Механика привода - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Механика привода. Доклад-сообщение содержит 46 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Л.2 Механика привода

Слайд 2

Описание слайда:

Слайд 3

Описание слайда:

Л.2 Механика привода Редуктор коэффициент редукции РЗП радиус приведения [ М] Шатунно-кривошипный механизм

Слайд 4

Описание слайда:

Слайд 5

Описание слайда:

Вал, работающий на кручение характеризуется углом закручивания Вал, работающий на кручение характеризуется углом закручивания Коэффициент жесткости определяется отношением

Слайд 6

Описание слайда:

Растягиваемый или сжимаемый стержень, Растягиваемый или сжимаемый стержень, к которому приложена сила F, имеет следующее значение жесткости (ньютон на метр) [н/м] где - - линейная деформация стержня, E - модуль упругости первого рода, S – площадь стержня.

Слайд 7

Описание слайда:

Слайд 8

Описание слайда:

Слайд 9

Описание слайда:

Слайд 10

Описание слайда:

Непосредственное представление о движущихся массах установки и механических связях между ними дает кинематическая схема электропривода. Непосредственное представление о движущихся массах установки и механических связях между ними дает кинематическая схема электропривода. Конкретные кинематические схемы отличаются многообразием, однако обладают и общими свойствами, которые можно установить с помощью кинематической схемы электропривода, представленной рисунке.

Слайд 11

Описание слайда:

Слайд 12

Описание слайда:

Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода различны. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода различны. Определяющее влияние на движение системы оказывают наибольшие массы и наименьшие жесткости связей. Поэтому одной из первых задач проектирования и исследования электроприводов является составление упрощенных расчетных схем механической части, учитывающих возможность пренебрежения упругостью достаточно жестких механических связей и приближенного учета влияния малых движущихся масс. При этом следует учитывать, что в связи с наличием передач различные элементы системы движутся с разными скоростями, поэтому непосредственно сопоставлять их моменты инерции , массы , жесткости связей и , деформации и, перемещения и т.п. невозможно.

Слайд 13

Описание слайда:

Слайд 14

Описание слайда:

Условием соответствия приведенной расчетной схемы реальной механической системе является выполнение закона сохранения энергии. Условием соответствия приведенной расчетной схемы реальной механической системе является выполнение закона сохранения энергии. При приведении необходимо обеспечить сохранение запаса кинетической и потенциальной энергии системы, а также элементарной работы всех действующих в системе сил и моментов

Слайд 15

Описание слайда:

При приведении вращательных и поступательных перемещений необходимо учитывать, что передаточное число и радиус приведения определяются соотношением скоростей. Исходя из этого, в общем случае перемещения в системе связаны так: При приведении вращательных и поступательных перемещений необходимо учитывать, что передаточное число и радиус приведения определяются соотношением скоростей. Исходя из этого, в общем случае перемещения в системе связаны так: При линейных кинематических связях и . В этом случае формулы приведения перемещений имеют вид

Слайд 16

Описание слайда:

Приведение моментов и сил нагрузки элементов кинематической цепи должно осуществляться на основании условия равенства элементарной работы на возможных перемещениях. Приведение моментов и сил нагрузки элементов кинематической цепи должно осуществляться на основании условия равенства элементарной работы на возможных перемещениях. Без учета потерь в передачах

Слайд 17

Описание слайда:

Учет потерь в механической части привода Учет потерь в механической части привода при прямом направлении передачи энергии и последовательном соединении нескольких звеньев кинематической цепи, обладающих потерями

Слайд 18

Описание слайда:

При приведении момента инерции элемента системы, движущегося вращательно со скоростью или массы, поступательно движущейся со скоростью к расчетной скорости , должны выполняться условия При приведении момента инерции элемента системы, движущегося вращательно со скоростью или массы, поступательно движущейся со скоростью к расчетной скорости , должны выполняться условия

Слайд 19

Описание слайда:

При приведении жесткостей механических связей должно выполняться условие равенства запаса потенциальной энергии деформации упругих элементов. Формулы приведения

Слайд 20

Описание слайда:

Расчетные схемы механической части электропривода После приведения всех величин к расчетной скорости представляется возможным осуществить выбор главных масс и главных упругих связей и на этой основе составить приближенную расчетную схему механической части.

Слайд 21

Описание слайда:

Расчетные схемы механической части электропривода 2 Для примера в ней выделены три наиболее значительные массы — ротор двигателя с моментом инерции J1, барабан с приведенным моментом инерции Jпр.n и груз Jпр.к. Рассматривая эту схему, можно видеть, что вследствие малости остальных моментов инерции ее можно существенно упростить. Для этого следует малые массы добавить к близлежащим большим, а затем определить эквивалентные жесткости связей между полученными массами по общей формуле

Слайд 22

Описание слайда:

Расчетные схемы механической части электропривода В большинстве практических случаев в результате выделения главных масс и жесткостей сводятся к трехмассовой , двухмассовой расчетным схемам и к жесткому приведенному механическому звену Параметрами обобщенной трехмассовой упругой механической системы (расчетной схемы) являются суммарные приведенные моменты инерции , , , образованные приведенными массами, связи между которыми приняты жесткими, и эквивалентные приведенные жесткости механических упругих связей между ними .

Слайд 23

Описание слайда:

Слайд 24

Описание слайда:

Трехмассовая упругая система Трехмассовая упругая система при исследовании электромеханических систем автоматизированного электропривода используется в тех случаях, когда возникает необходимость более детального анализа условий движения масс механизма. Для решения задачи при этом обычно используется математическое моделирование.

Слайд 25

Описание слайда:

Для исследования отдельных физических особенностей трехмассовая расчетная схема часто сводится к двухмассовой. Для исследования отдельных физических особенностей трехмассовая расчетная схема часто сводится к двухмассовой. В обобщенной двухмассовой упругой системе суммарный приведенный момент инерции элементов, жестко связанных с двигателем, аналогично предыдущему обозначен . Суммарный приведенный момент инерции элементов, жестко связанных с рабочим органом механизма, обозначен . Безынерционная упругая связь между этими массами характеризуется приведенной эквивалентной жесткостью .

Слайд 26

Описание слайда:

Электромеханическая система с двухмассовой упругой механической частью представляет собой простейшую модель электропривода, наиболее удобную для изучения влияния упругих механических связей. Электромеханическая система с двухмассовой упругой механической частью представляет собой простейшую модель электропривода, наиболее удобную для изучения влияния упругих механических связей.

Слайд 27

Описание слайда:

В тех случаях когда В тех случаях когда влияние упругих связей незначительно, или (при решении некоторых задач) с этим влиянием можно не считаться, механическая часть представляется простейшей расчетной схемой, не учитывающей влияния упругих связей, -то есть жестким приведенным звеном. Расчетная схема представляет собой в этом случае одну эквивалентную массу, на которую воздействуют электромагнитный момент двигателя М и суммарный приведенный к валу двигателя момент нагрузки . Момент нагрузки включает в себя все внешние силы, приложенные к механической системе, кроме момента двигателя М.

Слайд 28

Описание слайда:

Для одномассовой расчетной схемы суммарный приведенный момент инерции электропривода может быть выражен общей формулой Для одномассовой расчетной схемы суммарный приведенный момент инерции электропривода может быть выражен общей формулой Суммарный приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки можно в общем виде записать так

Слайд 29

Описание слайда:

Самоторможение механических передач Самоторможение механических передач

Слайд 30

Описание слайда:

Слайд 31

Описание слайда:

Слайд 32

Описание слайда:

Слайд 33

Описание слайда:

Слайд 34

Описание слайда:

Слайд 35

Описание слайда:

Слайд 36

Описание слайда:

Обратим внимание на различия во влиянии упругости на движение первой и второй масс. Движение первой массы при небольших частотах колебаний управляющего воздействия М определяется суммарным моментом инерции электропривода , причем механическая часть ведет себя как интегрирующее звено.

Слайд 37

Описание слайда:

При приближении частоты колебаний момента к резонансной амплитуды колебаний скорости возрастают и при стремятся к бесконечности. Однако проявления резонанса существенно зависят от параметров механической части в связи с наличием в числителе передаточной функции форсирующего звена второго порядка.

Слайд 38

Описание слайда:

Если механизм обладает небольшой инерцией (J2 много меньше чем J1) то движение первой массы близко к движению, определяемому интегрирующим звеном При в области малых и средних частот движение первой массы определяется тем же интегрирующим звеном. Отсюда вытекает важный практический вывод. Если при синтезе электропривода используются обратные связи только по переменным двигателя, то при , или , где частота среза желаемой ЛАЧХ разомкнутого контура электропривода, можно представить жестким механическим звеном, не учитывая влияния упругостей.

Слайд 39

Описание слайда:

Слайд 40

Описание слайда:

Слайд 41

Описание слайда:

Слайд 42

Описание слайда:

Для устойчивости статического режима необходимо, чтобы при бесконечно малом отклонении скорости , вызванном каким либо возмущением, система стремилась в исходное состояние. Последнее означает необходимость возникновения в окрестности точки статического равновесия бесконечно малого приращения динамического момента , имеющего знак, противоположный знаку .