Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма»

Нажмите для полного просмотра!

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №2

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №3

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №4

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №5

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №6

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №7

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №8

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №9

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №10

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №11

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №12

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №13

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №14

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма», слайд №15

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма». Доклад-сообщение содержит 15 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Курсовая работа по теоретической механике «Динамика кулисного механизма» Студент: Тузов А.Э. Группа: ММ-230803 Вариант: 23080312 Преподаватель: Митюшов Е.А.

Слайд 2

Описание слайда:

Расчетная схема и исходные данные Определить: Угловую скорость маховика при его повороте на угол Угловое ускорение маховика при его повороте на угол Силу, приводящую в движение кулису и реакцию подшипника на оси маховика Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда угол равен ϕ* R1 = 0,36 м; OA = 0,24 м

Слайд 3

Описание слайда:

Этап I. Кинематический анализ механизма. Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является маховик 1, к которому приложен вращающий момент Мд со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку О, ось Ох направляем вправо, ось Оу – вверх (рис. 2). Скорость поступательно движущейся кулисы находим по теореме сложения скоростей, рассматривая движение кулисного камня как сложное.

Слайд 4

Описание слайда:

Так как То скорость кулисы определится следующей формулой: Скорость центра катка равна скорости кулисы

Слайд 5

Описание слайда:

Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей Ускорение поступательно движущейся кулисы, ускорение центра катка, а также угловое ускорение катка находим дифференцированием, соответственно, скорости поступательно движущейся кулисы, скорости центра катка, а также угловой скорости катка. Откуда

Слайд 6

Описание слайда:

Запись уравнений геометрических связей Запись уравнений геометрических связей Интегрируя равенства Получим

Слайд 7

Описание слайда:

Этап II. угловая скорость и угловое ускорение маховика. Определение кинетической энергии системы Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев -кинетическая энергия вращающегося маховика -кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы -кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение Кинетическая энергия системы после тождественных преобразований:

Слайд 8

Описание слайда:

Определение производной кинетической энергии по времени Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении Мощность Работа при повороте маховика на угол

Слайд 9

Описание слайда:

Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ* Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое Подстановка в это равенство найденных выражений дает: Тогда

Слайд 10

Описание слайда:

Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*. Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота φ*:

Слайд 11

Описание слайда:

Этап III. Реакции связей и уравновешивающая сила. Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы. Маховик совершает вращательное движении. Рассмотрим внешние силы. Помимо пары сил с моментом , на него действуют реакция подшипника и реакция кулисы . Система сил инерции приводится к паре с моментом , направленным против вращения, т.к. оно ускоренное.

Слайд 12

Описание слайда:

Определение силы уравновешивающей кулисный механизм Принцип виртуальных перемещений: Для равновесия механической системы с идеальными и стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех активных сил была равна нулю.

Слайд 13

Описание слайда:

Этап IV. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма. Уравнение Лагранжа второго рода Составим дифференциальное уравнение движения кулисного механизма в форме уравнения Лагранжа второго рода, выбирая за обобщенную координату угол поворота маховика Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает

Слайд 14

Описание слайда:

Уравнение движения машины Машиной называется совокупность твердых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена полностью определяется положением и движением одного звена, называемого ведущим. Если ведущим звеном является кривошип, то уравнение машины записывается в форме