🗊Презентация Новые типы обратных связей в системах автоматического управления

НОВЫЕ ТИПЫ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

О возникновении т.н. «теории робастных систем» Основополагающей работой, определившей возникновение теории робастности, является теорема В.А. Харитонова. («Асимптотическая устойчивость положения равновесия семейства систем дифференциальных уравнений» - Дифференциальные уравнения. – 1978. – №11. – С.2086-2088.) Теорема Харитонова имеет важный и красивый результат. Но наряду с этим имеет и ограничение.

Классификация простейших случаев неопределенности по видам характеристических полиномов для линейных стационарных систем Интервальная неопределенность – коэффициенты полинома являются интервальными параметрами; Аффинная неопределенность – коэффициенты полинома образованы суммой или разностью интервальных параметров; Полилинейная неопределенность – коэффициенты полинома линейно зависят от каждого параметра, если остальные параметры фиксированы; Полиномиальная неопределенность – коэффициенты полинома зависят полиномиально хотя бы от одного параметра. Для интервальной и аффинной неопределенностей существуют достаточно простые методы анализа и синтеза, но если коэффициенты полинома являются более сложными функциями интервальных параметров, то анализ и синтез ИС значительно усложняется.

Постановка задачи: Постановка задачи: