🗊Презентация Кинематика зубчатых механизмов

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Кинематика зубчатых механизмов, слайд №1Кинематика зубчатых механизмов, слайд №2Кинематика зубчатых механизмов, слайд №3Кинематика зубчатых механизмов, слайд №4Кинематика зубчатых механизмов, слайд №5Кинематика зубчатых механизмов, слайд №6Кинематика зубчатых механизмов, слайд №7Кинематика зубчатых механизмов, слайд №8Кинематика зубчатых механизмов, слайд №9Кинематика зубчатых механизмов, слайд №10Кинематика зубчатых механизмов, слайд №11Кинематика зубчатых механизмов, слайд №12Кинематика зубчатых механизмов, слайд №13Кинематика зубчатых механизмов, слайд №14Кинематика зубчатых механизмов, слайд №15Кинематика зубчатых механизмов, слайд №16Кинематика зубчатых механизмов, слайд №17Кинематика зубчатых механизмов, слайд №18Кинематика зубчатых механизмов, слайд №19Кинематика зубчатых механизмов, слайд №20Кинематика зубчатых механизмов, слайд №21Кинематика зубчатых механизмов, слайд №22Кинематика зубчатых механизмов, слайд №23Кинематика зубчатых механизмов, слайд №24Кинематика зубчатых механизмов, слайд №25Кинематика зубчатых механизмов, слайд №26Кинематика зубчатых механизмов, слайд №27Кинематика зубчатых механизмов, слайд №28Кинематика зубчатых механизмов, слайд №29Кинематика зубчатых механизмов, слайд №30Кинематика зубчатых механизмов, слайд №31Кинематика зубчатых механизмов, слайд №32Кинематика зубчатых механизмов, слайд №33Кинематика зубчатых механизмов, слайд №34Кинематика зубчатых механизмов, слайд №35Кинематика зубчатых механизмов, слайд №36Кинематика зубчатых механизмов, слайд №37Кинематика зубчатых механизмов, слайд №38Кинематика зубчатых механизмов, слайд №39Кинематика зубчатых механизмов, слайд №40Кинематика зубчатых механизмов, слайд №41Кинематика зубчатых механизмов, слайд №42Кинематика зубчатых механизмов, слайд №43Кинематика зубчатых механизмов, слайд №44

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Кинематика зубчатых механизмов. Доклад-сообщение содержит 44 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Теория механизмов и машин
Лекция 5
Кинематика зубчатых механизмов.

Лектор: ассистент каф. 202 
Светличный Сергей Петрович
ауд. 246 м.к
Описание слайда:
Теория механизмов и машин Лекция 5 Кинематика зубчатых механизмов. Лектор: ассистент каф. 202 Светличный Сергей Петрович ауд. 246 м.к

Слайд 2





Основные понятия и определения.
Зубчатые механизмы – это механизмы, содержащие в своем составе высшие кинематические пары (зубчатые зацепления) и предназначенные для передачи вращательного движения от входного звена механизма к выходному.
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Зубчатые механизмы – это механизмы, содержащие в своем составе высшие кинематические пары (зубчатые зацепления) и предназначенные для передачи вращательного движения от входного звена механизма к выходному.

Слайд 3





Основные понятия и определения.
Если скорость вращения ведущего зубчатого колеса больше скорости вращения ведомого, то такой зубчатый механизм называется редуктором .
При обратном соотношении между скоростями вращения ведущего и ведомого колес механизм называется мультипликатором.
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Если скорость вращения ведущего зубчатого колеса больше скорости вращения ведомого, то такой зубчатый механизм называется редуктором . При обратном соотношении между скоростями вращения ведущего и ведомого колес механизм называется мультипликатором.

Слайд 4





Основные понятия и определения.
Простая зубчатая передача – это трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, соединенными с неподвижным звеном механизма (со стойкой) с помощью вращательной кинематической пары пятого колеса.
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Простая зубчатая передача – это трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, соединенными с неподвижным звеном механизма (со стойкой) с помощью вращательной кинематической пары пятого колеса.

Слайд 5





Основные понятия и определения.
Колесо зубчатой передачи, имеющее меньшее количество зубьев, называется шестерной, а большее – колесом.
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Колесо зубчатой передачи, имеющее меньшее количество зубьев, называется шестерной, а большее – колесом.

Слайд 6





Основные понятия и определения.
Основной и единственной кинематической характеристикой зубчатой передачи является ее передаточное отношение, под которым понимается отношение угловых скоростей вращения ведущего (1) и ведомого (2) колес
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Основной и единственной кинематической характеристикой зубчатой передачи является ее передаточное отношение, под которым понимается отношение угловых скоростей вращения ведущего (1) и ведомого (2) колес

Слайд 7





Основные понятия и определения.
Различают зубчатые передачи внутреннего (слева) и внешнего (справа) зацеплений. При внутреннем зацеплении шестерня и колесо вращаются в одном направлении, т.е.             , а при внешнем зацеплении    	     .
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Различают зубчатые передачи внутреннего (слева) и внешнего (справа) зацеплений. При внутреннем зацеплении шестерня и колесо вращаются в одном направлении, т.е. , а при внешнем зацеплении .

Слайд 8





Основные понятия и определения.
При изображении зубчатых колес в плане принято представлять их в виде двух соприкасающихся дисков, обкатывающихся друг относительно друга без проскальзывания. 
Радиальные размеры этих дисков соответствуют радиусам так называемых начальных окружностей зубчатых колес      и
Точка соприкосновения  колес         называется полюсом зацепления, который делит межцентровое расстояние  на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям вращения зубчатых колес.
Описание слайда:
Основные понятия и определения. При изображении зубчатых колес в плане принято представлять их в виде двух соприкасающихся дисков, обкатывающихся друг относительно друга без проскальзывания. Радиальные размеры этих дисков соответствуют радиусам так называемых начальных окружностей зубчатых колес и Точка соприкосновения колес называется полюсом зацепления, который делит межцентровое расстояние на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям вращения зубчатых колес.

Слайд 9





Основные понятия и определения.
Полюс зацепления является мгновенным центром скоростей колес в их относительном движении, а начальные окружности – геометрическим местом мгновенных центров скоростей в относительном движении.    
Так как линейные скорости точек колес    и     , совпадающих с полюсом зацепления, одинаковы, то:
Описание слайда:
Основные понятия и определения. Полюс зацепления является мгновенным центром скоростей колес в их относительном движении, а начальные окружности – геометрическим местом мгновенных центров скоростей в относительном движении. Так как линейные скорости точек колес и , совпадающих с полюсом зацепления, одинаковы, то:

Слайд 10





Передаточное отношение.
При аналитическом определении передаточного отношения простой зубчатой передачи справедлива формула:
	где знак “+” соответствует зубчатой передаче с внутренним зацеплением, а знак “–” – передаче с внешним зацеплением колес.
Описание слайда:
Передаточное отношение. При аналитическом определении передаточного отношения простой зубчатой передачи справедлива формула: где знак “+” соответствует зубчатой передаче с внутренним зацеплением, а знак “–” – передаче с внешним зацеплением колес.

Слайд 11





Графический метод.
в масштабе           вычерчиваются колеса зубчатой передачи в той плоскости, в которой находятся их оси вращения, а на произвольную вертикаль (yy)  проецируются оси обоих колес        и полюс зацепления      .
Изображая линейную скорость полюса зацепления произвольным отрезком           и соединяя точку «a»   с точками линиями          , получают картину распределения линейных скоростей 1 и 2 по радиусам соответствующих колес в некотором масштабе
Описание слайда:
Графический метод. в масштабе вычерчиваются колеса зубчатой передачи в той плоскости, в которой находятся их оси вращения, а на произвольную вертикаль (yy) проецируются оси обоих колес и полюс зацепления . Изображая линейную скорость полюса зацепления произвольным отрезком и соединяя точку «a» с точками линиями , получают картину распределения линейных скоростей 1 и 2 по радиусам соответствующих колес в некотором масштабе

Слайд 12





Графический метод.
После этого строят план угловых скоростей механизма. Для этого проводят горизонтальную ось угловых скоростей пересекающую вертикаль в некоторой точке 0. 
Отложив от точки 0 по вертикали произвольный отрезок (OS), получают полюс S , из которого проводят лучи, параллельные законам 1 и 2 распределения линейных скоростей по телам зубчатых колес. 
Отрезки, отсекаемые этими лучами на оси будут пропорциональны угловым скоростям колес:
Описание слайда:
Графический метод. После этого строят план угловых скоростей механизма. Для этого проводят горизонтальную ось угловых скоростей пересекающую вертикаль в некоторой точке 0. Отложив от точки 0 по вертикали произвольный отрезок (OS), получают полюс S , из которого проводят лучи, параллельные законам 1 и 2 распределения линейных скоростей по телам зубчатых колес. Отрезки, отсекаемые этими лучами на оси будут пропорциональны угловым скоростям колес:

Слайд 13





Графический метод.
По направлениям отрезков можно судить о направлениях вращения колес 
Связь масштабов:
Описание слайда:
Графический метод. По направлениям отрезков можно судить о направлениях вращения колес Связь масштабов:

Слайд 14





Кинематика сложных зубчатых механизмов
Зубчатые механизмы, содержащие более двух зубчатых колес, относятся к сложным и подразделяются на два основных вида:
механизмы, зубчатые колеса которых имеют неподвижные оси вращения (рядные и кратные зубчатые механизмы);
механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса с подвижными осями вращения (дифференциальные и планетарные механизмы).
Описание слайда:
Кинематика сложных зубчатых механизмов Зубчатые механизмы, содержащие более двух зубчатых колес, относятся к сложным и подразделяются на два основных вида: механизмы, зубчатые колеса которых имеют неподвижные оси вращения (рядные и кратные зубчатые механизмы); механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса с подвижными осями вращения (дифференциальные и планетарные механизмы).

Слайд 15





Рядные зубчатые механизмы
Под рядной передачей понимается такая сложная зубчатая передача, в которой все зубчатые колеса, кроме первого и последнего, участвуют в двух зубчатых зацеплениях, а оси вращения всех колес неподвижны.
Описание слайда:
Рядные зубчатые механизмы Под рядной передачей понимается такая сложная зубчатая передача, в которой все зубчатые колеса, кроме первого и последнего, участвуют в двух зубчатых зацеплениях, а оси вращения всех колес неподвижны.

Слайд 16





Передаточное отношение рядного механизма
Описание слайда:
Передаточное отношение рядного механизма

Слайд 17





Передаточное отношение рядного механизма
Для определения передаточного отношения аналитическим методом, необходимо его выразить через числа зубьев колес механизма. Так как 
	то разделив и умножив правую часть равенства на угловые скорости промежуточных колес        и      , получим:
   Так как частные передаточные отношения легко выразить через числа зубьев, т.е
Описание слайда:
Передаточное отношение рядного механизма Для определения передаточного отношения аналитическим методом, необходимо его выразить через числа зубьев колес механизма. Так как то разделив и умножив правую часть равенства на угловые скорости промежуточных колес и , получим: Так как частные передаточные отношения легко выразить через числа зубьев, т.е

Слайд 18





Передаточное отношение рядного механизма
то общее передаточное отношение
Передаточное отношение рядного механизма не зависит от числа зубьев промежуточных колес      и
Промежуточные колеса рядного механизма называют паразитными.
Описание слайда:
Передаточное отношение рядного механизма то общее передаточное отношение Передаточное отношение рядного механизма не зависит от числа зубьев промежуточных колес и Промежуточные колеса рядного механизма называют паразитными.

Слайд 19





Передаточное отношение рядного механизма
Передаточное отношение рядного механизма, содержащего «n» зубчатых колес, зависит только от чисел зубьев первого и последнего колес
где m – количество внешних зацеплений в кинематической цепи от 1-го до n-го зубчатого колеса.
Описание слайда:
Передаточное отношение рядного механизма Передаточное отношение рядного механизма, содержащего «n» зубчатых колес, зависит только от чисел зубьев первого и последнего колес где m – количество внешних зацеплений в кинематической цепи от 1-го до n-го зубчатого колеса.

Слайд 20





Кратные зубчатые механизмы
Кратные (многоступенчатые) зубчатые механизмы – механизмы, содержащие четное количество зубчатых колес с неподвижными осями вращения, каждое из которых участвует лишь в одном зацеплении.
Описание слайда:
Кратные зубчатые механизмы Кратные (многоступенчатые) зубчатые механизмы – механизмы, содержащие четное количество зубчатых колес с неподвижными осями вращения, каждое из которых участвует лишь в одном зацеплении.

Слайд 21





Передаточное отношение кратного механизма
Описание слайда:
Передаточное отношение кратного механизма

Слайд 22





Передаточное отношение кратного механизма
Определим передаточное отношение аналитическим методом, учитывая, что  
В общем случае, когда кратный зубчатый механизм содержит «n» ступеней редукции и в два раза большее количество зубчатых колес, его передаточное отношение
Описание слайда:
Передаточное отношение кратного механизма Определим передаточное отношение аналитическим методом, учитывая, что В общем случае, когда кратный зубчатый механизм содержит «n» ступеней редукции и в два раза большее количество зубчатых колес, его передаточное отношение

Слайд 23





Дифференциальные зубчатые механизмы
Дифференциальные механизмы – сложные зубчатые механизмы, в состав которых входят колеса с подвижными осями вращения, а степень подвижности механизма больше единицы.
Описание слайда:
Дифференциальные зубчатые механизмы Дифференциальные механизмы – сложные зубчатые механизмы, в состав которых входят колеса с подвижными осями вращения, а степень подвижности механизма больше единицы.

Слайд 24





Дифференциальные зубчатые механизмы
Рассмотрим дифференциальный механизм,   образованный   четырьмя   цилиндрическими   зубчатыми колесами.
Описание слайда:
Дифференциальные зубчатые механизмы Рассмотрим дифференциальный механизм, образованный четырьмя цилиндрическими зубчатыми колесами.

Слайд 25





Дифференциальные зубчатые механизмы
Оси вращения колес      и        неподвижны, а оси колес       и      движутся вместе с вращающимся водилом  H, в котором они расположены.
Блок колес            совершает сложное движение, складывающееся из вращательного движения вокруг собственной оси и вращения вместе с водилом вокруг центральной оси механизма.
Колеса            называются сателлитами.
Дифференциальные механизмы выполняются, как правило, многосателлитными.
Зубчатые      и      колеса называются центральными.
Описание слайда:
Дифференциальные зубчатые механизмы Оси вращения колес и неподвижны, а оси колес и движутся вместе с вращающимся водилом H, в котором они расположены. Блок колес совершает сложное движение, складывающееся из вращательного движения вокруг собственной оси и вращения вместе с водилом вокруг центральной оси механизма. Колеса называются сателлитами. Дифференциальные механизмы выполняются, как правило, многосателлитными. Зубчатые и колеса называются центральными.

Слайд 26





Формула Виллиса
Установим связь между абсолютными угловыми скоростями             и        в дифференциальном механизме. Применим метод инверсии, заключающийся в том, что всем его звеньям, сообщим дополнительные вращения с угловой скоростью             .
Тогда новые угловые скорости вращения звеньев  будут равны сумме их действительных угловых скоростей и скорости дополнительного вращения, т.е.
Описание слайда:
Формула Виллиса Установим связь между абсолютными угловыми скоростями и в дифференциальном механизме. Применим метод инверсии, заключающийся в том, что всем его звеньям, сообщим дополнительные вращения с угловой скоростью . Тогда новые угловые скорости вращения звеньев будут равны сумме их действительных угловых скоростей и скорости дополнительного вращения, т.е.

Слайд 27





Формула Виллиса
Водило Н станет неподвижным, а дифференциальный механизм превратится в двухступенчатый кратный механизм, для которого передаточное отношение от одного центрального колеса         к другому            определяется по следующей зависимости:
Описание слайда:
Формула Виллиса Водило Н станет неподвижным, а дифференциальный механизм превратится в двухступенчатый кратный механизм, для которого передаточное отношение от одного центрального колеса к другому определяется по следующей зависимости:

Слайд 28





Формула Виллиса
Отметим, что дифференциальный механизм с остановленным по методу инверсии водилом называется приведенным механизмом.
Описание слайда:
Формула Виллиса Отметим, что дифференциальный механизм с остановленным по методу инверсии водилом называется приведенным механизмом.

Слайд 29





Схемы дифференциальных механизмов
Описание слайда:
Схемы дифференциальных механизмов

Слайд 30





Кинематика простых и замкнутых планетарных механизмов.
В отличие от дифференциальных планетарные механизмы имеют одну степень подвижности и могут быть получены из дифференциальных путем введения в их кинематическую цепь дополнительной связи.
Описание слайда:
Кинематика простых и замкнутых планетарных механизмов. В отличие от дифференциальных планетарные механизмы имеют одну степень подвижности и могут быть получены из дифференциальных путем введения в их кинематическую цепь дополнительной связи.

Слайд 31





Кинематика простых и замкнутых планетарных механизмов.
Это может быть выполнено двумя путями: 
остановкой, т.е. жестким соединением со стойкой, одного из центральных колес дифференциального механизма; такие планетарные механизмы принято называть простыми; 
установлением дополнительной кинематической связи между какими-либо двумя звеньями дифференциального механизма, имеющими неподвижные оси вращения, с помощью дополнительного зубчатого механизма, образующего цепь замыкания; такие планетарные механизмы называют замкнутыми.
Описание слайда:
Кинематика простых и замкнутых планетарных механизмов. Это может быть выполнено двумя путями: остановкой, т.е. жестким соединением со стойкой, одного из центральных колес дифференциального механизма; такие планетарные механизмы принято называть простыми; установлением дополнительной кинематической связи между какими-либо двумя звеньями дифференциального механизма, имеющими неподвижные оси вращения, с помощью дополнительного зубчатого механизма, образующего цепь замыкания; такие планетарные механизмы называют замкнутыми.

Слайд 32





Кинематика простых планетарных механизмов.
Рассмотрим планетарный механизм, полученный из дифференциального, схемы        путем остановки центрального колеса        ,и выполним его кинематическое исследование графическим и аналитическим методами.
Описание слайда:
Кинематика простых планетарных механизмов. Рассмотрим планетарный механизм, полученный из дифференциального, схемы путем остановки центрального колеса ,и выполним его кинематическое исследование графическим и аналитическим методами.

Слайд 33





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.

Слайд 34





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
Для аналитического определения передаточного отношения планетарных механизмов используется метод инверсии. Чтобы вывести аналитическое выражение для передаточного отношения планетарного механизма, необходимо: 
записать формулу Виллиса как передаточное отношение между центральными колесами при “остановленном” водиле, представив левую часть равенства как отношение таких угловых скоростей центральных колес, которые они приобретают после сообщения всему механизму дополнительного вращения с угловой скоростью
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI. Для аналитического определения передаточного отношения планетарных механизмов используется метод инверсии. Чтобы вывести аналитическое выражение для передаточного отношения планетарного механизма, необходимо: записать формулу Виллиса как передаточное отношение между центральными колесами при “остановленном” водиле, представив левую часть равенства как отношение таких угловых скоростей центральных колес, которые они приобретают после сообщения всему механизму дополнительного вращения с угловой скоростью

Слайд 35





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
а правую – в виде соотношения чисел зубьев центральных колес и сателлита, которое соответствует передаточному отношению “приведенного” механизма при неподвижном водиле;
числитель и знаменатель левой части полученного равенства разделить почленно на угловую скорость того звена механизма, к которому отыскивается передаточное отношение.
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI. а правую – в виде соотношения чисел зубьев центральных колес и сателлита, которое соответствует передаточному отношению “приведенного” механизма при неподвижном водиле; числитель и знаменатель левой части полученного равенства разделить почленно на угловую скорость того звена механизма, к которому отыскивается передаточное отношение.

Слайд 36





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
После выполнения этих операций одно из отношений угловых скоростей, содержащихся в левой части равенства, является искомой величиной, а все другие либо принимают вполне определенные численные значения (0 или 1) (в простых планетарных механизмах), либо легко выражаются через числа зубьев колес цепи замыкания.
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI. После выполнения этих операций одно из отношений угловых скоростей, содержащихся в левой части равенства, является искомой величиной, а все другие либо принимают вполне определенные численные значения (0 или 1) (в простых планетарных механизмах), либо легко выражаются через числа зубьев колес цепи замыкания.

Слайд 37





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
Запишем формулу Виллиса для механизма схемы AI
где правая часть представляет собой передаточное отношение кратного механизма, образованного колесами                    при “остановленном” водиле.
Так как нас интересует передаточное отношение от колеса       к водилу H, то числитель и знаменатель левой части равенства делим на угловую скорость
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI. Запишем формулу Виллиса для механизма схемы AI где правая часть представляет собой передаточное отношение кратного механизма, образованного колесами при “остановленном” водиле. Так как нас интересует передаточное отношение от колеса к водилу H, то числитель и знаменатель левой части равенства делим на угловую скорость

Слайд 38





Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI.
Тогда получим 
    Отношение             - искомая величина, а             , т.к колесо     неподвижно.
Окончательно получим:
Описание слайда:
Передаточное отношение простого планетарного механизма схемы АI. Тогда получим Отношение - искомая величина, а , т.к колесо неподвижно. Окончательно получим:

Слайд 39





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
Рассмотрим кинематику планетарного механизма, полученного из дифференциальной схемы II путем введения цепи замыкания в виде соосного кратного зубчатого механизма, образованного колесами     
                 и      оси, вращения которых неподвижны, а колеса     и      жестко соединены соответственно с центральным колесом      и водилом Н.
При исследовании кинематики замкнутых планетарных механизмов графическим методом построение картины распределения линейных скоростей следует начинать не с входного колеса    ,
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. Рассмотрим кинематику планетарного механизма, полученного из дифференциальной схемы II путем введения цепи замыкания в виде соосного кратного зубчатого механизма, образованного колесами и оси, вращения которых неподвижны, а колеса и жестко соединены соответственно с центральным колесом и водилом Н. При исследовании кинематики замкнутых планетарных механизмов графическим методом построение картины распределения линейных скоростей следует начинать не с входного колеса ,

Слайд 40





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
а с какого-либо звена, входящего в состав замкнутого кинематического контура.
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. а с какого-либо звена, входящего в состав замкнутого кинематического контура.

Слайд 41





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
Аналитическую связь между передаточным отношением и числами зубьев колес механизма выполним в соответствии с ранее указанными рекомендациями:
запишем формулу Виллиса как передаточное отношение приведенного механизма:
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. Аналитическую связь между передаточным отношением и числами зубьев колес механизма выполним в соответствии с ранее указанными рекомендациями: запишем формулу Виллиса как передаточное отношение приведенного механизма:

Слайд 42





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
разделим числитель и знаменатель левой части этого равенства на угловую скорость того звена, к которому отыскивается передаточное отношение, т.е. на
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. разделим числитель и знаменатель левой части этого равенства на угловую скорость того звена, к которому отыскивается передаточное отношение, т.е. на

Слайд 43





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
Так как водило Н жестко соединено с колесом      то 
             а отношение угловых скоростей колёс       и      имеющих неподвижные оси вращения, выражаются через числа зубьев колес цепи замыкания, представляющей собой кратный двухступенчатый механизм:
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. Так как водило Н жестко соединено с колесом то а отношение угловых скоростей колёс и имеющих неподвижные оси вращения, выражаются через числа зубьев колес цепи замыкания, представляющей собой кратный двухступенчатый механизм:

Слайд 44





Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II.
После подстановки и соответствующих преобразований получим:
Описание слайда:
Передаточное отношение замкнутого планетарного механизма схемы II. После подстановки и соответствующих преобразований получим:



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию