Описание слайда:
где cx, cy, cz – упругая жёсткость амортизаторов в направлении Х, Y, Z; x, y, z – координаты амортизаторов относительно координатных осей (если начало координат совпадает с центром масс, то оси являются главными); Jx, Jy, Jz – моменты инерции блока относительно координатных осей; Jxy, Jyz, Jzx – центробежные моменты инерции относительно координатных плоскостей; m – масса блока; x, y, z – углы поворота относительно координатных осей. где cx, cy, cz – упругая жёсткость амортизаторов в направлении Х, Y, Z; x, y, z – координаты амортизаторов относительно координатных осей (если начало координат совпадает с центром масс, то оси являются главными); Jx, Jy, Jz – моменты инерции блока относительно координатных осей; Jxy, Jyz, Jzx – центробежные моменты инерции относительно координатных плоскостей; m – масса блока; x, y, z – углы поворота относительно координатных осей.