🗊Презентация Противопожарная сигнализация

Противопожарная сигнализация Центр робототехники и интеллектуальных систем, ПГНИУ

Что сегодня изучим? Основы работы с Ардуино Как работает микроконтроллер Делитель напряжения Фоторезистор Терморезистор Светодиод Зуммер

Робототехника как таковая Робот должен уметь: Распознавать Принимать решения Действовать Разделяют: Бытовые роботы Научные роботы Промышленные роботы

Основные элементы и принципы

Микроконтроллер Arduino

Компоненты. Макетная плата и соединительные провода

Компоненты. Резисторы

Компоненты. Светодиоды

Компоненты. Фоторезистор

Компоненты. Терморезистор

Компоненты. Зуммер

Arduino IDE

Arduino IDE void – функция #define № Name – задание констант и пинов pinMode(№, OUTPUT/INPUT) – определение пина как входного или выходного digitalWrite(№, HIGH/LOW) – подача цифрового сигнала analogRead(№) – чтение напряжения tone(№, частота) – подача сигнала на зуммер noTone(№) – выключение зуммера delay – задержка

Операторы Арифметические +, -, *, /, =, % Сравнения ==, !=, <, >, <=, >= Логические && - И, || - ИЛИ, ! - НЕ

If if (pinFiveInput < 500) { // действие A } else { // действие B }

For for (int i=0; i <= 255; i++){ analogWrite(PWMpin, i); delay(10); }

Case switch (var) { case 1: //выполняется, когда var равно 1 break; case 2: //выполняется когда var равно 2 break; default: // выполняется, если не выбрана ни одна альтернатива // default необязателен }

While while(выражение){ // оператор(ы) } do { // последовательность операторов } while (проверка условия);

Делитель напряжения

Схема

Терморезистор Температура меняется по следующему закону: где T – температура воздуха, T0 = 298,15 °K, B = 3950, R – сопротивление терморезистора, R0 = 100000 Ом.

Код #define LPin 7 #define ZPin 2 #define TPin A0 #define FPin A1 float R2 = 100000; float B = 3950; float RT_nom = 100000; float T_nom = 25; int T_fire = 50; int RF_fire = 500; int Z_frequency = 500; void setup() { pinMode(LPin, OUTPUT); pinMode(ZPin, OUTPUT); pinMode(TPin, INPUT); pinMode(FPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { float RT = 0; float T = 0; float RF = 0; RT = R2 * analogRead(TPin) / (1023. - analogRead(TPin)); T = 1. / (1. / (T_nom + 273.15) + 1. / B * log(RT / RT_nom)) - 273.15; RF = R2 * analogRead(FPin) / (1023. - analogRead(FPin)); Serial.print(" T = "); Serial.print(T); Serial.print(" C "); Serial.print(" F = "); Serial.print(RF); Serial.println(""); if ((T > T_fire) && (RF < RF_fire)) { tone(ZPin, Z_frequency); digitalWrite(LPin, HIGH); } else { noTone(ZPin); digitalWrite(LPin, LOW); } delay(100); }