🗊Презентация Микропроцессорные системы управления двигателями переменного тока

Микропроцессорные системы управления двигателями переменного тока 1 Алгоритмы управления ключами инвертора при частотном управлении двигателями переменного тока. 2 Основные тенденции развития встроенных периферийных устройств микроконтроллеров серий Motor Control . 3 Примеры контроллеров серий Motor Control ведущих фирм.

Основные задачи, решаемые программным обеспечением преобразователей частоты 1. Реализация различных методов управления электродвигателем и методов формирования выходного напряжения. 2. Управление входным выпрямителем 3. Прием и обработка информации с датчиков. 4. Взаимодействие с периферийными модулями. 5. Взаимодействие с системой автоматизации верхнего уровня. 6. Обработка внешних сигналов и выдача управляющих воздействий на внешнюю аппаратуру в случае управления преобразователем частоты через дискретные или аналоговые входы. 7. Обеспечение интерфейса с пользователем. 8. Диагностика аппаратуры и самодиагностика. 9. Реализация защитных функций. 10. Сохранение информации о режимах, длительности работы, периодичности включения преобразователей частоты; подсчет показателей эффективности за определенный период; ведение журнала произошедших сбоев и аварий. 11. Реализация дополнительных функций.

Основные тенденции развития встроенных периферийных устройств микроконтроллеров. 1. Переход от обычных счетчиков к наборам универсальных счетчиков/таймеров со встроенными каналами сравнения/захвата и далее к многоканальным процессорам событий. 2. Прецизионное формирование многоканальных последовательностей управляющих импульсов (в том числе для управления силовыми ключами в режиме ШИМ) – функция высокоскоростного вывода на часатотах до 20-50 кГц. 3. Прецизионная временная обработка входных многоканальных последовательностей импульсов для сопряжения с широким классом датчиков обратных связей– функция высокоскоростноговвода на часатотах до 100 кГц и выше. 4. Создание специализированных периферийных устройств типа «квадратурных декодеров - функция идентификации положения и скорости; 5. Создание унифицированных многоканальных ШИМ – функция прямого управления силовыми ключами. 6. Интеграция процессора событий и многоканального ШИМ-генератара в одном универсальном устройстве – менеджере событий; 7. Создание микроконтроллеров со сдвоенными менеджерами событий для прямого цифрового управления приводами по системе: «Активный выпрямитель-Инвертор- Двигатель» и «Преобразователь постоянного напряжения в постоянное – Инвертор – Двигатель», а также для управления двухдвигательными приводами. 8. Значительное повышение быстродействия аналого-цифровых преобразователей (время преобразования до 100 нс на канал). Поддержка функций прямого токового управления и прямого управления моментом.

Применение микроконтроллеров и DSP-процессоров ведущих производителей для управления устройствами силовой электроники