Кинематический анализ механизмов - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Кинематический анализ механизмов, слайд №1

Кинематический анализ механизмов, слайд №2

Кинематический анализ механизмов, слайд №3

Кинематический анализ механизмов, слайд №4

Кинематический анализ механизмов, слайд №5

Кинематический анализ механизмов, слайд №6

Кинематический анализ механизмов, слайд №7

Кинематический анализ механизмов, слайд №8

Кинематический анализ механизмов, слайд №9

Кинематический анализ механизмов, слайд №10

Кинематический анализ механизмов, слайд №11

Кинематический анализ механизмов, слайд №12

Кинематический анализ механизмов, слайд №13

Кинематический анализ механизмов, слайд №14

Кинематический анализ механизмов, слайд №15

Кинематический анализ механизмов, слайд №16

Кинематический анализ механизмов, слайд №17

Кинематический анализ механизмов, слайд №18

Кинематический анализ механизмов, слайд №19

Кинематический анализ механизмов, слайд №20

Кинематический анализ механизмов, слайд №21

Кинематический анализ механизмов, слайд №22

Кинематический анализ механизмов, слайд №23

Кинематический анализ механизмов, слайд №24

Кинематический анализ механизмов, слайд №25

Кинематический анализ механизмов, слайд №26

Кинематический анализ механизмов, слайд №27

Кинематический анализ механизмов, слайд №28

Кинематический анализ механизмов, слайд №29

Кинематический анализ механизмов, слайд №30

Кинематический анализ механизмов, слайд №31

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Кинематический анализ механизмов. Доклад-сообщение содержит 31 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Кинематический анализ механизма — определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. При этом размеры звеньев механизма заданы. К кинематическим параметрам механизмов относятся: 1) перемещения (угловые и линейные) звеньев, траектории точек звеньев, положения звеньев; 2) скорости (угловые и линейные) звеньев и точек звеньев; 3) ускорения (угловые и линейные) звеньев и точек звеньев.

Слайд 3

Описание слайда:

Методы кинематического анализа графоаналитические (метод планов скоростей и ускорений, численные методы с применением ЭВМ); аналитические (методы с использованием замкнутых векторных контуров). графические (метод кинематических диаграмм, метод обращения движения).

Слайд 4

Описание слайда:

Кинематика входных звеньев Схемы входных звеньев механизмов

Слайд 5

Описание слайда:

Кинематика входных звеньев Если законы движения входных звеньев заданы в аналитической форме или графически в виде функций или , то скорости и ускорения входных звеньев определяются как: аналитическими или графическими методами. Если законы движения входных звеньев заданы в виде функций или , то функции перемещения определяются их интегрированием.

Слайд 6

Описание слайда:

Кинематика входных звеньев При вращательном движении входного звена скорость любой его точки А направлена перпендикулярно к звену в сторону вращения и равна по модулю (1) Ускорение т.А равно: . (2) Модуль нормальной составляющей ускорения или . (3) Модуль тангенциальной составляющей ускорения (4) При поступательном движении входного звена скорость и ускорение любой его точки параллельны направляющей.

Слайд 7

Описание слайда:

АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ При кинематическом анализе механизмов скорости и ускорения ведомых звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в виде функций: (5) (6) где - безразмерная угловая скорость звена , называемая аналогом угловой звена ; - аналог скорости точки звена , имеющий размерность длины.

Слайд 8

Описание слайда:

АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ (7) (8) где - аналог углового ускорения звена ; - аналог ускорения точки звена . Аналоги угловых скоростей по своему физическому смыслу есть передаточные отношения:

Слайд 9

Описание слайда:

АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ

Слайд 10

Описание слайда:

Сложное движение точки или тела При сложном движении точки или тела движение рассматривается одновременно в основной и подвижной системах отсчета. Движение точки или тела по отношению к основной системе отсчета называется абсолютным движением. Движение точки или тела по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным движением. Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета называется переносным движением.

Слайд 11

Описание слайда:

Сложное движение точки или тела

Слайд 12

Описание слайда:

Сложное движение точки или тела

Слайд 13

Описание слайда:

Сложное движение точки или тела

Слайд 14

Описание слайда:

Графические методы Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе , соответствующее определенному положению начального звена (или начальных звеньев), называется планом механизма . Планы механизма, построенные за цикл движения, называются совмещенными. Планы механизма определяют положения, законы перемещения звеньев, например,

Слайд 15

Описание слайда:

План шестизвенного механизма

Слайд 16

Описание слайда:

Совмещенные планы механизма

Слайд 17

Описание слайда:

Построение графика перемещения ползуна График перемещения ползуна

Слайд 18

Описание слайда:

Построение графика перемещения ползуна

Слайд 19

Описание слайда:

Построение графика перемещения ползуна

Слайд 20

Описание слайда:

Построение графика аналога скорости и аналога ускорения ползуна

Слайд 21

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 22

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 23

Описание слайда:

Графоаналитические методы Модуль скорости точки В определяется по формуле: (15) Масштаб плана скоростей определяется как (16) В плоскопараллельном движении скорость точки С определяется из системы уравнений: (17)

Слайд 24

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 25

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 26

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 27

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 28

Описание слайда:

Графоаналитические методы

Слайд 29

Описание слайда:

Аналитические методы Аналитические методы основаны на том, что кинематическую схему механизма представляют в виде векторных многоугольников, простейшими из которых являются треугольники и четырехугольники. Проецируя векторные многоугольники на оси прямоугольной системы координат, получаем систему уравнений, из которой определяются координаты (линейные и угловые). Затем дифференцированием полученных уравнений по обобщенным координатам определяются аналоги скоростей и ускорений.