🗊Презентация Курс обучения беспилотного комплекса Рhantom 3

Курс обучения беспилотного комплекса PHANTOM 3

Перспективы БПЛА Растет популярность легких БПЛА в качестве недорогих инструментов для разведки, поиска, воздушных съемок, мониторинга местности, охраны территории Растёт технологичность и функциональность Робототехника и мобильные устройства Растёт технологичность и функциональность одиночных БПЛА Есть острая необходимость в разработке гибких систем управления БПЛА, способных к автономному решению задач, изменению стратегии «на лету», мультиагентному взаимодействию.

Устройство летательного аппарата

Индикаторы состояния полета

Индикаторы состояния полета

Система визуального позиционирования

Система визуального позиционирования Система визуального позиционирования DJI использует ультразвуковые данные и изображения для поддержания текущего положения летательного аппарата. С помощью системы визуального позиционирования ваш аппарат Phantom 3 Advanced может зависать в одной точке с большей точностью положения и летать в помещении и в других средах, где недоступен сигнал GPS. Основные компоненты системы визуального позиционирования расположены в нижней части вашего Phantom 3 Advanced; к ним относятся [2] два ультразвуковых датчика и [1] одна монокулярная камера.

Включить визуальное позиционирование

Предел визуального позиционирования Необходимо всегда поддерживать чистоту датчиков. Загрязнения или другой мусор могут негативно повлиять на эффективность работы датчиков. Система визуального позиционирования функционирует, только на высоте от 0 до 3 метров

Движение на высоких скоростях (более 8 м/с на высоте 2 метра или более 4 м/с на высоте 1 метр)

Движение над монохромными поверхностями

Движение над движущимися поверхностями или объектами

Где часто или значительно меняются условия освещения

Движение над наклонными поверхностями

Движение над поверхностями, которые способны поглощать звуковые волны

Движение над водой или прозрачными поверхностями

Другое условия которые не допустимы Над отражающими поверхностями Движение над очень темными (< 10 люкс) или яркими (> 100 000 люкс) поверхностями Движение над поверхностями без четкого рисунка или текстуры Движение над поверхностями с идентичными повторяющимися рисунками или текстурами (например, плиткой одного дизайна) Не используйте другие ультразвуковые устройства частотой 40 кГц, когда работает система визуального позиционирования Не допускайте нахождения рядом с летательным аппаратом животных

Крепление пропеллеров

Важно! Убедитесь, что пропеллеры подключены к соответствующим электродвигателям, иначе летательный аппарат не сможет взлететь. При работе с пропеллерами надевайте перчатки. Вручную затяните каждый пропеллер на соответствующем электродвигателе, чтобы обеспечить прочность крепления.

Отсоединение пропеллеров

Важно! Перед каждым полетом проверяйте прочность и правильность установки пропеллеров и электродвигателей. Перед каждым полетом проверяйте состояние пропеллеров. НЕ РАБОТАЙТЕ со старыми, сломанными пропеллерами или пропеллерами со сколами. Во избежание травм СОБЛЮДАЙТЕ ДИСТАНЦИЮ и НЕ ПРИКАСАЙТЕСЬ к пропеллерам или электродвигателям, когда они вращаются. Для обеспечения более высокого качества и безопасности полетов используйте ТОЛЬКО фирменные пропеллеры DJI.

Интеллектуальная аккумуляторная батарея DJI

Функции аккумуляторной батареи DJI Отображение уровня заряда аккумуляторной батареи. Светодиодный индикатор отображает текущий уровень заряда аккумуляторной батареи Дисплей отображения времени заряда батареи. Светодиодный индикатор отображает текущий цикл включения-выключения аккумуляторной батареи Функция автоматической разрядки. Аккумуляторная батарея автоматически разряжается до уровня ниже 65% общей мощности по истечении 10 дней бездействия во избежание разбухания. Разрядка аккумуляторной батареи до уровня 65% занимает приблизительно 2 дня

Функции аккумуляторной батареи DJI Сбалансированная зарядка. Автоматическая балансировка напряжения каждого элемента аккумуляторной батареи при зарядке. Защита от перезарядки. Автоматическая зарядка прекращается при полной зарядке аккумуляторной батареи. Определение температуры. Зарядка аккумулятора будет осуществляться только при температуре от 0 °C до 40 °C. Защита от перегрузки по току. Зарядка аккумуляторной батареи прекращается при определении превышения силы тока (более 8 А).

Функции аккумуляторной батареи DJI Защита от чрезмерной разрядки. Во избежание повреждений, связанных с чрезмерной разрядкой, разрядка автоматически прекращается, когда напряжение аккумуляторной батареи достигает 12 В. Защита от короткого замыкания. Питание автоматически прекращается при обнаружении короткого замыкания. Защита от повреждений элементов аккумуляторной батареи. Приложение DJI Pilot отображает предупреждающее сообщение при обнаружении поврежденных элементов аккумуляторной батареи.

Функции аккумуляторной батареи DJI История ошибок аккумуляторной батареи. Загрузка истории ошибок аккумуляторной батареи из приложения DJI Pilot. Режим пониженного энергопотребления. Для экономии энергии аккумуляторной батареи входит в режим пониженного энергопотребления при бездействии в течение более чем 20 минут. Передача данных. Информация о напряжении, емкости, силе тока и прочих показателях аккумуляторной батареи передается на главный контроллер летательного аппарата.

Использование аккумуляторной батареи

Предупреждение о низкой температуре Емкость аккумуляторной батареи значительно снижается при низкой температуре среды (< 0 °C ). Не рекомендуется использовать аккумуляторную батарею в условиях чрезмерно низкой температуры (< -10°C). При применении в температурном диапазоне от минус 10 °C до 5 °C напряжение аккумуляторной батареи должно достигать соответствующего уровня. Если приложение DJI Pilot показывает предупреждение Low Battery Level Warning (Низкий уровень заряда аккумуляторной батареи) при работе при низкой температуре, немедленно прекратите полет. До начала полета при низкой температуре подержите аккумуляторную батарею в помещении, чтобы она прогрелась. Чтобы обеспечить производительность аккумуляторной батареи, поддерживайте температуру ее корпуса выше 20 °C. 6. Зарядное устройство прекращает зарядку аккумуляторной батареи, если температура элементов аккумуляторной батареи выходит за пределы рабочего диапазона (0 °C ~ 40 °C).

Важно!

Проверка уровня заряда аккумулятора

Зарядка аккумуляторной батареи Подключите зарядное устройство аккумуляторной батареи к источнику питания (100-240 В 50/60 Гц). Откройте защитную крышку и подключите аккумуляторную батарею к зарядному устройству. Если уровень заряда батареи выше 95%, включите батарею до начала зарядки. Индикатор уровня заряда аккумуляторной будет показывать текущий уровень заряда батареи в процессе зарядки. Помните, что все светодиодные индикаторы на аккумуляторной батарее автоматически отключаются, когда батарея полностью заряжена. После каждого полета охлаждайте аккумуляторную батарею на воздухе. До начала длительного хранения необходимо опустить температуру до уровня комнатной.

Важно! Не заряжайте интеллектуальную аккумуляторную батарею и пульт дистанционного управления с помощью стандартного зарядного устройства одновременно, иначе зарядное устройство может перегреться. Всегда отключайте аккумуляторную батарею до ее установки в Phantom 3 Advanced или снятия с него. Никогда не вставляйте и не извлекайте батарею во включенном состоянии.

Светодиодный дисплей защиты аккумулятора

Устройство пульта управления

Включение и отключение пульта

Зарядка пульта дистанционного управления

Управление камерой

Управление камерой

Управление камерой

Органы управления полетом

Переключатель режима полета

Режим P (Позиционирование) Режим P наиболее эффективно работает при сильном сигнале GPS. Возможны три различных состояния режима P, которые автоматически выбираются Phantom 3 Advanced в зависимости от силы сигнала GPS и датчиков визуального позиционирования: P-GPS. Доступны сигналы GPS и визуального позиционирования, и летательный аппарат использует сигнал GPS для позиционирования. P-OPTI. Доступен сигнал визуального позиционирования, но сигнал GPS недоступен. Летательный аппарат использует только систему визуального позиционирования для зависания. P-ATTI. Не доступны ни сигнал GPS, ни сигнал визуального позиционирования, для позиционирования летательный аппарат использует только собственный барометр, поэтому регулируется только высота.

Режим A (Пространственное положение) Сигналы GPS и системы визуального позиционирования не используются для стабилизации. Для стабилизации летательный аппарат использует только собственный барометр. Летательный аппарат может автоматически возвращаться при потере сигнала дистанционного управления, если успешно записаны координаты исходной точки (Home Point).

Режим F (Функционирование) В этом режиме активируется управление Intelligent Orientation Control (IOC). Переключатель режима полета заблокирован в положении P по умолчанию. Чтобы разблокировать переключатель, запустите приложение DJI Pilot, зайдите на страницу Camera, нажмите на MODE и затем активируйте Multiple Flight Mode (Режим множественных полетов).

Кнопка RTH

Оптимальный диапазон передачи

Светодиодный индикатор состояния пульта дистанционного управления

Важно! Во избежание помех при передаче данных не работайте на одном участке с более чем тремя летательными аппаратами Система передачи видео «борт-земля» и система управления летательным аппаратом работают на частоте 2,4 ГГц

Камера и поворотное крепление

Параметры камеры Для снятия видео (до 1080p при 60 кадрах в секунду для Phantom 3 Advanced) и фотографий разрешением 12 мегапикселей бортовая камера использует датчик CMOS 1/2,3 дюйма. Видео можно экспортировать в формате MOV или MP4. Среди доступных режимов съемки серийная, непрерывная и серийная съемка с временным интервалом. Через приложение DJI Pilot можно осуществлять предварительный просмотр изображения с камеры в режиме реального времени на подключенном мобильном устройстве.

Слот карты Micro-SD для камеры

Копирование файлов

Поворотное крепление

Режимы работы поворотного крепления

Приложение DJI Pilot Приложение DJI Pilot — это мобильное приложение, разработанное специально для Phantom 3 Advanced. Используйте это приложение для управления поворотным креплением, камерой и другими функциями летательного аппарата

Camera (Камера)

Camera (Камера)

Camera (Камера)

Camera (Камера)

Director Director — это автоматический редактор видео, встроенный в приложение DJI Pilot. После записи нескольких видеоклипов просто нажмите Director в исходном окне приложения. Затем можно выбрать шаблон и определенное количество клипов, которые будут автоматически комбинированы для создания короткого фильма, которым можно будет сразу поделиться.

Store Нажмите Store , чтобы перейти в официальный онлайн-магазин DJI, ознакомиться с последней информацией о продукции DJI и приобрести новые продукты.

Discovery Синхронизовать изображения и видео с мобильным устройством, просматривать журналы полетов и проверять состояние учетной записи DJI в Discovery. Для входа в Discovery используйте данные зарегистрированной учетной записи DJI.

Подготовка к полету

Подготовка к полету Переведите переключатель режима полета на пульте дистанционного управления вправо (Режим P).

Подготовка к полету

Подготовка к полету

Требования к среде выполнения полетов Не выполняйте полеты летательного аппарата в сложных погодных условиях. К таким относятся ветер скоростью выше 10 м/с, снег, дождь и смог. Выполняйте полеты только на открытых участках. Высокие и крупные металлические конструкции могут повлиять на точность бортового компаса и системы GPS. Избегайте препятствий, скоплений людей, высоковольтных линий передач, деревьев и водоемов. Сведите к минимуму помехи, избегая участков с высоким электромагнитным полем, включая базовые станции и вышки радиопередачи. Производительность летательного аппарата и аккумуляторной батареи зависит от условий среды, таких как плотность и температура воздуха. Будьте очень осторожны при выполнении полетов на высоте более 6000 метров, поскольку в таких условиях производительность аккумуляторной батареи и летательного аппарата может измениться. Phantom 3 Advanced не может работать в полярных областях.

Лист предполетной проверки Пульт дистанционного управления, интеллектуальная аккумуляторная батарея и мобильное устройство полностью заряжены. Пропеллеры установлены надежно и правильно. Карта Micro-SD вставлена, если необходимо. Поворотное крепление функционирует нормально. Электродвигатели запускаются и работают нормально. Приложение DJI Pilot успешно подключено к летательному аппарату.

Калибровка компаса ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ. Для каждого нового места полета необходима калибровка компаса. Компас очень чувствителен к электромагнитным помехам, которые могут приводить к появлению аномальных данных компаса и ухудшению летных характеристик или срыву полета. Для оптимальной производительности требуется регулярная калибровка.

Калибровка компаса Не калибруйте компас, если имеется вероятность сильных магнитных помех. Источники потенциальных помех включают в себя магнитный железняк, конструкции для парковки и подземные металлические конструкции Не берите с собой ферромагнитные материалы, такие как ключи и сотовые телефоны, при выполнении калибровки. НЕ ВЫПОЛНЯЙТЕ калибровку рядом с крупными металлическими предметами. НЕ ВЫПОЛНЯЙТЕ калибровку в помещениях

Процедуры калибровки Выберите открытый участок для выполнения следующих процедур. 1. Убедитесь, что компас откалиброван. Если вы не выполнили калибровку компаса при проверке или изменили положение с момента его последней калибровки, нажмите MODE в приложении и выберите Compass Calibration (Калибровка компаса), чтобы откалибровать компас. После этого следуйте инструкциям на экране.

Процедуры калибровки 2. Удерживая летательный аппарат, поверните его горизонтально на 360 градусов. Индикатор состояния летательного аппарата будет непрерывно гореть зеленым.

Процедуры калибровки 3. Удерживайте летательный аппарат вертикально, носом вниз, и поверните его на 360 градусов вокруг центральной оси. Если индикатор состояния летательного аппарата непрерывно горит красным, выполните повторную калибровку компаса.

Важно! Если индикатор состояния летательного аппарата мигает красным и желтым после выполнения процедуры калибровки, переместите летательный аппарат в другое место и повторите процедуру. Выполняйте калибровку компаса перед каждым полетом. Запустите приложение DJI Pilot и следуйте инструкциям на экране для калибровки компаса.

Когда необходима повторная калибровка 1. При появлении аномальных данных компаса и при мигании индикатора состояния летательного аппарата красным и желтым. 2. При полете в новом месте или при перемещении на другое место с предыдущего полета. 3. При изменении механической конструкции Phantom 3 Advanced. 4. При серьезном смещении в процессе полета, например если Phantom 3 Advanced не летит по прямой линии.

Взлет

Посадка

Летное испытание Поместите летательный аппарат на открытый ровный участок так, чтобы индикаторы уровня заряда аккумуляторной батареи были направлены на вас. Включите пульт дистанционного управления и ваше мобильное устройство, затем интеллектуальную аккумуляторную батарею. Запустите приложение DJI Pilot и войдите на страницу Camera. Подождите, пока индикаторы летательного аппарата не будут мигать зеленым. Это значит, что исходная точка записана и теперь можно безопасно выполнить полет. Если индикаторы мигают желтым, исходная точка не была записана

Летное испытание Для взлета медленно переведите рычаг управления двигателем вверх или используйте функцию автоматического взлета. Сделайте фото и видео с помощью приложения DJI Pilot. Чтобы приземлить летательный аппарат, выполните зависание над ровной поверхностью и мягко опустите рычаг управления двигателем для снижения. После приземления выполните команду CSC или удерживайте рычаг управления двигателем в нижнем положении до остановки электродвигателей. Сначала отключите интеллектуальную аккумуляторную батарею, затем-пульт дистанционного управления.

Предложения и советы по съемке видео Перед каждым полетом выполняйте предполетную проверку. Выберите требуемый режим работы поворотного крепления в приложении DJI Pilot. Снимайте видео только при полете в режиме P. Всегда выполняйте полет в хорошую погоду, то есть в солнечные и безветренные дни. Изменяйте настройки камеры в соответствии с условиями. К таким настройкам относится формат фотографий и компенсация экспозиции. Выполните летные испытания для определения маршрутов полета. Передвигайте рычаги аккуратно, чтобы движения летательного аппарата были стабильными и плавными.

Безопасность полета