Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №1

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №2

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №3

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №4

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №5

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №6

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №7

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №8

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №9

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №10

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №11

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №12

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №13

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №14

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №15

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №16

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №17

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №18

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №19

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №20

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №21

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №22

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №23

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №24

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №25

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №26

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №27

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №28

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №29

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №30

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №31

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №32

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №33

Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства, слайд №34

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Автоматика. Типовые звенья САУ и их свойства. Доклад-сообщение содержит 34 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

АВТОМАТИКА (2015-16) Кафедра информационных систем и технологий (ИСиТ) Бейтюк Ю.Р. заведующий кафедрой ИСиТ к.т.н., доцент

Слайд 2

Описание слайда:

Лекция 7-8. Типовые звенья САУ и их свойства Типовые звенья САУ Для анализа САУ используют метод декомпозиции. Для этого система автоматического управления разбивается на динамические звенья. Звеном направленного действия называется звено, которое передает воздействие только в одном направлении - с "выхода" одного звена на "вход" другого, так, что изменение состояния первого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход. В результате при разбиении системы на звенья направленного действия, математическое описание каждого такого звена может быть составлено без учета его связей с другими звеньями. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую основу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но относится к одной группе. Соотношения входных и выходных сигналов в звеньях одной группы описываются одинаковыми передаточными функциями.

Слайд 3

Описание слайда:

Типовое звено САУ

Слайд 4

Описание слайда:

Типовые звенья САУ

Слайд 5

Описание слайда:

Апериодическое звено Уравнение движения для апериодического звена имеет вид: Т – постоянная времени звена К – передаточный коэффициент Х – выходная регулируемая величина U – входное (управляющее) воздействие t - время

Слайд 6

Описание слайда:

Апериодическое звено Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции апериодического звена:

Слайд 7

Описание слайда:

Апериодическое звено Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Изображение переходной функции определяется как: Корни характеристического уравнения определяются как

Слайд 8

Описание слайда:

Апериодическое звено Выполняя обратное преобразование изображения переходной характеристики получаем: Выполняя аналогичные преобразования над изображением импульсной переходной функции получаем выражение для определения импульсной переходной функции

Слайд 9

Описание слайда:

Апериодическое звено

Слайд 10

Описание слайда:

Апериодическое звено Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) апериодического звена определяется как: Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω) частотные характеристики звена определяются как

Слайд 11

Описание слайда:

Апериодическое звено АФЧХ звена определяется как Выражение для расчета ЛАЧХ и ЛФЧХ принимает вид: Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида:

Слайд 12

Описание слайда:

Апериодическое звено

Слайд 13

Описание слайда:

Апериодическое звено

Слайд 14

Описание слайда:

Интегрирующее звено Уравнение движения для интегрирующего звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа, получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида: Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Переходная характеристика звена определяется как

Слайд 15

Описание слайда:

Интегрирующее звено Импульсная переходная характеристика определяется как Временные (переходная и импульсная переходная) характеристики интегрирующего звена

Слайд 16

Описание слайда:

Интегрирующее звено Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функции вида: Исходя из этого, амплитудно-частотная характеристика звена определяется как: Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω) частотные характеристики звена определяются как

Слайд 17

Описание слайда:

Интегрирующее звено Выражение для расчета ЛАЧХ принимает вид: Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида:

Слайд 18

Описание слайда:

Интегрирующее звено

Слайд 19

Описание слайда:

Колебательное звено Уравнение движения для колебательного звена имеет вид T - постоянная времени звена - коэффициент демпфирования Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа, получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида:

Слайд 20

Описание слайда:

Колебательное звено Колебательное звено Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Корни характеристического уравнения звена определяются как:

Слайд 21

Описание слайда:

Колебательное звено Для колебательного звена характерно различное распределение корней при разных комбинациях его параметров. В общем случае переходная характеристика определяется выражением вида: — декремент затухания — частота собственных колебаний — начальная фаза колебаний

Слайд 22

Описание слайда:

Колебательное звено Временные характеристики колебательного звена определяются распределением корней его характеристического полинома. а) действительные б)комплексно-сопряженные значения корней характеристического полинома

Слайд 23

Описание слайда:

Колебательное звено Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функции вида: Исходя из этого, амплитудно-частотная характеристика колебательного звена определяется как:

Слайд 24

Описание слайда:

Колебательное звено Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω) частотные характеристики звена определяются как Выражение для расчета ЛАЧХ принимает вид:

Слайд 25

Описание слайда:

Колебательное звено Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида:

Слайд 26

Описание слайда:

Дифференцирующее звено Уравнение движения для дифференцирующего звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида: Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Переходная характеристика дифференцирующего звена определяется как

Слайд 27

Описание слайда:

Дифференцирующее звено

Слайд 28

Описание слайда:

Дифференцирующее звено

Слайд 29

Описание слайда:

Дифференцирующее звено

Слайд 30

Описание слайда:

Дифференцирующее звено

Слайд 31

Описание слайда:

Усилительное (безинерционное) звено Уравнение движения для усилительного звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида: Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Изображение переходной функции определяется как Выполняя обратное преобразование изображения переходной характеристики, получаем:

Слайд 32

Описание слайда:

Усилительное (безинерционное) звено

Слайд 33

Описание слайда:

Усилительное (безинерционное) звено

Слайд 34

Описание слайда:

Запаздывающее звено Уравнение движения звена имеет вид X = U(t - 0) Передаточная функция может быть определена как W(s) = e-0s Выходная величина X в точности повторяет входную величину U с некоторым запаздыванием 0. Примером является конвейер.