🗊Презентация Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма»

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №1Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №2Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №3Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №4Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №5Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №6Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №7Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №8Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №9Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №10Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №11Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №12Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №13Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №14Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №15

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма». Доклад-сообщение содержит 15 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Курсовая работа по теоретической механике
«Динамика кулисного механизма»
Студент: Тузов А.Э.
Группа: ММ-230803
Вариант: 23080312
Преподаватель: Митюшов Е.А.
Описание слайда:
Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма» Студент: Тузов А.Э. Группа: ММ-230803 Вариант: 23080312 Преподаватель: Митюшов Е.А.

Слайд 2





Расчетная схема и исходные данные
Определить:
Угловую скорость маховика при его повороте на угол 
Угловое ускорение маховика при его повороте на угол  
Силу, приводящую в движение кулису и реакцию подшипника на оси маховика
Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда угол равен ϕ*
	R1 = 0,36 м;   OA = 0,24 м
Описание слайда:
Расчетная схема и исходные данные Определить: Угловую скорость маховика при его повороте на угол Угловое ускорение маховика при его повороте на угол Силу, приводящую в движение кулису и реакцию подшипника на оси маховика Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда угол равен ϕ* R1 = 0,36 м; OA = 0,24 м

Слайд 3





Этап I. Кинематический анализ механизма. 
Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является   маховик 1, к которому приложен вращающий момент Мд со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку О, ось Ох направляем вправо, ось Оу – вверх (рис. 2).
Скорость поступательно движущейся кулисы находим по теореме сложения скоростей, рассматривая движение кулисного камня как сложное.
Описание слайда:
Этап I. Кинематический анализ механизма. Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является маховик 1, к которому приложен вращающий момент Мд со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку О, ось Ох направляем вправо, ось Оу – вверх (рис. 2). Скорость поступательно движущейся кулисы находим по теореме сложения скоростей, рассматривая движение кулисного камня как сложное.

Слайд 4





 
Так как
То скорость кулисы определится следующей формулой:
Скорость центра катка равна скорости кулисы
Описание слайда:
Так как То скорость кулисы определится следующей формулой: Скорость центра катка равна скорости кулисы

Слайд 5





Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей
Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей
Ускорение поступательно движущейся кулисы, ускорение центра катка, а также угловое ускорение катка находим дифференцированием, соответственно, скорости поступательно движущейся кулисы, скорости центра катка, а также угловой скорости катка. Откуда
Описание слайда:
Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей Ускорение поступательно движущейся кулисы, ускорение центра катка, а также угловое ускорение катка находим дифференцированием, соответственно, скорости поступательно движущейся кулисы, скорости центра катка, а также угловой скорости катка. Откуда

Слайд 6





Запись уравнений геометрических связей
Запись уравнений геометрических связей
Интегрируя равенства
Получим
Описание слайда:
Запись уравнений геометрических связей Запись уравнений геометрических связей Интегрируя равенства Получим

Слайд 7





 
 



Этап II. угловая скорость и угловое ускорение маховика.
 Определение кинетической энергии системы
 
 

Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев 
				-кинетическая энергия вращающегося маховика
				 -кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы
								
-кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение
Кинетическая энергия системы после тождественных преобразований:
Описание слайда:
Этап II. угловая скорость и угловое ускорение маховика. Определение кинетической энергии системы     Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев -кинетическая энергия вращающегося маховика -кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы -кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение Кинетическая энергия системы после тождественных преобразований:

Слайд 8








Определение производной кинетической энергии по времени





Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении


Мощность

Работа при повороте маховика на угол
Описание слайда:
Определение производной кинетической энергии по времени Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении Мощность Работа при повороте маховика на угол

Слайд 9






Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ*
Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое
Подстановка в это равенство найденных выражений дает:
Тогда
Описание слайда:
Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ* Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое Подстановка в это равенство найденных выражений дает: Тогда

Слайд 10






Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*. Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме
Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота φ*:
Описание слайда:
Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*. Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота φ*:

Слайд 11





Этап III. Реакции связей и уравновешивающая сила.
 

Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы.
	
Маховик совершает вращательное движении. Рассмотрим внешние силы. Помимо пары сил с моментом , на него действуют реакция подшипника  и реакция кулисы . Система сил инерции приводится к паре с моментом , направленным против вращения, т.к. оно ускоренное.
Описание слайда:
Этап III. Реакции связей и уравновешивающая сила. Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы. Маховик совершает вращательное движении. Рассмотрим внешние силы. Помимо пары сил с моментом , на него действуют реакция подшипника и реакция кулисы . Система сил инерции приводится к паре с моментом , направленным против вращения, т.к. оно ускоренное.

Слайд 12





Определение силы уравновешивающей кулисный механизм
Принцип виртуальных перемещений: Для равновесия механической системы с идеальными и стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех активных сил была равна нулю.
Описание слайда:
Определение силы уравновешивающей кулисный механизм Принцип виртуальных перемещений: Для равновесия механической системы с идеальными и стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех активных сил была равна нулю.

Слайд 13





Этап IV. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма.

Уравнение Лагранжа второго рода
Составим дифференциальное уравнение движения кулисного механизма в форме уравнения Лагранжа второго рода, выбирая за обобщенную координату угол  поворота маховика
Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает
 
Описание слайда:
Этап IV. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма. Уравнение Лагранжа второго рода Составим дифференциальное уравнение движения кулисного механизма в форме уравнения Лагранжа второго рода, выбирая за обобщенную координату угол поворота маховика Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает  

Слайд 14





Уравнение движения машины

Машиной называется совокупность твердых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена полностью определяется положением и движением одного звена, называемого ведущим. Если ведущим звеном является кривошип, то уравнение машины записывается в форме
Описание слайда:
Уравнение движения машины Машиной называется совокупность твердых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена полностью определяется положением и движением одного звена, называемого ведущим. Если ведущим звеном является кривошип, то уравнение машины записывается в форме

Слайд 15





Полученные результаты
Описание слайда:
Полученные результаты



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию