Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ

Нажмите для полного просмотра!

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №2

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №3

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №4

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №5

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №6

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №7

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №8

Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ, слайд №9

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ. Доклад-сообщение содержит 9 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Теория автоматического управления Лекция 2. Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ.

Слайд 2

Описание слайда:

Основные термины и определения Передаточная функция (ПФ) – отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной при нулевых начальных условиях (ННУ). Годограф корней – совокупность траекторий корней ПФ. Временная характеристика – реакция системы на типовое воздействие при ННУ. Переходная характеристика (h(t)) – реакция системы на единичное ступенчатое воздействие (1(t)). Импульсная характеристика (w(t)) – реакция системы на единичное импульсное воздействие (δ(t)). Нули ПФ (0) – корни числителя ПФ. Полюса ПФ ( – корни знаменателя ПФ.

Слайд 3

Описание слайда:

Переходная характеристика Переходная функция – реакция на 1(t) при ННУ.

Слайд 4

Описание слайда:

Импульсная характеристика Импульсная характеристика (весовая функция) – реакция системы на единичное импульсное воздействие (дельта-функцию) при ННУ. Свойства: 1. ; 2. ; 3. ;

Слайд 5

Описание слайда:

Связь между характеристиками и воздействиями ;

Слайд 6

Описание слайда:

Построение временных характеристик Реакция системы на воздействие общего вида - полином, отвечающий предначальным условиям, т. к. - для простых полюсов - значение точки полюса. . - для простых полюсов

Слайд 7

Описание слайда:

Реакция системы на воздействие общего вида = - простые полюсы ПФ; - простые полюсы изображения воздействия F. - собственная сопровождающая или переходная составляющая вынужденного движения, происходящая из-за ненулевых посленачальных условий, вызванных воздействием. Зависит от полюсов ПФ. - установившаяся составляющая вынужденного движения, которая зависит от полюсов изображения воздействия. - свободная составляющая, которая зависит от полюсов ПФ.

Слайд 8

Описание слайда:

Частотные характеристики. Частотная характеристика – зависимость параметрических установившихся реакций на гармонические воздействия всех частот. Комплексная частотная характеристика - W(jω). Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) - Зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты входного; Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ ) – Зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного; Фазо-частотная характеристика (ФЧХ ) – зависимость фазы выходного сигнала от частоты выходного.

Слайд 9

Описание слайда:

Логарифмические частотные характеристики Пусть АЧХ изменяется от 0,001 Гц до 100 МГц, так что амплитуда лежит в диапазоне от Единицей отсчета на логарифмической оси частот является декада – диапазон, на котором частота увеличивается в 10 раз (а значение ее логарифма увеличивается на единицу).. В таком случае вводят логарифмические частотные характеристики или диаграмма Боде. а) ЛАЧХ. б) ЛФЧХ.