🗊Презентация Планетарные коробки передач

Планетарные коробки передач

Планетарная передача Планетарная передача (далее — ПП) — механическая передача вращательного движения, за счёт своей конструкции способная в пределах одной геометрической оси вращения изменять, складывать и раскладывать подводимые угловые скорости и/или крутящий момент. Обычно является элементом трансмиссии различных технологических и транспортных машин.

Планетарная передача

Состав планетарного механизма Основные звенья

Состав планетарного механизма Солнечная шестерня или солнце (С). Малое центральное зубчатое колесо с внешними зубьями Эпициклическая шестерня или эпицикл (Э) (корона). Большое центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями Водило (В) является основой ПМ — Водило представляет из себя рычажный механизм — ось «основания» которой совпадает с осью самого ПМ, а оси «зубцов» с установленными на них сателлитами концентрически вращаются вокруг неё в плоскости/плоскостях расположения центральных зубчатых колёс. Оси «зубцов» — это и есть так называемые подвижные оси или оси сателлитов Сателлиты (Ш) представляют собой зубчатые колёса (или группы колёс) с внешними зубьями. При этом сателлиты находятся в одновременном и постоянном зацеплении с обоими центральными зубчатыми колёсами ПМ. Количество сателлитов в ПМ обычно составляет от двух до шести (чаще всего — три, так как только при трёх сателлитах нет нужды в специальных уравновешивающих механизмах) и точного значения для функциональности ПМ не имеет.

Простые ПМ, планетарный ряд Критерием деления ПМ на простые и сложные является число составляющих его основных звеньев (именно основных, а не число сателлитов). Простой ПМ имеет всего три основных звена: одно водило и два любых центральных зубчатых колеса. Кинематика допускает всего-лишь 7 (семь!) ПМ, подпадающих под это условие: один , так называемый «элементарный», с набором одновенцовых сателлитов схемы СВЭ; три ПМ с двухвенцовыми сателлитами (СВЭ, СВС, ЭВЭ) три ПМ с парными взаимозацепленными сателлитами (СВЭ, СВС, ЭВЭ)).

Простые ПМ, планетарный ряд

Сложные ПМ Сложных ПМ гораздо больше чем простых. Наиболее распространённые из них приведены на рисунке. Точно так же как и простые ПМ, сложные имеют всего одно водило, но центральных зубчатых колёс может быть три и более. При этом в составе сложного ПМ всегда умозрительно можно выделить несколько простых ПМ (конкретно: три в четырёхзвенном и шесть в пятизвенном), каждый из которых в себя включает два каких-то центральных зубчатых колеса и одно общее водило

Плоские и пространственные ПМ Плоские ПМ

Передаточное отношение

Управляющие элементы планетарной передачи

Планетарные коробки передач