🗊Презентация Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений

Лекция №2 Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений

Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма

Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизма

Свойства плана скоростей Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс, изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных скоростей принято ставить малую букву той буквы, которой обозначается соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана скоростей , не проходящие через полюс , обозначают относительные скорости; Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма жестко связанных между собой, на плане скоростей образуют фигуры, подобные сходственно расположенные и повернутые на 90 градусов относительно фигур, образуемых этими точками на плане механизма Неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки на плане скоростей расположенные в полюсе План скоростей дает возможность находить нормали и касательные к траектории точки без построения самих траекторий

Построение плана ускорений КПМ

Свойство плана ускорений Отрезки планов ускорений проходящие через полюс изображают абсолютные ускорения. Направление абсолютных ускорений всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных ускорений принято ставить малую букву, той буквы которой обозначена соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана ускорений соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, обозначают относительные ускорения; Концы векторов абсолютных ускорений точек механизма жестко связанных между собой на плане ускорений образуют фигуры подобные, сходственно расположенные и повернутые на угол 180- относительно расположения их на плане механизма; Постоянные неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенные в полюсе;