Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения

Нажмите для полного просмотра!

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №2

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №3

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №4

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №5

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №6

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №7

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №8

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №9

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №10

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №11

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №12

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №13

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №14

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №15

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №16

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №17

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №18

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №19

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №20

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №21

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №22

Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения, слайд №23

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Детали мехатронных модулей, роботов. Кинематическая точность механизмов. Податливость преобразователей движения. Доклад-сообщение содержит 23 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Слайд 3

Описание слайда:

Слайд 4

Описание слайда:

Слайд 5

Описание слайда:

Кинематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи

Слайд 6

Описание слайда:

Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи При расчете по методу максимума-минимума значение мертвого хода Jtmin цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм. Максимальное значение мертвого хода [6] цилиндрической зубчатой передачи, мкм: Jtmax=0,7(EHS1+EHS2)+ EHS1 и EHS2 - наименьшее смещение, мкм, исходного контура первого и второго колёс; ТН1 и ТН2 - допуск, мкм, на смещение исходного контура первого и второго колёс; ±fa - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния (плюс-верхнее, минус-нижнее); Gr1=er1=Fr1 и Gr2=er2=Fr2 - радиальный зазор (люфт), мкм, в опоре вращения первого и второго колёс.

Слайд 7

Описание слайда:

Коническая зубчатая передача

Слайд 8

Описание слайда:

Кинематическая погрешность и мертвый ход реечной зубчатой передачи

Слайд 9

Описание слайда:

Кинематическая погрешность цилиндрической червячной передачи

Слайд 10

Описание слайда:

При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: При расчете по методу максимума- минимума минимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: Максимальное значение мертвого хода червячной передачи, мкм: Jnmin - гарантированный боковой зазор, мкм; Ess- наименьшее отклонение, мкм, толщины витка червяка по хорде; Ts– допуск, мкм, на толщину витка червяка по хорде; ±fac - предельное отклонение, мкм, межосевого расстояния червячной передачи.

Слайд 11

Описание слайда:

Кинематическая погрешность и мертвый ход волновой зубчатой передачи

Слайд 12

Описание слайда:

Кинематическая погрешность передачи винт-гайка

Слайд 13

Описание слайда:

Мертвый ход передачи винт-гайка Минимальное значение мертвого хода, мкм, при расчете методом максимума-минимума: Максимальное значение мертвого хода, мкм: где b’ и b’’ - верхнее и нижнее предельные отклонения, мкм, среднего диаметра винта; b – верхнее отклонение, мкм, среднего диаметра гайки; Ga1 и Ga2 – осевые зазоры в опорах вращения, мкм.

Слайд 14

Описание слайда:

Кинематическая погрешность ШВП

Слайд 15

Описание слайда:

Мертвый ход шарико-винтовой передачи Максимальное и минимальное значения мертвого хода, мкм, с учетом упругих деформаций соединения винт-гайка, винта и опор: dш - диаметр шарика, мм; ∆dш - предельное отклонение диаметра шарика, мм (таблица); Β = 45° - угол контакта шариков с винтом и гайкой; ∆в.м. - упругая деформация соединения винт-гайка, мкм: При выполнении передачи с натягом, мкм:

Слайд 16

Описание слайда:

Кин. погрешность многоступенчатых преобразователей движения

Слайд 17

Описание слайда:

Мертвый ход многоступенчатых преобразователей движения Суммарный мертвый ход многоступенчатого преобразователя движения при расчете по методу максимума-минимума равен: Ji – мертвый ход i-й передачи: