивление  на пути потока рассеяния обмотки возбуждения.
	Следовательно:
		Сопротивление     практически равно сопротивлению пути потока реакции якоря при установившемся коротком замыкании, так как оно, в основном, определяется сопротивлением зазора.
		Каждое магнитное сопротивление может быть выражено обратной величиной соответствующей ему магнитной проводимости.
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 230 – сопротивление участка пути по якорю и воздушному зазору; – сопротивление на пути рассеяния успокоительной обмотки; – сопротивление на пути потока рассеяния обмотки возбуждения. Следовательно: Сопротивление практически равно сопротивлению пути потока реакции якоря при установившемся коротком замыкании, так как оно, в основном, определяется сопротивлением зазора. Каждое магнитное сопротивление может быть выражено обратной величиной соответствующей ему магнитной проводимости.

Слайд 234





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 231
		Если в последней формуле магнитные сопротивления  				выразим через соответствующие проводимости 			  ,  то
	или
		Если обозначить 	- проводимость потока рассеяния якоря, то полная проводимость  	, соответствующая потоку     , будет
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 231 Если в последней формуле магнитные сопротивления выразим через соответствующие проводимости , то или Если обозначить - проводимость потока рассеяния якоря, то полная проводимость , соответствующая потоку , будет

Слайд 235





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 232
		Каждой проводимости отвечает определенная индуктивность L и при заданной частоте — определенное индуктивное сопротивление		.
Таким образом:
		— сверхпереходное синхронное продольное индуктивное сопротивление синхронной машины;
		 — индуктивное сопротивление рассеяния якоря;
		— сверхпереходное продольное индуктивное сопротивление	 реакции якоря;
		— продольное синхронное индуктивное сопротивление	 реакции якоря;
		— индуктивное сопротивление рассеяния успокоительной обмотки;
		— индуктивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения;
		Тогда
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 232 Каждой проводимости отвечает определенная индуктивность L и при заданной частоте — определенное индуктивное сопротивление . Таким образом: — сверхпереходное синхронное продольное индуктивное сопротивление синхронной машины; — индуктивное сопротивление рассеяния якоря; — сверхпереходное продольное индуктивное сопротивление реакции якоря; — продольное синхронное индуктивное сопротивление реакции якоря; — индуктивное сопротивление рассеяния успокоительной обмотки; — индуктивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения; Тогда

Слайд 236





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 233
		
		Этому уравнению соответствует следующая схема замещения для сверхпереходного режима:
		Обычно сопротивление        весьма невелико, поэтому
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 233 Этому уравнению соответствует следующая схема замещения для сверхпереходного режима: Обычно сопротивление весьма невелико, поэтому

Слайд 237





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 234
		Физически это объясняется тем, что в начальный момент внезапного короткого замыкания синхронная машина представляет замкнутый накоротко трансформатор, в котором роль вторичного контура играет по существу только успокоительная обмотка. Результирующий поток такого трансформатора должен создавать только ЭДС, достаточную для преодоления падения напряжения во вторичном контуре. Если сопротивление последнего близко к нулю, то и результирующий поток очень мал. А это эквивалентно отсутствию реакции якоря. Практически остается только поток рассеяния, который определяет сопротивление         . 
Численные значения   и (в относительных единицах):
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 234 Физически это объясняется тем, что в начальный момент внезапного короткого замыкания синхронная машина представляет замкнутый накоротко трансформатор, в котором роль вторичного контура играет по существу только успокоительная обмотка. Результирующий поток такого трансформатора должен создавать только ЭДС, достаточную для преодоления падения напряжения во вторичном контуре. Если сопротивление последнего близко к нулю, то и результирующий поток очень мал. А это эквивалентно отсутствию реакции якоря. Практически остается только поток рассеяния, который определяет сопротивление . Численные значения и (в относительных единицах):

Слайд 238





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 235
		Примерно через 0,4 - 0,6 секунды ток в успокоительной обмотке затухает, т.е. все происходит так, как если бы сопротивление   возросло бы до бесконечности. Картина распределения потока для этого случая показана на рисунке.
		Соответственно этому
	где 		— переходное продольное индуктивное сопротивление синхронной машины.
		Этому уравнению соответствует схема замещения для переходного режима:
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 235 Примерно через 0,4 - 0,6 секунды ток в успокоительной обмотке затухает, т.е. все происходит так, как если бы сопротивление возросло бы до бесконечности. Картина распределения потока для этого случая показана на рисунке. Соответственно этому где — переходное продольное индуктивное сопротивление синхронной машины. Этому уравнению соответствует схема замещения для переходного режима:

Слайд 239





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 236
Величина внезапных токов трехфазного короткого замыкания
		
		Если бы имелась только симметричная составляющая тока внезапного КЗ, то
	или, если генератор не имеет успокоительной обмотки :
		В действительности на ток      или     налагается апериодическая составляющая тока внезапного КЗ           причем  		(если ток изменяется синусоидально , то
		Действующее значение тока
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 236 Величина внезапных токов трехфазного короткого замыкания Если бы имелась только симметричная составляющая тока внезапного КЗ, то или, если генератор не имеет успокоительной обмотки : В действительности на ток или налагается апериодическая составляющая тока внезапного КЗ причем (если ток изменяется синусоидально , то Действующее значение тока

Слайд 240





Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 237
		 Действующее значение тока
Описание слайда:
Переходные процессы в синхронной машине. Сл. 237 Действующее значение тока

Слайд 241





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 238
Параметры СГ при несимметричных режимах
а) Двухфазное короткое замыкание
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 238 Параметры СГ при несимметричных режимах а) Двухфазное короткое замыкание

Слайд 242





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 239
		Действие потока 	 учитывается с помощью параметра  	— индуктивное сопротивление обратного следования фаз.
	Для экспериментального определения 
	1) ротор вращают в нормальном направлении со скоростью n;
	2) обмотку возбуждения замыкают накоротко;
	3) к обмотке статора подводят трехфазное симметричное напряжение с частотой 	 но обратного следования фаз.
		Тогда
		Зная   можно определить величину тока двухфазного короткого замыкания          воспользовавшись схемой замещения:
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 239 Действие потока учитывается с помощью параметра — индуктивное сопротивление обратного следования фаз. Для экспериментального определения 1) ротор вращают в нормальном направлении со скоростью n; 2) обмотку возбуждения замыкают накоротко; 3) к обмотке статора подводят трехфазное симметричное напряжение с частотой но обратного следования фаз. Тогда Зная можно определить величину тока двухфазного короткого замыкания воспользовавшись схемой замещения:

Слайд 243





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 240
		
		б) Однофазное короткое замыкание.
		В этом случае наряду с системой токов прямой и обратной последовательности имеется еще система токов нулевой последовательности 
		Действие тока нулевой последовательности учитывается с помощью параметра
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 240 б) Однофазное короткое замыкание. В этом случае наряду с системой токов прямой и обратной последовательности имеется еще система токов нулевой последовательности Действие тока нулевой последовательности учитывается с помощью параметра

Слайд 244





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл.  241
		Зная   можно определить величину тока однофазного короткого замыкания  	воспользовавшись схемой замещения: 
		Сравним графики характеристик короткого замыкания и установим выражения для определения
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 241 Зная можно определить величину тока однофазного короткого замыкания воспользовавшись схемой замещения: Сравним графики характеристик короткого замыкания и установим выражения для определения

Слайд 245





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 242
		Сравнение однофазного, двухфазного и трехфазного коротких замыканий:
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 242 Сравнение однофазного, двухфазного и трехфазного коротких замыканий:

Слайд 246





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 243
Значения индуктивных сопротивлений СМ в о.е.
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 243 Значения индуктивных сопротивлений СМ в о.е.

Слайд 247





Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 244
Описание слайда:
Параметры СГ при несимметричных режимах. Сл. 244

Слайд 248





Колебания СГ. Сл. 245
Колебания СГ
	Предположим, что синхронный генератор, подключенный на параллельную работу к сети, работает ненагруженным. Чтобы нагрузить генератор, увеличивают вращающий момент первичного двигателя       до значения       соответствующего повороту оси полюсов ротора на угол        и электромагнитному моменту      
 	Однако под действием энергии вращающихся масс синхронной машины и приводного двигателя ротор повернется на угол 		 при котором электромагнитный момент генератора достигнет значения 		      В результате нарушившегося равновесия моментов ротор начнет поворачиваться в направлении уменьшения угла 	 но силы инерции и в этом случае помешают ротору остановиться в положении,   соответствующем углу 	         и переведут его в положение, соответствующее углу         при котором  электромагнитный  момент  генератора 	        окажется меньше вращающего момента  	Поэтому ротор не остановится в положение 	     а будет поворачиваться в направлении увеличения угла
Описание слайда:
Колебания СГ. Сл. 245 Колебания СГ Предположим, что синхронный генератор, подключенный на параллельную работу к сети, работает ненагруженным. Чтобы нагрузить генератор, увеличивают вращающий момент первичного двигателя до значения соответствующего повороту оси полюсов ротора на угол и электромагнитному моменту Однако под действием энергии вращающихся масс синхронной машины и приводного двигателя ротор повернется на угол при котором электромагнитный момент генератора достигнет значения В результате нарушившегося равновесия моментов ротор начнет поворачиваться в направлении уменьшения угла но силы инерции и в этом случае помешают ротору остановиться в положении, соответствующем углу и переведут его в положение, соответствующее углу при котором электромагнитный момент генератора окажется меньше вращающего момента Поэтому ротор не остановится в положение а будет поворачиваться в направлении увеличения угла

Слайд 249





Колебания СГ. Сл. 246
Колебания синхронной машины:
1 – угловая характеристика; 2 – график затух. колебаний ротора
Описание слайда:
Колебания СГ. Сл. 246 Колебания синхронной машины: 1 – угловая характеристика; 2 – график затух. колебаний ротора

Слайд 250





Колебания СГ. Сл. 247
		Таким образом, ротор синхронного генератора будет совершать колебательные движения (качания) около среднего положения  (график 2), соответствующему равновесию вращающего и электромагнитного моментов. Если бы колебания ротора не сопровождались потерями энергии, то они продолжились неопределенно долго, т.е. были бы незатухающими. Однако в реальных условиях колебания ротора вызывают потери энергии, из которых наибольшее значение имеют магнитные потери, обусловленные возникновением вихревых токов в сердечнике ротора.
		Взаимодействие этих токов с магнитным полем статора оказывает на ротор «успокаивающее» действие, уменьшающее его колебания. Следовательно, колебания ротора имеют затухающий характер, и поэтому спустя некоторое время ротор займет положение, соответствующее углу    при котором устанавливается равновесие моментов.
Описание слайда:
Колебания СГ. Сл. 247 Таким образом, ротор синхронного генератора будет совершать колебательные движения (качания) около среднего положения (график 2), соответствующему равновесию вращающего и электромагнитного моментов. Если бы колебания ротора не сопровождались потерями энергии, то они продолжились неопределенно долго, т.е. были бы незатухающими. Однако в реальных условиях колебания ротора вызывают потери энергии, из которых наибольшее значение имеют магнитные потери, обусловленные возникновением вихревых токов в сердечнике ротора. Взаимодействие этих токов с магнитным полем статора оказывает на ротор «успокаивающее» действие, уменьшающее его колебания. Следовательно, колебания ротора имеют затухающий характер, и поэтому спустя некоторое время ротор займет положение, соответствующее углу при котором устанавливается равновесие моментов.

Слайд 251





Колебания СГ. Сл. 248
		Причинами, вызывающими колебания ротора, могут быть либо изменения вращающего момента первичного двигателя    либо изменение нагрузки генератора, т.е. электромагнитного момента
    Колебания ротора, вызванные указанными причинами, называются собственными.
		Возможны также вынужденные колебания, вызванные неравномерным вращением ротора, например, в генераторах с приводом от поршневого двигателя (дизели, газовые двигатели) Наиболее опасен случай совпадения частоты собственных колебании с частотой вынужденных (резонанс колебаний).
		Значительного уменьшения колебаний достигают применением в синхронной машине успокоительной (демпферной) обмотки.
		Изложенное здесь о колебаниях в СГ в равной мере относятся и к СД.
Описание слайда:
Колебания СГ. Сл. 248 Причинами, вызывающими колебания ротора, могут быть либо изменения вращающего момента первичного двигателя либо изменение нагрузки генератора, т.е. электромагнитного момента Колебания ротора, вызванные указанными причинами, называются собственными. Возможны также вынужденные колебания, вызванные неравномерным вращением ротора, например, в генераторах с приводом от поршневого двигателя (дизели, газовые двигатели) Наиболее опасен случай совпадения частоты собственных колебании с частотой вынужденных (резонанс колебаний). Значительного уменьшения колебаний достигают применением в синхронной машине успокоительной (демпферной) обмотки. Изложенное здесь о колебаниях в СГ в равной мере относятся и к СД.



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию