🗊Презентация Генераторы электрических сигналов

Генераторы электрических сигналов: блокинг-генераторы, мультивибраторы; Генераторы электрических сигналов: блокинг-генераторы, мультивибраторы; генераторы синусоидальных сигналов; Генераторы пилообразного напряжения (ГЛИН); генераторы сигналов на логических элементах; Модемы. Виды и назначение модуляции.

Генератор – это электронная схема, преобразующая энергию источника питания постоянного тока в энергию переменного сигнала. Генератор – это электронная схема, преобразующая энергию источника питания постоянного тока в энергию переменного сигнала. В основном генераторы подразделяются на три категории: Генераторы синусоидальных импульсов; Генераторы прямоугольных импульсов; Генераторы сигналов другой формы.

Блокинг-генераторы

При достижении значения приблизительно 5в транзистор ТR1 открывается, и ток начинает течь через первичную обмотку трансформатора. Он соединен с базой транзистора, что приводит к возрастанию тока. Возникает регенеративный процесс, и через конденсатор С протекает возросший ток базы, напряжение в точке соединения резистора, конденсатора и первичной обмотки быстро становиться отрицательным, и транзистор запирается. После чего цикл повторяется снова. При достижении значения приблизительно 5в транзистор ТR1 открывается, и ток начинает течь через первичную обмотку трансформатора. Он соединен с базой транзистора, что приводит к возрастанию тока. Возникает регенеративный процесс, и через конденсатор С протекает возросший ток базы, напряжение в точке соединения резистора, конденсатора и первичной обмотки быстро становиться отрицательным, и транзистор запирается. После чего цикл повторяется снова. Выходной сигнал состоит из коротких отрицательных импульсов, длительность которых определяется транзистором и трансформатором. Импульсы повторяются через одинаковые интервал времени, продолжительность которых определяется RC – цепочкой.

Под мультивибратором понимают релаксационный генератор импульсов, который представляет собой двухкаскадный электронный усилитель с резисторно-емкостной связью, охваченный положительной обратной связью. Принцип работы которого состоит в разрядке конденсатора через резистор. Этот тип генератора отличается от других тем, что он одновременно генерирует множество синусоидальных колебаний. С этим связано и его название от латинских слов, multum — много, vibro — колеблю. Под мультивибратором понимают релаксационный генератор импульсов, который представляет собой двухкаскадный электронный усилитель с резисторно-емкостной связью, охваченный положительной обратной связью. Принцип работы которого состоит в разрядке конденсатора через резистор. Этот тип генератора отличается от других тем, что он одновременно генерирует множество синусоидальных колебаний. С этим связано и его название от латинских слов, multum — много, vibro — колеблю.

Каждая из генерируемых составляющих называется гармоникой. Гармоника характеризуется частотой и амплитудой. Мультивибратор дает сигнал очень сложной формы, обычно похожий на прямоугольник. Частота колебаний мультивибратора зависит от величин емкостей конденсаторов и сопротивлений резисторов, входящих в цепи обратной связи. Каждая из генерируемых составляющих называется гармоникой. Гармоника характеризуется частотой и амплитудой. Мультивибратор дает сигнал очень сложной формы, обычно похожий на прямоугольник. Частота колебаний мультивибратора зависит от величин емкостей конденсаторов и сопротивлений резисторов, входящих в цепи обратной связи.

Формирование выходных импульсов мультивибратора: Если на вход схемы, изображенной на рисунке , поступает отрицательный фронт сигнала, транзистор TR1 запирается на промежуток времени, необходимый для того, чтобы на базе снова установилось напряжение О В. Если абсолютные значения перепада напряжения и напряжения питания совпадают, время, в течение которого транзистор TR1 будет заперт, можно определить по формуле:

Теперь соединим транзистор TR1 с другим транзистором через RC-цепочку R2/С2, как показано на рисунке, и снова подадим отрицательный перепад на конденсатор С1. Транзистор ТR1 снова будет закрыт в течение периода T1, но по окончании этого периода отрицательный фронт поступит на транзистор TR2, который также закроется на период времени, равный Теперь соединим транзистор TR1 с другим транзистором через RC-цепочку R2/С2, как показано на рисунке, и снова подадим отрицательный перепад на конденсатор С1. Транзистор ТR1 снова будет закрыт в течение периода T1, но по окончании этого периода отрицательный фронт поступит на транзистор TR2, который также закроется на период времени, равный

Если теперь соединить выход транзистора ТR2 с конденсатором С1, как показано на рисунке, то, когда транзистор ТR2 откроется, отрицательный фронт снова закроет транзистор ТR1, таким образом, цикл будет повторяться. Схема будет генерировать симметричные колебания прямоугольной формы, формируемые двумя транзисторами. На практике эта схема обычно изображается так, как показано на втором рисунке. Если теперь соединить выход транзистора ТR2 с конденсатором С1, как показано на рисунке, то, когда транзистор ТR2 откроется, отрицательный фронт снова закроет транзистор ТR1, таким образом, цикл будет повторяться. Схема будет генерировать симметричные колебания прямоугольной формы, формируемые двумя транзисторами. На практике эта схема обычно изображается так, как показано на втором рисунке.

Одна из проблем, связанных с мультивибраторами, заключатся в способе их запуска (здесь стоит сказать, что иногда мультивибраторы не запускаются). Обычно мультивибратор запускается благодаря различию коэффициентов усиления транзисторов в первый момент после включения схемы. В случае, когда мультивибратор не запускается, оба транзистора открыты, а ток базы течет через резисторы в цепи базы. Этого можно избежать, если специально установить асимметричную форму колебаний, задав различные значения периодов Т1 и Т2. Одна из проблем, связанных с мультивибраторами, заключатся в способе их запуска (здесь стоит сказать, что иногда мультивибраторы не запускаются). Обычно мультивибратор запускается благодаря различию коэффициентов усиления транзисторов в первый момент после включения схемы. В случае, когда мультивибратор не запускается, оба транзистора открыты, а ток базы течет через резисторы в цепи базы. Этого можно избежать, если специально установить асимметричную форму колебаний, задав различные значения периодов Т1 и Т2. Из-за простоты схемы мультивибратор имеет множество недостатков. Основная проблема такой схемы заключена в неудовлетворительном положительном фронте. Для устранения этого недостатка к резисторам в цепи коллектора в качестве нагрузки подключаются времязадающие конденсаторы, которые придают колебаниям ярко выраженную экспоненциальную форму.

Другая проблема состоит в том, что на базах транзисторов устанавливаются отрицательные напряжения, равные по величине напряжению питания. Максимальное обратное напряжение Vbe для большинства транзисторов составляет приблизительно 5 В, следовательно, напряжение питания простой схемы может быть не более 5 В. В реальных схемах можно использовать и более высокие величины напряжений питания, но в этом случае переход эмиттер—база транзистора будет работать как стабилитрон, благодаря чему напряжение на базе будет ограничиваться значением около -6 В. Это не причинит вреда транзистору, но приведет к тому, что значение рабочей частоты будет сильно отличаться от расчетного. Другая проблема состоит в том, что на базах транзисторов устанавливаются отрицательные напряжения, равные по величине напряжению питания. Максимальное обратное напряжение Vbe для большинства транзисторов составляет приблизительно 5 В, следовательно, напряжение питания простой схемы может быть не более 5 В. В реальных схемах можно использовать и более высокие величины напряжений питания, но в этом случае переход эмиттер—база транзистора будет работать как стабилитрон, благодаря чему напряжение на базе будет ограничиваться значением около -6 В. Это не причинит вреда транзистору, но приведет к тому, что значение рабочей частоты будет сильно отличаться от расчетного.

Генераторы синусоидальных сигналов В генераторах синусоидальных сигналов используют резонансные свойства индуктивно – емкостных цепочек или пьезоэлектрические свойства кристалла кварца, а искусственный сдвиг фазы сигнала получают, используя RC-цепочки. Эти методы позволяют создавать генераторы сигналов синусоидальной форы с частотой от 0,1 Гц до свыше 400МГц.

Генератор синусоидальных колебаний на основе моста Вина: При построении генератора синусоидальных сигналов должно выполняться условие возникновение автоколебаний. Система должна находится на границе устойчивости. Если система будет неустойчивой, то амплитуда будет непрерывно возрастать.

Условие возникновения автоколебаний: Условие возникновения автоколебаний:

Инвертирующий усилитель на ОУ1, R1, R2 предназначен для обеспечения положительной обратной связи. Диоды VD1, VD2 предназначены для ограничения насыщения ОУ(ограничения по амплитуде). Инвертирующий усилитель на ОУ1, R1, R2 предназначен для обеспечения положительной обратной связи. Диоды VD1, VD2 предназначены для ограничения насыщения ОУ(ограничения по амплитуде).

Генератор линейно изменяющегося напряжения Линейно изменяющееся напряжение (ЛИН) – это напряжение, которое в течение промежутка времени, называемого рабочим ходом, изменяется по линейному закону, а затем в течение промежутка времени, называемого обратным ходом, возвращается к исходному уровню. Устройства, предназначенные для формиро- вания ЛИН- это генераторы ЛИН (ГЛИН). Их часто называют генераторами пилообразного напряжения.

Пилообразное напряжение может быть:

Характеристики ЛИН: Uo – начальный уровень Um – амплитуда ЛИН Тр – время рабочего хода То – время обратного хода ε –коэффициент нелинейности

Принцип действия ГЛИН: Принцип получения пилообразного напряжения заключается в медленном заряде (или разряде) конденсатора через большое сопротивление во время прямого хода и в быстром его разряде (или заряде) через малое сопротивление во время обратного хода.

Схема простейшего ГЛИН и его АЧХ:

Режимы работы ГЛИН:

Типы ГЛИН: с интегрирующей RC-цепочкой с токостабилизирующим двухполюсником С компенсирующей обратной связью (ОС)

ГЛИН с интегрирующей RC-цепочкой: Интегрирующая RC – цепочка:

При τ=RC>>t1 , Uc1 <<U→на отрезке времени [0,t1]: При τ=RC>>t1 , Uc1 <<U→на отрезке времени [0,t1]:

Реализация генератора на основе транзисторного ключа: ГЛИН с интегрирующей RC -цепочкой может быть реализован на основе транзисторного ключа. D(Eф)-диодный огра-ничитель ( используется для предотвращения пробоя транзистора )

До момента времени t1 транзисторный ключ находится в режиме насыщения. До момента времени t1 транзисторный ключ находится в режиме насыщения. В момент времени t1 транзистор входит в режим отсечки: емкость заряжается от источника через сопротивление Rk. В момент времени t2 транзистор опятьвходит в режим насыщения: емкость через малое сопротивление промежутка коллектор-эмиттер разряжается

Достоинства и недостатки: Достоинства: простота реализации Недостатки: Для получения малого коэффициента нелинейности необходимо, чтобы напряжение генератора U было гораздо (на порядок и более) больше амплитуды ЛИН

ГЛИН с токостабилизирующим двухполюсником: Принцип построения: Токостабилизирующий двухполюсник обеспечивает протекание через ГЛИН постоянного тока независимо от приложенного напряжения. Через двухполюсник R и емкость С протекает ток iR:

Почему используют токостабили-зирующий двухполюсник на основе транзистора? Uэк уменьшается от U2 до U1 коллекторный ток тоже стремится уменьшиться. При этом:

Токостабилизирующий двухполюсник на основе транзистора: При постоянном токе базы iб даже при значительном уменьшении напряжения Uэк коллекторный ток транзистора уменьшается незначительно. При этом рабочая точка смещается из А в С.

По принципу действия данный По принципу действия данный генератор аналогичен ГЛИН с интегрирующей RC – цепочкой, но теперь вместо сопротивления Rк используется токостабилизирующий двухполюсник.

Недостаток схемы ГЛИН и его устранение: Недостаток: При подключении к выходу (к емкости С) сопротивления нагрузки искажается линейность выходного напряжения. Избежать этого можно, реализовав ГЛИН так →

ГЛИН с компенсирующей обратной связью (ОС): Принцип действия: Компенсирующае напряжение повторяет напряжение на емкости при размыкании ключа и заряде этой емкости от источника. Поскольку включено встречно к напряжению на С , то напряжение, приложенное к R постоянно. Следовательно, ток, проходящий через С и R , также постоянен.

Структурная схема: UR = E + Uвых – Uc Uвых = K*Uc = Uc (K=1) UR = IR*R IR = (E + Uвых – Uc)/R IR = E/R=const Так как ток через емкость постоянен, то напряжение на выходе меняется линейно.

Недостаток схемы ГЛИН и его устранение: Недостаток: При подключении к выходу (к емкости С) сопротивления нагрузки искажается линейность выходного напряжения. Избежать этого можно, реализовав ГЛИН так

ГЛИН с компенсирующей обратной связью (ОС): Принцип действия:

Структурная схема: UR = E + Uвых – Uc Uвых = K*Uc = Uc (K=1) UR = IR*R IR = (E + Uвых – Uc)/R IR = E/R=const Так как ток через емкость постоянен, то напряжение на выходе меняется линейно.

Принципиальная схема: Т1– насыщенный транзисторный ключ Т2 – эмиттерный повторитель Для обеспечения постоянства тока нужно, чтобы за время формирования прямого хода напряжение на емкости Со сохранялось постоянным, поэтому величину емкости Со выбирают как можно большей.

Реализация ГЛИН с использованием операционного усилителя : В момент времени t1ключ К размыкается и осуществляется прямой ход. В момент времени t2 ключ замыкается, емкость С разряжается и на выходе устанавливается нулевое напряжение.

АЧХ:

ЧТО ТАКОЕ МОДЕМ И КАК ОН РАБОТАЕТ ? ЧТО ТАКОЕ МОДЕМ И КАК ОН РАБОТАЕТ ? Когда компьютер используется для обмена информацией по телефонной сети, необходимо устройство, которое может принять сигнал из телефонной сети и преобразовать его в цифровую информацию. На выходе этого устройства информация подвергается модуляции, а на входе демодуляции, отсюда и название МОДЕМ.

Основные понятия: Модем - это преобразователь сигналов, который является промежуточным звеном между компьютером и соединительной линией. Название модема происходит от двух слов: "Модулятор" и "Демодулятор". Как модулятор модем преобразует цифровые сигналы импульсов постоянного тока, используемые в компьютерных системах, в аналоговые сигналы, содержащие ту же информацию. Этот процесс и называется модуляцией Модуляция и модемы необходимы потому, что сигналы телефонного канала связи не всегда представимы в цифровой форме. Процесс модуляции формирует аналоговые сигналы, в которых закодирована цифровая информация, порожденная компьютером, но которые можно передать через телефонные каналы Демодуляция представляет собой обратный процесс. Если посмотреть на образуемый сигнал с другой стороны - модем, как модулятор, получает аналоговые сигналы и преобразует их в начальную цифровую форму, содержащую переданную информацию Естественно, что для нормальной деятельности, работающие в паре модемы должны осуществлять операции модуляции/демодуляции одинаковым образом, иначе информация, передаваемая между ними, будет необратимо искажена .

Несущая частота. По своей сути процесс модуляции представляет собой наложение одного сигнала на другой. Модем, как модулятор, начинает функционировать, генерируя постоянный сигнал, называемый несущей частотой , потому что с его помощью осуществляется передача информации. В большинстве систем несущая частота - это устойчивый сигнал постоянной амплитуды, фазы и частоты Несущая частота. По своей сути процесс модуляции представляет собой наложение одного сигнала на другой. Модем, как модулятор, начинает функционировать, генерируя постоянный сигнал, называемый несущей частотой , потому что с его помощью осуществляется передача информации. В большинстве систем несущая частота - это устойчивый сигнал постоянной амплитуды, фазы и частоты Информационный сигнал. Сигнал, который электрически смешивается с несущей частотой, моделируя ее по некоторому закону, называется информационным . Изменение информационного сигнала приводит к изменению несущего и выходного сигнала. Изменение информационного сигнала порождает соответствующее изменение несущей частоты, но не обязательно в том же аспекте. Например, при частотной модуляции с увеличением информационного сигнала изменяется частота несущего сигнала. Модуляция представляет несколько преимуществ, которые перевешивают недостатки сложности наложения двух сигналов. Так как электронные цепи могут быть настроены на обработку одной несущей частоты и отражение всех других, мультиплицированные модулированные сигналы могут посылаться через один канал связи. Этот принцип заложен во всех радиовещательных станциях и в средствах радиосвязи. Помимо того, модуляция позволяет цифровой информации в форме постоянного тока быть переданной такими средствами, как телефонные системы, которые не могут обрабатывать сигналы постоянного тока.

В демодуляторах несущая частота отделяется, а закодированная информация представляется в своей первоначальной форме. И хотя логически этот процесс напоминает модуляцию, демодуляция обычно реализуется на базе совершенно других цепей и принципов, что вносит дополнительные сложности В демодуляторах несущая частота отделяется, а закодированная информация представляется в своей первоначальной форме. И хотя логически этот процесс напоминает модуляцию, демодуляция обычно реализуется на базе совершенно других цепей и принципов, что вносит дополнительные сложности Последовательная передача данных означает, что данные передаются по единственной линии. При этом биты байта данных передаются по очереди с использованием одного провода. Для синхронизации группе битов данных обычно предшествует специальный стартовый бит, после группы битов следуют бит проверки на четность и один или два стоповых бита. Иногда бит проверки на четность может отсутствовать Форматы передачи данных определяют использование бита четности, стартовых и стоповых битов. Очевидно, что передатчик и приемник должны использовать один и тот же формат данных, иначе обмен не возможен Верхние и нижние границы. В наипростейших модулирующих системах выходной частоте требуется двойная полоса модулируемого сигнала. Хотя это в два раза увеличивает искажение, его прямым результатом является комбинирование выходного сигнала. Несущая частота и информационный сигнал накладываются друг на друга в результате процесса модуляции согласно частоте модуляции, и оба прибавляются к несущей частоте с частотой модуляции и вычитаются из нее. В результате сложения получают величину часто называемую верхней границей , а в результате вычитания - нижнюю границу.

Назначение модема заключается в замене сигнала, поступающего из компьютера ( сочетание нулей и единиц ), электрическим сигналом с частотой, соответствующей рабочему диапазону телефонной линии. Акустический канал этой линии модем разделяет на полосы низкой и высокой частоты. Назначение модема заключается в замене сигнала, поступающего из компьютера ( сочетание нулей и единиц ), электрическим сигналом с частотой, соответствующей рабочему диапазону телефонной линии. Акустический канал этой линии модем разделяет на полосы низкой и высокой частоты. Полоса низкой частоты применяется для передачи данных, а полоса высокой частоты – для приема. Используется много способов кодировки информации, наиболее известными из которых являются метод FSK ( Frequency Shift Keying ) для скорости передачи до 300 бод ( бод - единица скорости передачи информации, равная 1 бит/с ) и метод PSK ( Phase Shift Keying ) для более быстpых модемов, скоpостью передачи до 2400 бод.

FSK использует четыpе выделенные частоты. При передаче информации сигнал частотой 1070 Гц интеpпpетиpуется как логический нуль, а сигнал частотой 1270 Гц - как логическая единица. При приеме нуль соответствует сигналу 2025 Гц, а единица - 2225 Гц. FSK использует четыpе выделенные частоты. При передаче информации сигнал частотой 1070 Гц интеpпpетиpуется как логический нуль, а сигнал частотой 1270 Гц - как логическая единица. При приеме нуль соответствует сигналу 2025 Гц, а единица - 2225 Гц. PSK использует две частоты: для передачи данных - 2400 Гц, для приема - 1200 Гц. Данные передаются по два бита, при этом кодировка осуществляется посредством сдвига фазы сигнала. Используются следующие сдвиги фазы для кодировки: 0 градусов для сочетания битов 00, 90 градусов для 01, 180 градусов для 10, 270 градусов для 11. Существуют также и другие виды модуляции (DPSK, QAM, TCM).

Модем выполняется либо в виде внешнего устройства, которое одним выходом подсоединяется к телефонной линии, а другим к стандартному COM-поpту компьютера ( разъем RS232 по рекомендациям CCITT V.24 ), либо в виде обыкновенной печатной платы, которая устанавливается на общую шину компьютеpа. Внутренние варианты модемов могут быть пpиспособленны как к обычной ISA, так и к PCI шинам. Модем выполняется либо в виде внешнего устройства, которое одним выходом подсоединяется к телефонной линии, а другим к стандартному COM-поpту компьютера ( разъем RS232 по рекомендациям CCITT V.24 ), либо в виде обыкновенной печатной платы, которая устанавливается на общую шину компьютеpа. Внутренние варианты модемов могут быть пpиспособленны как к обычной ISA, так и к PCI шинам. Контpоллеp модема - это, как пpавило, специализиpованный микpокомпьютеp типа SC1107 или SC1108, содеpжащий восьмиpазpядное АЛУ, ПЗУ в 8 Кбайт, ОЗУ 128 байт, таймер, командный pегистp, контpоллеp пpеpываний, стек, поpт ввода/вывода. Если плата модема присоединена к системной шине ПК, то применяется "параллельный" контpоллеp SC1107. Если же плата работает с компьютером посредством RS232, то используется "последовательный" контpоллеp SC1108. В некоторых констpукциях pоль контpоллеpа выполняет пpоцессоp 8031 с внешним ПЗУ (i2732,2764) и микросхемой 74LS373.

Виды и назначение модуляции При передаче данных по каналам ТЧ (ШК) перенос спектра сигналов в область полосы частот канала ТЧ осуществляется с помощью модуляции. Процесс преобразования дискретного сообщения в модулированный сигнал иллюстрируется рисунке.

Общий принцип модуляции состоит в изменении одного или нескольких параметров несущего колебания (переносчика) u(t) под воздействием первичного сигнала данных  A(t) . Чаще всего в качестве переносчика используется гармоническое колебание Общий принцип модуляции состоит в изменении одного или нескольких параметров несущего колебания (переносчика) u(t) под воздействием первичного сигнала данных  A(t) . Чаще всего в качестве переносчика используется гармоническое колебание

Амплитудная модуляция При амплитудной модуляции переносчиком информации является амплитуда несущего колебания. Единичные элементы, соответствующие символам 1 и 0, преобразовываются в вид:

Структурная схема модема с АМ показана на рисунке. Последовательность данных  через фильтр первичного сигнала ФПС поступает на модулятор (перемножитель), на второй вход которого подается несущее колебание от генератора Г. Фильтр передачи Фпер. ограничивает полосу частот передаваемого модулированного сигнала. Структурная схема модема с АМ показана на рисунке. Последовательность данных  через фильтр первичного сигнала ФПС поступает на модулятор (перемножитель), на второй вход которого подается несущее колебание от генератора Г. Фильтр передачи Фпер. ограничивает полосу частот передаваемого модулированного сигнала. В демодуляторе выделение первичного сигнала производится детектором Д с помощью устройства синхронизации УС и фильтра нижних частот ФНЧ. Детектирование принимаемого сигнала может быть когерентное (синхронное) и некогерентное. Когерентный детектор более эффективен по помехозащищенности ( он изображен на рисунке).

Спектр амплитуд первичного сигнала на входе перемножителя и спектр амплитуд амплитудно-модулированного сигнала  представлены на рисунке. Спектр амплитуд первичного сигнала на входе перемножителя и спектр амплитуд амплитудно-модулированного сигнала  представлены на рисунке.

Анализ спектра амплитуд  показывает, что каждая из боковых полое несет одну и ту же информацию. Поэтому с помощью фильтра передачи Фпер можно полностью подавить вто­рую боковую полосу и получить однополосную модуляцию (ОБП), либо частично подавить вторую боковую полосу и получить AM с частично подавленной боковой полосой (ЧПВП). Анализ спектра амплитуд  показывает, что каждая из боковых полое несет одну и ту же информацию. Поэтому с помощью фильтра передачи Фпер можно полностью подавить вто­рую боковую полосу и получить однополосную модуляцию (ОБП), либо частично подавить вторую боковую полосу и получить AM с частично подавленной боковой полосой (ЧПВП). Достоинство амплитудной модуляции - простота реализации. Недостатком является то, что влияние помех и изменение уровней передачи в канале ТЧ приводят к существенным искажениям амплитуды (значащей позиции) сигнала, следовательно, к снижению помехозащищенности. Поэтому в УПС самостоятельно AM не применяется.

Частотная модуляция При частотной модуляции (ЧМ) изменяется частота гармонического сигнала соответственно значащей позиции сигнала данных. Единичные элементы, соответствующие символам данных 1 и 0, представляются в виде

Для формирования ЧМ сигнала используются управляемый генератор (УГ), частота которого может изменяться без скачков фазы и со скачками фазы. Реализация ЧМ без разрыва фазы осуществляется непосредственным воздействием первичного сигнала А(t) на частоту генератора несущего колебания. ЧМ с разрывом фазы получается использованием независимых генераторов, настроенных на требуемые частоты, и спектр амплитуд модулированного сигнала занимает более широкую полосу частот, чем при формировании без разрыва фазы. Для формирования ЧМ сигнала используются управляемый генератор (УГ), частота которого может изменяться без скачков фазы и со скачками фазы. Реализация ЧМ без разрыва фазы осуществляется непосредственным воздействием первичного сигнала А(t) на частоту генератора несущего колебания. ЧМ с разрывом фазы получается использованием независимых генераторов, настроенных на требуемые частоты, и спектр амплитуд модулированного сигнала занимает более широкую полосу частот, чем при формировании без разрыва фазы. Демодуляция ЧМ сигналов может осуществляться когерентным и некогерентным методом. Последний широко используется при передаче данных с низкой удельной скоростью. Общим принципом демодуляции является частотное детектирование (ЧД) с помощью дискриминаторов, которые преобразуют изменение частоты в изменение амплитуды. Так как изменяемым параметром сигнала является частота, то для уменьшения влияния помех применяют ограничители амплитуд Огр, что существенно повышает помехозащищенность ЧМ по сравнению с АМ. На рисунке представлена структурная схема модема с ЧМ.

Сигнал данных управляет частотой генератора УГ несущего колебания. Подавление побочных продуктов модуляции на передаче и помех на приеме производят соответственно фильтры передачи Ф пер и приема Ф пр. Ограничитель Огр снижает амплитудные искажения. Дискриминатор Д преобразует изменения частоты сигнала в изменение амплитуды. Фильтр нижних частот ФНЧ подавляет составляющие преобразованного сигнала частотами  и др. Решение о принимаемом сигнале принимается решающим устройством РУ. Сигнал данных управляет частотой генератора УГ несущего колебания. Подавление побочных продуктов модуляции на передаче и помех на приеме производят соответственно фильтры передачи Ф пер и приема Ф пр. Ограничитель Огр снижает амплитудные искажения. Дискриминатор Д преобразует изменения частоты сигнала в изменение амплитуды. Фильтр нижних частот ФНЧ подавляет составляющие преобразованного сигнала частотами  и др. Решение о принимаемом сигнале принимается решающим устройством РУ. Модемы с ЧМ благодаря несложной технической реализации и сравнительно высокой помехозащищенности рекомендованы МККТТ для передачи данных по стандартным каналам ТЧ со скоростью до 1200 бит/с. Частотной модуляции присущ недостаток - высокая чувствительность к изменению частоты сигнала при передаче по каналу ТЧ

Фазовая модуляция При фазовой модуляции переносчиком информации является изменение фазы гармонического колебания. Единичные элементы представляются в виде:

Отметим, что при ФМ принципиальным является жесткое соответствие начальных фаз приемника и передатчика. Однако при похождении ФМ сигнала по каналу ТЧ за счёт изменения фазы передаваемого сигнала (переключения генераторного оборудования каналообразующей аппаратуры) возникает так называемая "обратная работа", когда вместо передаваемого символа 1 принимается символ 0. Поэтому на практике ФМ не используется, а применяют ее видоизменение. Советский ученый К.Т.Петрович предложил относительную фазовую модуляцию (ОФМ). Отметим, что при ФМ принципиальным является жесткое соответствие начальных фаз приемника и передатчика. Однако при похождении ФМ сигнала по каналу ТЧ за счёт изменения фазы передаваемого сигнала (переключения генераторного оборудования каналообразующей аппаратуры) возникает так называемая "обратная работа", когда вместо передаваемого символа 1 принимается символ 0. Поэтому на практике ФМ не используется, а применяют ее видоизменение. Советский ученый К.Т.Петрович предложил относительную фазовую модуляцию (ОФМ). При ОФМ представляющим параметром сигнала, несущим информацию, является изменение фазы при передаче каждого единичного интервала только одной полярности, например, как показано на рисунке положительной. Так, при длительной передаче только положительных посылок частота изменения фазы будет соответствовать скорости передачи единичных элементов.

Для осуществления ОФМ необходимо единое соответствие между значениями полярности посылок и значениями разности фаз для передатчика и приемника. Для осуществления ОФМ необходимо единое соответствие между значениями полярности посылок и значениями разности фаз для передатчика и приемника. Если символу данных 1 соответствует положительная посылка, а символу 0 - отрицательная, то алгоритм модуляции при ОФМ формулируется так: при передаче i-й посылки, соответствующей 1, фаза несущего колебания скачком изменяется на 180° по отношению к фазе предыдущей (i-1)-й посылки, а при передаче посылки, соответствующей 0, она остается такой же, что у (i-1)-й посылки.