🗊Презентация Безопасный локомотивный объединенный комплекс. Устройство и принцип действия ячеек

Безопасный локомотивный объединенный комплекс (БЛОК) 6. Устройство и принцип действия ячеек

СИСТЕМНЫЙ ШКАФ Установлен в шкафу приборов безопасности. В системном блоке размещаются: Устройства технологической радиосвязи, Ячейки управления с функциями КЛУБ-У, САУТ-ЦМ, ТСКБМ, Источник питания ИП-ЛЭ

чертежи СШ 36905-100-00-01 СБ

Системный шкаф на 2ЭС6 с №114 Ф1 – фильтр электромагнитной защиты по входным сигналам; Вывод – выходные дискретные сигналы на КОН, клапан 266; ВДС – входные дискретные сигналы ; КПДС – ключи подключения входных дискретных сигналов (ключ ЭПК); УК – усилитель ЭПК – 2 шт.; ЦО – модуль центрального обработчика – 2 шт.; СБ – схема безопасности – 2шт.; ЭК-СНС – ячейка электронной карты и навигации; ВС-САУТ – модуль МП+РПС; ТСКБМ-К – контроллер ТСКБМ; ШЛЮЗ; Ф2 – фильтры защиты от перенапряжений CAN, CANbus, RS-485.

Системный шкаф

МСУЛ

Измеритель параметров движения Измеритель параметров движения БЛОК представляет собой три узла, связанных функционально: - блок БС-ДПС/М; - две ячейки, устанавливаемые в системный шкаф (ВС-САУТ и ЭК СНС). Измеритель может быть выполнен в двух модификациях, отличающихся исполнениями блока БС-ДПС/М: - БС-ДПС/М-САN; - БС-ДПС/М-БЗС-CAN

Измеритель параметров движения ИПД ИПД рассчитан на работу с двумя ДПС-У, имеющими по два выхода. ИПД преобразует электрические импульсы, поступающие от ДПС-У в БС-ДПС/М и вычисляет пройденный путь по количеству импульсов, скорость – по их частоте. БС-ДПС/М вычисляет и передает в линию связи направление вращения ДПС-У и номер выбранного в данный момент датчика. БС-ДПС непрерывно анализирует исправность каналов обоих датчиков.

Измеритель параметров движения ИПД является средством измерения и подлежит поверке по методике МП 51473-12 при выпуске с производства, а также в процессе эксплуатации.

Измерение пройденного пути БЛОК должен измерять пройденный путь в диапазоне от 0 до 6777215 м с дискретностью 1 м. Наибольшая абсолютная погрешность канала изменения пройденного пути составляет ± (1,00+1,25·10-3·Lизм), где Lизм – измеренное значение пути, м.

Технические характеристики ИПД:

Ячейка «Ф1» Содержит электромагнитные фильтры защиты по дискретным входным сигналам К линии связи CAN не подключена.

Ячейка «Вывод». Выходные дискретные сигналы (КОН, клапан 266, «Тяга» (инверсия, «Desiro Rus»)). Подключена к линии связи CAN. Имеет 8 выходных ключей. На 2ЭС6 используется только для управления блоком КОН.

Ячейка «ВДС» На «Desiro Rus» входные дискретные сигналы: кнопка «Тревога» (IN1), Ключ ЭПК (IN2), «Ноль контроллера» (IN6).

Ячейка «КПДС» Ключи подключения дискретных сигналов (аналог ячейки КП в КЛУБ-У, только без модуля питания). К линии связи CAN не подключена. На 2ЭС6 используется для контроля состояния ключа ЭПК. Может оказывать влияние на работу КОН Входные сигналы ячейки КП: KEYEPK –включение ключа ЭПК.

Ячейки ЦО, СБ, усилители ЭПК Ячейки ЦО подключены к линии связи CAN. УК – усилители ЭПК первого и второго комплекта. Выходной сигнал – CLEPK – напряжение, подаваемое на катушку ЭПК. Входной сигнал – FEPK – управление ЭПК от ячейки СБ (система безопасности). ACT1, ACT2 – сигналы активности комплектов. EPKCHK1, EPKCHK2 – сигналы обратной связи усилителей ЭПК.

Входные сигналы модуля ЦО ТСКБМ, ВС-САУТ, Состояние РБ, РБС, РБП, Сигнал светофора, Включение / выключение тяги; Положение ключа ЭПК (из обеих кабин), Информация о движении.

Ячейки ЦО, СБ, усилители ЭПК Ячейки ЦО, СБ, УК первого и второго комплектов работают аналогично одноимённым ячейкам БЭЛ-У. Ячейка ЦО (центральный обработчик) определяет допустимую и целевую скорость движения, проверяет бдительность машиниста и определяет необходимость автостопного торможения. Ячейка СБ (схема безопасности) контролирует исправность активной ячейки ЦО, и в случае сбоя (отказа) выдаёт команду прекратить питание катушки ЭПК, после чего активный комплект перезапускается и переходит в резерв.

Ячейка «СНС-ЭК» Содержит модуль спутниковой навигационной системы и две микросхемы флэш-памяти, в которых записывается электронная карта.

Ячейка «ВС-САУТ» Назначение: вычисляет программную скорость движения двумя независимыми полукомплектами; регистрация параметры движения в энергонезависимой памяти; формирует команды управления торможением; передаёт данные в системы автоведения поезда.

Ячейка «ВС-САУТ»

Ячейка «ВС-САУТ» DD5 – РПС; DD1 и DD3 – Модули МП; DD6 - FLASH-память РПС; DD2 и DD4 - FLASH-память полукомплектов; DD10 и DD11 - трансиверы CAN-линии; DD9 - трансивер линии RS-485; DD7 и DD8 - гальванические развязки CAN-линий; DD12 - гальваническая развязка сигнала «Твк» ; DA1 и DA2 - преобразователи питания трансиверов CAN-линии; DA3 -преобразователь питания ячейки ВС-САУТ; DA4 - стабилизатор напряжения на 3,3 В; X1 - технологический разъём для внутрисхемного программирования модуля РПС; X2 - разъём для подключения внешних сигналов, питающих напряжений, интерфейсных сигналов CAN и RS485 – шин .

Контакты технологического разъёма X1 Ячейки «ВС-САУТ»

Внутрисхемное программирование по линии связи RS-485 Запись/чтение памяти программ модуля РП обеспечивает подпрограмма, находящаяся в загрузочной области микроконтроллера DD5. При получении определённых протоколом обмена команд на запись/чтение памяти программ модуля РП DD5 выставляет на линию PROG1 логический сигнал низкого уровня, тем самым переводя микроконтроллеры DD1 и DD3 в состояние сброса (т. н. режим «Монитор»). Далее происходит приём/передача данных модулем РП по линии связи. После окончания сеанса связи DD5 выставляет на линию PROG1 логический сигнал высокого уровня, обеспечивая этим запуск модуля МП.

Внутрисхемное программирование по линии связи RS-485 Интерфейс SPI включает в себя следующие линии: - для доступа к DD1: MOSI1, MISO1, SCK1,PROG1; - для доступа к DD3: MOSI2, MISO2, SCK2,PROG1. Линии MOSI1/ MOSI2 предназначены для последовательной передачи данных от ведущего микроконтроллера (DD5) к ведомому (DD1 или DD3), линии MISO1/ MISO2 – от ведомого к ведущему, линии SCK1/ SCK2 необходимы для тактирования передачи.

Внутрисхемное программирование по линии связи RS-485 Данные для записи в память программ микроконтроллеров DD1и DD3 поступают по линии связи RS-485 в микроконтроллер DD5, который преобразует их в сигналы интерфейса SPI. И наоборот, при чтении памяти программ, DD5 преобразует сигналы интерфейса SPI в сигналы интерфейса RS-485. После окончания сеанса связи DD5 выставляет на линию PROG1 логический сигнал высокого уровня, обеспечивая этим запуск модуля МП.

Внутрисхемное программирование по линии связи RS-485 Аналогичным образом происходит запись/чтение содержимого FLASH-памяти модулей РП и МП по линии связи RS-485. В данном случае также применяется интерфейс SPI, включающий в себя следующие линии: - для доступа к DD2: MOSI1, MISO1, SCK1,CS1; - для доступа к DD4: MOSI2, MISO2, SCK2,CS2; - для доступа к DD6: MOSI3, MISO3, SCK3,CS3.

Работа по каналу RS-485 Микроконтроллеры DD1, DD3, DD5 соединены линиями последовательной передачи данных RXD и TXD с трансивером DD9, который преобразует уровни КМОП-логики к уровню сигналов, принятых в интерфейсе RS-485. Микроконтроллеры имеют возможность разрешать работу трансивера DD9, устанавливая на линии ETX логический сигнал высокого уровня. Оба микроконтроллера в модуле МП являются ведущими устройствами, включенными в одну линию связи. Передача данных по полукомплектам ведётся с временным разделением.

Работа по каналам CAN DD1 и DD3 соединены с трансиверами CAN-интерфейса DD10 и DD11 соответственно, которые обеспечивают уровни КМОП-логики к уровню сигналов интерфейса CAN. RXC1 и TXC1 – линии первого полукомплекта, RXC2 и TXC2 - второго полукомплекта Узлы гальванической развязки: микросхемы двунаправленной развязки (DD7, DD8) и преобразователи напряжения (DA1, DA2). Подтягивающие резисторы R22 и R23 сохраняют высокий уровень сигнала на входе микросхемы развязки при переходе линий TXC1/TXC2 в высокоимпедансное состояние. Линия RXC1 подключена к микроконтроллеру DD5 модуля РП, при этом имеется возможность приёма сообщений, поступающих по каналу CAN A (сообщения первого полукомплекта).

Синхронизация полукомплектов Для синхронизации работы полукомплектов модуля МП предназначены линии межпроцессорного обмена DOP1..DOP8.

Определение отличия в работе полукомплектов Оба полукомплекта модуля МП работают по одинаковой программе «cpu5.bin». Для определения отличия в её работе при нахождении в первом или во втором полукомплекте на порт микроконтроллеров (вывод 32) подается высокий (в первом полукомплекте) или низкий (во втором полукомплекте) логический уровень.

Техническое обслуживание и текущий ремонт Порядок технического обслуживания Провести визуальное определение состояния соединителей. При загрязнении протереть соединители спиртом. Проверить надёжность крепления к плате передней лицевой панели и соединителя X2, а также крепление ручки-толкателя. При ослаблении крепления -подтянуть крепёж.   Текущий ремонт Текущий ремонт ячейки ВС-САУТ производится в соответствии с настоящим Руководством по эксплуатации ХХХХХХХ.РЭ с использованием соответствующих приложений.

ВС-САУТ выдает в линию CAN сообщения:

Для справок (1):

Ячейка «ТСКБМ-К» Контроллер ТСКБМ-К

Ячейки «ШЛЮЗ» и «Ф2» Ячейка ШЛЮЗ передает сигналы между линиями связи CAN, CANBUS, RS-232 Ячейка Ф2 - фильтры защиты от помех в линиях связи RS-485, CAN, CANBUS, RS-232.

Ячейки МПД, СМПД, диплексер Диплексер СВЛ ТР обеспечивает совместную работу ячеек МПД и СМПД (TETRA и GSM) в качестве разделителя и сумматора радиосигналов различной частоты – 460 МГц и 900 МГц (различных стандартов радиосвязи).

Ячейки МПД, СМПД, диплексер Модуль Диплексер СВЛ ТР состоит из платы (1), модуля суммирования и разделения радиосигналов (3), планки крепления (2) и лицевой панели (4) с элементами крепления и выталкивающей ручкой (5)

Ячейки МОСТ и дуплексный фильтр Диплексер СВЛ ТР обеспечивает совместную работу ячеек СМПД и РМПД (TETRA и GSM) в качестве разделителя и сумматора радиосигналов различной частоты – 460 МГц и 900 МГц (различных стандартов радиосвязи).

АНТЕННЫ

АНТЕННЫ

Антенна АЛ2/460/900/Н Принимает сигналы диапазонов: 460 МГц; 900 МГц (GSM); Сигналы спутниковой навигационной системы.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейки СКРМ, ДФ, ММ1 СКРМ - Обеспечивает адресный двухсторонний обмена текущей информацией между стационарным пунктом и подвижным составом по каналам связи и GSM / или GSM-R и Tetra. Дуплексный фильтр – Ячейка ММ1. Обеспечивает работу по цифровому радиоканалу 160 МГц.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Модуль ЦО

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Модуль ЦО Организация и контроль функционирования различных составных частей комплекса БЛОК по линии связи CAN; контроль входных и выходных данных, формируемых в двух каналах обработки информации и сравнение полученных данных на элементе безопасности; управление клапаном экстренного торможения по результатам выполнения технологических подпрограмм; сравнение фактической скорости движения с допустимой и осуществление снижения скорости при превышении фактической скорости путем формирования в CAN-интерфейс сообщения о необходимом воздействия на систему торможения поезда; однократный и периодический контроль бдительности машиниста.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейка ВС-САУТ выдача команд разбор тяги и торможение КОН; обработка данных от путевых устройств САУТ о маршруте следования и номере пути.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейка ТСКБМ-К обработка информации о физиологических параметрах машиниста, действиях машиниста по управлению локомотивом (МВПС; формирование в общесистемный CAN – интерфейс информации о необходимости дополнительной проверки работоспособности машиниста путем нажатия на специальную рукоятку бдительности (РБС); формирование в общесистемный CAN – интерфейс информации о работоспособности машиниста;

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейка ЭК-СНС запись и хранение в энергонезависимой памяти, а так же считывание информации об объектах железнодорожного хозяйства; запись и хранение оперативных изменений параметров скоростей движения. взаимодействие через комбинированную спутниковую антенну с системами GPS (NAVSTAR), ГЛОНАСС; формирование в CAN-интерфейс данных о едином текущем времени;

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейка ВДС Прием и обработка дискретных сигналов о состоянии аппаратуры поезда.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейка вывода Формирование управляющих воздействий по командам ячейки ВС-САУТ.

Ячейки СШ на электропоезде «Desiro Rus»/ Ячейки Ф1 и Ф2 Ф1 - предназначен для защиты входных и выходных цепей ячеек модулей СШ; Ф2 - фильтрация помех линии связи.

Катушка приемная рельсовых сигналов (КП-РС) КП-РС предназначена для преобразования переменного магнитного поля частотой 25; 50; 75 Гц и 19,6; 27; 31 КГц в электрические сигналы, несущие информацию о кодах в рельсовых цепях АЛСН и путевых устройств САУТ.

Схема катушки КП-РС

Схема соединения катушек КП-РС

Блок АЛС-ТКС Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КП-РС и передаёт их в линии связи

Кодовые посылки трансмиттеров КПТ-5 и КПТ-7, принимаемые катушками КП-РС КПТ-5

Приём информации правой катушкой КП-РС от путевых устройств САУТ

Для передачи информации от путевых устройств на локомотив используется явление электромагнитной индукции.

Блок АЛС-ТКС Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КП-РС и передаёт их в линии связи

Блок АЛС-ТКС Состоит из следующих частей: Корпус; Плата объединительная; МП-АЛС (усилитель с дешифратором кодов АЛСН); Приемник САУТ (ПТК) - перенесён из ПУ-САУТ-ЦМ/485); Ячейка РС; Плата фильтров.

Блок АЛС-ТКС Плата фильтров расположена между разъёмами и объединительной платой. Входной сигнал, полученный с приёмных катушек, проходит плату фильтров, затем через плату объединительную и поступает в ячейки МП-АЛС и ПТК.

Блок АЛС-ТКС Ячейка ПТК: обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Передача выходных данных ячейки ПТК, а также результатов её тестирования и другие технологически операции производятся по линии CAN1, CAN2 и линии RS485.

Ячейка МП-АЛС выполняет операции: - выбирает приоритет между каналами АЛСН и АЛС-ЕН; - определяет номер кабины, в которой установлен блок по наличию/отсутствию перемычки в кабеле CAN и автоматически переходит в активный/ждущий режим в зависимости от информации в CAN-интерфейсе о номере текущей активной кабины; - формирует в CAN-интерфейс информацию о текущем показании АЛС, количестве незанятых блок-участков, характере маршрута движения (прямо / с отклонением) и параметрах передающего рельсового устройства (тип КПТ, номер КК и СГ); - осуществляет автоматическое переключение каналов АЛСН (25 Гц, 50 Гц Автономная тяга, 50 Гц Электрическая тяга и 75 Гц) по информации, полученной из CAN-интерфейса; - осуществляет переход с сигнала «красный» по каналу АЛСН и/или АЛС-ЕН на сигнал «белый» при наличии в CAN-интерфейсе информации об одновременном нажатии кнопки «ВК» и рукоятки «РБ»; - формирует в CAN-интерфейс информацию о форме кодовой огибающей сигнала АЛСН; - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Ячейка ПТК выполняет операции: - обеспечивает настройку приемопередающего тракта модуля на требуемую частоту по сообщениям из CAN-интерфейса от модулей верхнего уровня; - формирует в CAN-интерфейс информацию о местоположении поезда, номере маршрута и/или номере пути, по которым следует поезд, о действующих на маршруте следования ограничениях скорости движения и о расстояниях до места начала их действия, а также информацию о месте прицельной остановки поезда; - формирует в CAN-интерфейс информацию о состоянии путевых устройств (наличие частоты, амплитуда сигнала); - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Плата фильтров и плата объединительная Плата фильтров обеспечивает ограничение максимально допустимых напряжений и фильтрацию высокочастотных помех в цепях линии CAN, в цепи питающего напряжения 50V, в цепи питания КП-РС, в цепи сигнала CAB. Плата объединительная содержит разъёмы для установки ячеек МП-АЛС и ПТК. Ячейка МП-АЛС и ячейка ПТК соединяется с разъёмами «КП-РС», "RS485", "CAN1", "CAN2" через плату объединительную и плату фильтров.

Регистратор сигналов АЛС Присутствие РС в блоке АЛС-ТКС необходимо в тех случаях, когда на локомотиве часто повторяются сбои кодов.

Датчики угла поворота ДПС-У

Принцип работы датчика пути и скорости

Блок связи БС-ДПС/М-БЗС-CAN Обеспечивает измерение: пройденного пути, скорости, ускорения, скольжения колёсных пар; Запоминает сбои и отказы ДПС и отображает их на индикаторах; Определяет границы блок-участков; Передает соответствующую информацию системам-потребителям по линиям связи.

В блоке связи БС-ДПС-БЗС/М-CAN размещены: Устройства гальванической развязки, Два микропроцессорных полукомплекта, Приёмопередатчик CAN, Приёмопередатчик RS-485, Блок защиты от скольжения, Программный модуль «БС-КЛУБ», Измеритель параметров движения, Постоянные характеристики локомотива («К5» и «карточка»)

Постоянные характеристики локомотива

БС-ДПС-БЗС/М-CAN Для микропроцессорной системы управления локомотивом (МСУЛ) блок БС-ДПС-БЗС обеспечивает передачу информации от четырех ДПС-У о наличии боксования или юза соответствующей колесной пары (из четырех) секции электровоза.

БС-ДПС-БЗС/М-CAN Одновременно, от ДПС-У, установленных на буксы третьей и четвертой колесных пары, БС-ДПС передаёт информацию о скорости движения, пройденном пути в ячейку ВС-САУТ. Программный модуль «БС-КЛУБ» определяет границы блок-участков.

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БС-ДПС содержат программные модули «ИПД», которые вычисляют скорость и пройденный путь и передают их в линию связи CAN для ячеек ЦО.

Защита от одновременного боксования двух колёсных пар На случай одновременного боксования двух колёсных датчиков ведётся контроль за максимальным значением ускорения, измеряемого БС-ДПС. если оно превышает 1м/с2, включается медленный темп фильтрации фактической скорости, блокируется выдача команд торможения.

Устройства гальванической развязки В1…В4:

Модуль сигналов светофора МСС 36905-350-00 Модуль МСС предназначен для индикации сигналов АЛСН и АЛС-ЕН.

МСС. Устройство и работа 2 независимых канала для обработки данных поступающих из CAN линии. При поступлении команды на включение какого-либо индикатора (индикаторов) данные обоих каналов сравниваются и в случаи их совпадения выводятся на соответствующий индикатор (индикаторы). В блоке имеется схема контроля исправности элементов индикации. По результатам самодиагностики и контроля исправности элементов индикации модуля МСС передаёт в CAN линию соответствующее сообщение.

МСС. Устройство и работа Для безопасной индикации сигналов АЛСН/АЛС-ЕН, управление группами светодиодов производится одновременно с двух каналов МСС: т.е. соответствующая группа светодиодов включается только тогда, когда управляющие сигналы на включение светодиодов присутствуют, как на канале «А», так и на канале «B». Кроме того, светимость каждой группы светодиодов контролируется фотодиодами, подключенными к каналу «B». Фотодиоды для контроля светимости элементов индикации устанавливаются, так чтобы обеспечить приём светового излучения от контролируемых элементов индикации, но при этом, максимально защищены от попадания светового излучения других источников. Плата управления постоянно осуществляет самодиагностику и передаёт сообщения о состоянии модуля МСС в целом.

МОНИТОР При включении источника питания ИП с выставленным напряжением (48±5) В должна произойти загрузка операционной системы (готовность к работе не более 30 сек), программы монитора и на дисплее отобразиться заставка

Информация, отображаемая на Мониторе:

После включения ключа ЭПК – на мониторе появляется дополнительная информация: - допустимая скорость; - сигнал «Внимание» (кратковременно при включении ЭПК); - расстояние до цели; - вид цели; - целевая скорость.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (1) 1 - № ПУТИ: номер пути на котором находится локомотив. 2 - КАНАЛ: значение несущей частоты сигнала АЛСН, Гц (режим АЛСН-ЕН). 3 - УСКОРЕНИЕ: ускорение, м/с2 4 - РАССТ. ДО ЦЕЛИ САУТ: указатель расстояния до точки прицельной остановки, м.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (2) 5 - КОЭФ. ТОРМ.: коэффициент торможения. 6 - ЗАПРЕТ ОТПУСКА: запрет отпуска тормозов. 7 - Фактическое направление движения локомотива (зеленый треугольник вверх: движение вперед, зеленый треугольник вниз: движение назад).

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (3) 8 - РАССТ. ДО ЦЕЛИ: указатель расстояния до актуального препятствия, м. 9 - Информационная строка. 10 - Цифровое фактической скорости: ‒ желтая шкала - целевая скорость; ‒ красная шкала допустимая скорость;

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (4) 11 - ВИД ЦЕЛИ: вид ближайшей цели. 12 - Цифровое значение допустимой скорости движения. 13 - НАЗВАНИЕ ЦЕЛИ: название ближайшей цели. 14 - Значение допустимой скорости в виде дуги красного цвета на круговой шкале.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (5) 15 - Шкала давления в тормозном цилиндре (ТЦ), МПа. 16 - Шкала давления в тормозной магистрали (ТМ), МПа. 17 - Шкала давления в уравнительном резервуаре (УР), МПа. 18 - Сигнал красного цвета «Внимание» и подтверждение бдительности.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (6) 19 - Сигнал желтого цвета предварительная световая сигнализация ТСКБМ. 20 - Кружок оранжевого цвета: наличие устойчивой связи по каналу ТСКБМ. 21 - Указатель зеленого цвета исправности канала регистрации.

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (7) 22 - Указатель поездного режима работы локомотива: «П» режим работы поездной. «М» режим работы маневровый. “П мигающий ” - режим работы “ РДТ ” (режим двойной тяги). 23 - ВРЕМЯ: точное значение времени (получаемого от СНС).

Расположение индикаторов информации на лицевой панели «Монитор 5»: (8) 24 - Значение целевой скорости в виде дуги желтого цвета на круговой шкале. 25 - СТАНЦИЯ: наименование следующей станции. 26 - КООРДИНАТА: отображает железнодорожную координату локомотива (км, пикеты метры).

Расстояние до точки прицельной остановки Расстояние до точки прицельной остановки Запрет отпуска Тормозной коэффициент Vдоп

Модуль ввода 36905-250-00 (клавиатура) Модуль предназначен для безопасного ввода параметров и опроса рукояток бдительности

Модуль ввода 36905-250-00 (клавиатура)

Модуль ввода 36905-250-00 «П» – режим чтения и ввода номера пути; «ВК» – выключение красного сигнала; «РМП» – режим «маневровый/поездной»; «F» – выбор несущей частоты АЛСН; «СТР» – стирание введенного символа; «ВВОД» – ввод команды; «К» – режим ввода команды; «ОТМ» - отмена ввода команды; « » с цифрами от 0 до 7 и кнопкой «Ввод» - изменение уровня яркости; «____» « ___» (двойное нажатие) – включение подсветки клавиатуры

Модуль ввода 36905-250-00. регулировка яркости « » - изменение уровня яркости; Примечания: а) При последовательном нажатии кнопки « » один раз и цифры от «0» до «7» меняется уровень яркости по степени увеличения подсветки лицевой панели МВ и экрана «Монитор5» на однократный момент ввода; б) При двойном нажатии кнопки « » подсветка с установленным уровнем яркости осуществляется постоянно. Для отмены режима постоянной подсветки необходимо вновь двойное нажатие кнопки « ».

Регулировка яркости МСС, МВ Нажать кнопку «☼» на МВ, проконтролировать появление в информационной строке сообщение «Яркость». Ввести цифровое значение требуемой яркости (от 0 до 7)

Модуль ввода 36905-250-00. кнопки САУТ «ПОДТЯГ» - разрешение движения поезда со скоростью не более 30 км/ч к координате, находящейся на расстоянии 560 м от точки прицельного торможения; «ОТПР» - безостановочный проезд поезда по боковому пути при белом огне АЛСН со скоростью не более 50 км/ч; «ОС» - отмена ограничения скорости; «К20» - разрешение проследования светофора с запрещающим показанием со скоростью не более 20 км/ч; «Р» - режим переключения окон.

Модуль ввода 36905-250-00. структурная схема 1.5.1 Клавиатура модуля оснащена кнопками с двумя независимыми группами контактов. Обработка сигналов нажатия кнопок производится по двум независимым каналам. Входные сигналы от рукояток бдительности через гальваническую развязку также поступают в два независимых канала обработки сигналов. 1.5.2 После обработки сигналов нажатия кнопок и рукояток модуль МВ передаёт в CAN линию соответствующее сообщение. 1.5.3 МВ осуществляет периодическую самодиагностику и её результаты передаёт в CAN линию соответствующим сообщением

БИЛ-УМВ

Рукоятки бдительности РБ, РБС, РБП

Функции рукояток бдительности РБ-80

Блок ПРИС Пульт речевых информационных сообщений содержит синтезатор речи и речевую базу данных, как в ПМ-САУТ и формирует речевые сообщения по командам, поступающим от САУТ и МПСУиД.

Блок связи со съёмным носителем БС-СН Блок БС-СН предназначен для запитывания съёмного носителя информации СН, обмена информацией с ним и последующего считывания информации системой СУД-У.

Блок регистрации БР-У Регистрирует параметры поездки на кассету КЛУБ-У.

Подсистема ТСКБМ Контроллер ТСКБМ – одна из ячеек системного блока. Приемник ТСКБМ соединен с системным блоком по линии связи CAN. Носимая часть ТСКБМ на руке машиниста обеспечивает отмену периодической проверки бдительности при нормальном уровне бодрствования

Сигналы ТСКБМ на мониторе (1)

Сигналы ТСКБМ на мониторе (2)

Взаимодействие БЛОК с тормозным оборудованием локомотива

Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2ЭС6 и 2ЭС10 *

Файлы программ системы БЛОК на электровозы 2ЭС6 и 2ЭС10 *

ПЕРЕЧЕНЬ КОМАНД БЛОК 14.09.11

Команды «К1», «К4» и их характеристики

Команда «К5» и её характеристики

Команды «К6», «К7» и их характеристики

Команды «К522», «К45», «К46», «К47» и их характеристики

Команды «К80», «К81», «К82», «К91», «К92» и их характеристики

Конструктивные отличия БЛОК от систем КЛУБ-У, САУТ-ЦМ/485 и ТСКБМ ПУ-САУТ-ЦМ отсутствует

Конструктивные отличия БЛОК от систем КЛУБ-У, САУТ-ЦМ/485 и ТСКБМ ПУ-САУТ-ЦМ отсутствует

ПМ-САУТ-ЦМ/485 также отсутствует ПМ-САУТ-ЦМ/485 также отсутствует