🗊Презентация Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №1Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №2Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №3Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №4Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №5Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №6Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №7Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №8Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №9Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №10Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №11Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №12Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №13Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №14Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №15Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №16Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №17Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №18Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №19Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №20Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №21Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №22Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №23
Скачать
Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения. Доклад-сообщение содержит 23 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №1
Описание слайда:

Слайд 2


Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №2
Описание слайда:

Слайд 3


Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №3
Описание слайда:

Слайд 4


Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №4
Описание слайда:

Слайд 5


Кинематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи
Описание слайда:
Кинематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи

Слайд 6


Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи При расчете по методу максимума-минимума значение мертвого хода Jtmin цилиндрической зубчатой передачи, мкм:    Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм. Максимальное значение мертвого хода [6] цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Jtmax=0,7(EHS1+EHS2)+ EHS1 и EHS2 - наименьшее смещение, мкм, исходного контура первого и второго колёс; ТН1 и ТН2 - допуск, мкм, на смещение исходного контура первого и второго колёс; ±fa - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния (плюс-верхнее, минус-нижнее); Gr1=er1=Fr1 и Gr2=er2=Fr2 - радиальный зазор (люфт), мкм, в опоре вращения первого и второго колёс.
Описание слайда:
Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи При расчете по методу максимума-минимума значение мертвого хода Jtmin цилиндрической зубчатой передачи, мкм:    Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм. Максимальное значение мертвого хода [6] цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Jtmax=0,7(EHS1+EHS2)+ EHS1 и EHS2 - наименьшее смещение, мкм, исходного контура первого и второго колёс; ТН1 и ТН2 - допуск, мкм, на смещение исходного контура первого и второго колёс; ±fa - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния (плюс-верхнее, минус-нижнее); Gr1=er1=Fr1 и Gr2=er2=Fr2 - радиальный зазор (люфт), мкм, в опоре вращения первого и второго колёс.

Слайд 7


Коническая зубчатая передача
Описание слайда:
Коническая зубчатая передача

Слайд 8


Кинематическая погрешность и мертвый ход реечной зубчатой передачи
Описание слайда:
Кинематическая погрешность и мертвый ход реечной зубчатой передачи

Слайд 9


Кинематическая погрешность цилиндрической червячной передачи
Описание слайда:
Кинематическая погрешность цилиндрической червячной передачи

Слайд 10


При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм:   Максимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм:   Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм; Ess- наименьшее отклонение, мкм, толщины витка червяка по хорде;  Ts– допуск, мкм, на толщину витка червяка по хорде; ±fac - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния червячной передачи.
Описание слайда:
При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм:   Максимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм:   Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм; Ess- наименьшее отклонение, мкм, толщины витка червяка по хорде;  Ts– допуск, мкм, на толщину витка червяка по хорде; ±fac - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния червячной передачи.

Слайд 11


Кинематическая погрешность и мертвый ход волновой зубчатой передачи
Описание слайда:
Кинематическая погрешность и мертвый ход волновой зубчатой передачи

Слайд 12


Кинематическая погрешность передачи винт-гайка
Описание слайда:
Кинематическая погрешность передачи винт-гайка

Слайд 13


Мертвый ход передачи винт-гайка Минимальное значение мертвого хода, мкм, при расчете методом максимума-минимума:   Максимальное значение мертвого хода, мкм:   где b’ и b’’ - верхнее и нижнее предельные отклонения, мкм, среднего диаметра винта; b – верхнее отклонение, мкм, среднего диаметра гайки; Ga1 и Ga2 – осевые зазоры в опорах вращения, мкм.
Описание слайда:
Мертвый ход передачи винт-гайка Минимальное значение мертвого хода, мкм, при расчете методом максимума-минимума:   Максимальное значение мертвого хода, мкм:   где b’ и b’’ - верхнее и нижнее предельные отклонения, мкм, среднего диаметра винта; b – верхнее отклонение, мкм, среднего диаметра гайки; Ga1 и Ga2 – осевые зазоры в опорах вращения, мкм.

Слайд 14


Кинематическая погрешность ШВП
Описание слайда:
Кинематическая погрешность ШВП

Слайд 15


Мертвый ход шарико-винтовой передачи Максимальное и минимальное значения мертвого хода, мкм, с учетом упругих деформаций соединения винт-гайка, винта и опор: dш - диаметр шарика, мм; ∆dш - предельное отклонение диаметра шарика, мм (таблица); Β = 45° - угол контакта шариков с винтом и гайкой; ∆в.м. - упругая деформация соединения винт-гайка, мкм: При выполнении передачи с натягом, мкм:
Описание слайда:
Мертвый ход шарико-винтовой передачи Максимальное и минимальное значения мертвого хода, мкм, с учетом упругих деформаций соединения винт-гайка, винта и опор: dш - диаметр шарика, мм; ∆dш - предельное отклонение диаметра шарика, мм (таблица); Β = 45° - угол контакта шариков с винтом и гайкой; ∆в.м. - упругая деформация соединения винт-гайка, мкм: При выполнении передачи с натягом, мкм:

Слайд 16


Кин. погрешность многоступенчатых преобразователей движения
Описание слайда:
Кин. погрешность многоступенчатых преобразователей движения

Слайд 17


Мертвый ход многоступенчатых преобразователей движения Суммарный мертвый ход многоступенчатого преобразователя движения при расчете по методу максимума-минимума равен: Ji – мертвый ход i-й передачи:
Описание слайда:
Мертвый ход многоступенчатых преобразователей движения Суммарный мертвый ход многоступенчатого преобразователя движения при расчете по методу максимума-минимума равен: Ji – мертвый ход i-й передачи:

Слайд 18


Погрешность, вызванная податливостью преобразователя движения
Описание слайда:
Погрешность, вызванная податливостью преобразователя движения

Слайд 19


Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №19
Описание слайда:

Слайд 20


Податливость элементов ПД
Описание слайда:
Податливость элементов ПД

Слайд 21


Приведенная податливость ПД
Описание слайда:
Приведенная податливость ПД

Слайд 22


Приведенная податливость ПД
Описание слайда:
Приведенная податливость ПД

Слайд 23


Погрешность мехатронного модуля
Описание слайда:
Погрешность мехатронного модуля

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию