Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик

Нажмите для полного просмотра!

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №2

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №3

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №4

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №5

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №6

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №7

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №8

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №9

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №10

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №11

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №12

Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик, слайд №13

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик. Доклад-сообщение содержит 13 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ЖЕЛАЕМЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Цифровые системы автоматического управления

Слайд 2

Описание слайда:

Синтез системы Направленный расчет, имеющий конечной целью : 1) определение рациональной структуры системы 2) установление оптимальных величин параметров отдельных звеньев. При инженерном синтезе ставятся задачи: Достижение требуемой точности. Обеспечение приемлемого характера переходных процессов (задача демпфирования). Решение первой задачи заключено в выборе средств повышающих точность системы, т.е. фактически вида регулирования. Решение второй задачи заключено в выборе оптимальных корректирующих средств.

Слайд 3

Описание слайда:

Способы решения задач синтеза Первый способ основан на применении билинейного преобразования и построении желаемых логарифмических амплитудных и фазовых характеристик относительно псевдочастоты с последующим нахождением программ коррекции По второму способу сначала определяют положения полюсов и нулей характеристического уравнения замкнутой САР, а уже по ним строят желаемые формы корневых годографов с последующим нахождением условий их взаимной компенсации.

Слайд 4

Описание слайда:

Применение Первый способ обычно применяют при синтезе последовательных и параллельных корректирующих устройств, Второй — при синтезе устройств параллельной коррекции. Возможно объединение обоих способов; тогда выбор векторно-матричного уравнения желаемой САР осуществляют с помощью билинейного преобразования с последующим выбором нулей и полюсов замкнутой системы, а программу коррекции определяют в виде обратных связей.

Слайд 5

Описание слайда:

Метод желаемых логарифмических амплитудно-псевдочастотных характеристик Метод ЖЛАЧХ позволяет учитывать следующие основные требования: а) требования к точности системы в установившемся режиме; б) требования к запасам устойчивости и качеству процессов управления (колебательность, перерегулирование и так далее); в) требования к быстродействию системы; г) требования к цифровому алгоритму управления (алгоритм коррекции должен быть устойчивым, задан максимальный порядок алгоритма коррекции и так далее).

Слайд 6

Описание слайда:

Требования к точности формулируются как требования к величине ошибки в установившемся режиме при отработке типового воздействия. Требования к точности формулируются как требования к величине ошибки в установившемся режиме при отработке типового воздействия. Типовым воздействием обычно является гармонический сигнал с амплитудой Авх и частотой вх Ошибка εу[kT], устанавливающаяся в системе по окончании переходного процесса где Фε(z) - передаточная функция замкнутой системы по ошибке Получим:

Слайд 7

Описание слайда:

Если ошибка εу[kT] не должна превышать известную величину δmax, то для этого достаточно, чтобы Если ошибка εу[kT] не должна превышать известную величину δmax, то для этого достаточно, чтобы где ЛАПЧХ разомкнутой ИС должна проходить выше точки с координатами:

Слайд 8

Описание слайда:

Если для статической системы задана допустимая ошибка δmax отработки единичного ступенчатого воздействия Если для статической системы задана допустимая ошибка δmax отработки единичного ступенчатого воздействия тогда коэффициент усиления системы должен удовлетворять условию Устойчивость замкнутой системы контролируется с помощью запасов устойчивости. Обычно принимают запасы устойчивости по амплитуде и фазе не менее 10 Дб и 300 соответственно. Требования, предъявляемые к качеству переходного процесса проверяются уже после синтеза, с помощью численного расчета переходных процессов в синтезируемой системе.

Слайд 9

Описание слайда:

Построение желаемых псевдочастотных характеристик Требования к низкочастотной части ЛАПЧХ. Заданная ошибка слежения в системе не будет превышена, если ЛАПЧХ разомкнутой системы проходит не ниже точки Ак с координатами: Наклон первой асимптоты соответствует требуемому порядку астатизма системы. В большинстве случаев порядок астатизма при синтезе системы не изменяется, и тогда наклон первой низкочастотной асимптоты совпадает с наклоном первой низкочастотной асимптоты приведенной непрерывной части.

Слайд 10

Описание слайда:

Построение желаемых псевдочастотных характеристик Требования к среднечастотной части ЛАПЧХ. Среднечастотный участок определяется быстродействием, которое связано с частотой среза c и запасом устойчивости по амплитуде и фазе. Он состоит из асимптоты с наклоном -20 дБ/дек. Протяженность участка определяется требованиями к показателям качества. Чем данный участок длиннее, тем ближе переходный процесс к апериодическому.

Слайд 11

Описание слайда:

Построение желаемых псевдочастотных характеристик Требования к высокочастотной части ЛАПЧХ. Высокочастотная часть желаемой ЛАПЧХ определяется тем, что ПЧХ дискретной системы содержат неминимально-фазовые звенья типа (1-jT/2). Следовательно, если сформировать желаемую ЛАПЧХ без учета таких звеньев, то контур управления окажется неустойчивым. Таким образом, желаемая ЛАПЧХ должна содержать все неминимально-фазовые звенья, располагаемые в характеристике дискретной системы.

Слайд 12

Описание слайда:

Синтез САР по методу корневого годографа Синтез САР с использованием метода корневого годографа решается на основе размещения нулей и полюсов характеристического уравнения замкнутой системы на плоскости z, при которых обеспечивается получение основных показателей качества, задаваемых техническими условиями. Основан на взаимной компенсации полюсов и нулей. Для этого на плоскости z вводят дополнительные полюсы и нули, по которым формируются импульсные корректирующие устройства или рабочие программы для микроЭВМ, обеспечивающие компенсацию нежелательных полюсов и нулей, снижающих запасы устойчивости и ухудшающих показатели качества.