Декартовые базисы программирования движения - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Декартовые базисы программирования движения, слайд №1

Декартовые базисы программирования движения, слайд №2

Декартовые базисы программирования движения, слайд №3

Декартовые базисы программирования движения, слайд №4

Декартовые базисы программирования движения, слайд №5

Декартовые базисы программирования движения, слайд №6

Декартовые базисы программирования движения, слайд №7

Декартовые базисы программирования движения, слайд №8

Декартовые базисы программирования движения, слайд №9

Декартовые базисы программирования движения, слайд №10

Декартовые базисы программирования движения, слайд №11

Декартовые базисы программирования движения, слайд №12

Декартовые базисы программирования движения, слайд №13

Декартовые базисы программирования движения, слайд №14

Декартовые базисы программирования движения, слайд №15

Декартовые базисы программирования движения, слайд №16

Декартовые базисы программирования движения, слайд №17

Декартовые базисы программирования движения, слайд №18

Декартовые базисы программирования движения, слайд №19

Декартовые базисы программирования движения, слайд №20

Декартовые базисы программирования движения, слайд №21

Декартовые базисы программирования движения, слайд №22

Декартовые базисы программирования движения, слайд №23

Декартовые базисы программирования движения, слайд №24

Декартовые базисы программирования движения, слайд №25

Декартовые базисы программирования движения, слайд №26

Декартовые базисы программирования движения, слайд №27

Декартовые базисы программирования движения, слайд №28

Декартовые базисы программирования движения, слайд №29

Декартовые базисы программирования движения, слайд №30

Декартовые базисы программирования движения, слайд №31

Декартовые базисы программирования движения, слайд №32

Декартовые базисы программирования движения, слайд №33

Декартовые базисы программирования движения, слайд №34

Декартовые базисы программирования движения, слайд №35

Декартовые базисы программирования движения, слайд №36

Декартовые базисы программирования движения, слайд №37

Декартовые базисы программирования движения, слайд №38

Декартовые базисы программирования движения, слайд №39

Декартовые базисы программирования движения, слайд №40

Декартовые базисы программирования движения, слайд №41

Декартовые базисы программирования движения, слайд №42

Декартовые базисы программирования движения, слайд №43

Декартовые базисы программирования движения, слайд №44

Декартовые базисы программирования движения, слайд №45

Декартовые базисы программирования движения, слайд №46

Декартовые базисы программирования движения, слайд №47

Декартовые базисы программирования движения, слайд №48

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Декартовые базисы программирования движения. Доклад-сообщение содержит 48 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Декартовые базисы программирования движения

Слайд 2

Описание слайда:

Станок с декартовым базисом исполнения движений

Слайд 3

Описание слайда:

Слайд 4

Описание слайда:

Слайд 5

Описание слайда:

Слайд 6

Описание слайда:

Рабочая зона манипулятора

Слайд 7

Описание слайда:

Слайд 8

Описание слайда:

Слайд 9

Описание слайда:

Слайд 10

Описание слайда:

Слайд 11

Описание слайда:

Слайд 12

Описание слайда:

Слайд 13

Описание слайда:

Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA ( L1= L2 )

Слайд 14

Описание слайда:

Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA ( L1= L2 )

Слайд 15

Описание слайда:

Границы рабочей зоны

Слайд 16

Описание слайда:

Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA (L1= 2L2 ).

Слайд 17

Описание слайда:

Слайд 18

Описание слайда:

Слайд 19

Описание слайда:

Слайд 20

Описание слайда:

Слайд 21

Описание слайда:

Слайд 22

Описание слайда:

Слайд 23

Описание слайда:

Слайд 24

Описание слайда:

Слайд 25

Описание слайда:

Цикловое управление

Слайд 26

Описание слайда:

Позиционное управление

Слайд 27

Описание слайда:

Позиционное управление: роботизированная точечная сварка (COMAU Robot) загрузка технологического оборудования (REIS Robot)

Слайд 28

Описание слайда:

Контурное управление

Слайд 29

Описание слайда:

Контурное управление : роботизированная окраска (FANUC Robot) лазерная резка (REIS Robot)

Слайд 30

Описание слайда:

Адаптивное управление: Робототехнологический комплекс (МГТУ Станкин - Будапештский ТУ)

Слайд 31

Описание слайда:

Слайд 32

Описание слайда:

Конструкция силомоментного датчика

Слайд 33

Описание слайда:

Слайд 34

Описание слайда:

Слайд 35

Описание слайда:

Слайд 36

Описание слайда:

Слайд 37

Описание слайда:

Кинематические задачи в робототехнике и мехатронике - Прямая задача о положении многозвенного механизма - Обратная задача о положении - Прямая задача о скорости - Обратная задача о скорости - Прямая задача об усилии - Обратная задача об усилии

Слайд 38

Описание слайда:

Слайд 39

Описание слайда:

Прямая задача о положении многозвенного механизма Постановка задачи: Определить вектор положения концевой точки (рабочего органа) в декартовой системе координат по заданным обобщенным координатам многозвенного механизма

Слайд 40

Описание слайда:

Слайд 41

Описание слайда:

Обратная задача о положении многозвенного механизма Постановка задачи: Определить обобщенные координаты многозвенного механизма по заданному вектору положения концевой точки (рабочего органа)

Слайд 42

Описание слайда:

Слайд 43

Описание слайда:

Прямая задача о скорости многозвенного механизма Постановка задачи: Определить вектор скорости концевой точки (рабочего органа) по заданным обобщенным скоростям многозвенного механизма

Слайд 44

Описание слайда:

Прямая задача о скорости многозвенного механизма

Слайд 45

Описание слайда:

Слайд 46

Описание слайда:

Пример

Слайд 47

Описание слайда:

Обратная задача о скорости многозвенного механизма Постановка задачи: Определить обобщенные скорости многозвенного механизма по заданному вектору скорости концевой точки (рабочего органа).