🗊Презентация Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №1Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №2Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №3Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №4Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №5Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №6Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №7Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №8Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №9Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №10Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №11

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения. Доклад-сообщение содержит 11 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Определение уравнения движения.

Общий случай интегрального уравнения
Способ Лебедева
Описание слайда:
Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения Способ Лебедева

Слайд 2





Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы.
Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы.
Описание слайда:
Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы. Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы.

Слайд 3





Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели
Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели
Теорема об изменении кинематической энергии : 
Получаем:
Где
Описание слайда:
Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Теорема об изменении кинематической энергии : Получаем: Где

Слайд 4






Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом ψ от суммарного приведенного момента          по углу поворота, поэтому:
Описание слайда:
Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом ψ от суммарного приведенного момента по углу поворота, поэтому:

Слайд 5





Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ
Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ
Описание слайда:
Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ

Слайд 6





Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:
Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:
Описание слайда:
Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения: Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:

Слайд 7





Учитывая, что                 , получаем дифференцированием
Учитывая, что                 , получаем дифференцированием
угловое ускорение звена приведения
Описание слайда:
Учитывая, что , получаем дифференцированием Учитывая, что , получаем дифференцированием угловое ускорение звена приведения

Слайд 8





МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. 
МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. 
Алгоритм расчета динамической модели строиться в виде функции ψ(независимая переменная).
Описание слайда:
МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. Алгоритм расчета динамической модели строиться в виде функции ψ(независимая переменная).

Слайд 9





Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим:
Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим:
При:
Описание слайда:
Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим: Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим: При:

Слайд 10





Вывод
Определение соответствующих моментов времени движения связано с интегрированием обратной функции
Описание слайда:
Вывод Определение соответствующих моментов времени движения связано с интегрированием обратной функции

Слайд 11





Куандыкова С.С.
ИБМ4-51
Описание слайда:
Куандыкова С.С. ИБМ4-51



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию