Кинематический анализ и синтез механизмов - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №1

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №2

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №3

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №4

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №5

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №6

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №7

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №8

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №9

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №10

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №11

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №12

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №13

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №14

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №15

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №16

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №17

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №18

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №19

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №20

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №21

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №22

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №23

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №24

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №25

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №26

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №27

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №28

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №29

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №30

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №31

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №32

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №33

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №34

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №35

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №36

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №37

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №38

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №39

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №40

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №41

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №42

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №43

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №44

Кинематический анализ и синтез механизмов, слайд №45

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Кинематический анализ и синтез механизмов. Доклад-сообщение содержит 45 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Основные понятия и определения Кинематический анализ механизма - исследование его основных параметров с целью изучения законов изменения и на основе этого выбор из ряда известных наилучшего механизма. Целью кинематического анализа является определение кинематических характеристик (траекторий, скоростей и ускорений характерных точек его звеньев) без учёта сил, вызывающих это движение. При этом решают в основном три задачи: 1) определение перемещений звеньев и траекторий заданных точек; 2) определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев; 3) определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

Слайд 3

Описание слайда:

Основные понятия и определения (продолжение)

Слайд 4

Описание слайда:

Основные понятия и определения (продолжение)

Слайд 5

Описание слайда:

Основные кинематические характеристики механизмов Вид движения Перемещение и траектория - угловые, φ, рад - линейные, S, м 3. Скорость (быстрота изменения перемещения во времени) - угловая, ω = dφ/dt, рад/с = 1/с - линейная, v = dS/dt, м/с 4. Ускорение (быстрота изменения скорости во времени) - угловое, ε = dω/dt, рад/с2 = 1/с2 - линейное, a = dV/dt, м/с2 Движение любого звена может быть периодическим и апериодическим Время цикла Т = 60/n = 2π/ω, с, где n – частота вращения кривошипа ω – угловая скорость, 1/с

Слайд 6

Описание слайда:

Кинематический анализ пространственного механизма

Слайд 7

Описание слайда:

Аналитический способ определения кинематических параметров рычажных механизмов Пример: кривошипно-ползунный механизм Дано: 1, lAB, lBS2, lBC, lAC Определить: vi, ai, 2, 2. Условие замкнутости данного контура: (1) (2) (3) Из (3) следует, что (4) Продифференцируем (3) по обобщенной координате: (5)

Слайд 8

Описание слайда:

Аналитический способ определения кинематических параметров рычажных механизмов (продолжение) Продифференцируем (2) по обобщенной координате: Условие замкнутости данного векторного контура имеет вид: (6) (7) Продифференцировав (7) по обобщенной координате: (8)

Слайд 9

Описание слайда:

Кинематический анализ манипулятора

Слайд 10

Описание слайда:

Задачи кинематики

Слайд 11

Описание слайда:

Метод Денавита и Хартенберга

Слайд 12

Описание слайда:

Метод Денавита и Хартенберга (продолжение)

Слайд 13

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики

Слайд 14

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики (продолжение)

Слайд 15

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики (продолжение)

Слайд 16

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики (продолжение)

Слайд 17

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики (продолжение)

Слайд 18

Описание слайда:

Пример решения прямой задачи кинематики (продолжение)

Слайд 19

Описание слайда:

Кинематический анализ. Прямая задача

Слайд 20

Описание слайда:

Зона обслуживания манипулятора

Слайд 21

Описание слайда:

Зона обслуживания манипулятора (продолжение)

Слайд 22

Описание слайда:

Зона обслуживания манипулятора (продолжение)

Слайд 23

Описание слайда:

Графический метод решения задач кинематики

Слайд 24

Описание слайда:

Метод построения планов скоростей и ускорений

Слайд 25

Описание слайда:

Графический метод решения задач кинематики

Слайд 26

Описание слайда:

Графический метод решения задач кинематики (продолжение)

Слайд 27

Описание слайда:

Прямая задача о скоростях и ускорениях