Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения

Нажмите для полного просмотра!

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №2

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №3

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №4

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №5

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №6

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №7

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №8

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №9

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №10

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения, слайд №11

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения. Доклад-сообщение содержит 11 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения Способ Лебедева

Слайд 2

Описание слайда:

Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы. Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены сил и массы.

Слайд 3

Описание слайда:

Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Теорема об изменении кинематической энергии : Получаем: Где

Слайд 4

Описание слайда:

Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом ψ от суммарного приведенного момента по углу поворота, поэтому:

Слайд 5

Описание слайда:

Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ

Слайд 6

Описание слайда:

Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения: Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:

Слайд 7

Описание слайда:

Учитывая, что , получаем дифференцированием Учитывая, что , получаем дифференцированием угловое ускорение звена приведения

Слайд 8

Описание слайда:

МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ. Алгоритм расчета динамической модели строиться в виде функции ψ(независимая переменная).