Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах

Нажмите для полного просмотра!

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №2

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №3

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №4

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №5

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №6

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №7

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №8

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №9

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №10

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №11

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №12

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №13

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №14

Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах, слайд №15

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах. Доклад-сообщение содержит 15 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Презентация курсовой работы по дисциплине: « Теория автоматического управления» Курсанта группы СЭ-31 Каграманова Р. В.

Слайд 2

Описание слайда:

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Слайд 3

Описание слайда:

Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления. Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления. Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах.

Слайд 4

Описание слайда:

Необходимость следящих электрических систем на судах Морская интеллектуальная система (МИС) стабилизации качки судна (СКС) с помощью перекладки руля предназначена для уменьшения качки судна (вызываемую воздействием волн ). Служат для повышения эффективности работы экипажа и обеспечения комфорта пассажирам. Существует способ использования руля для стабилизации качки наряду с обеспечением заданного курса. Однако использования руля одновременно для обеспечения курса и уменьшения качки нетривиально, потому что доступен только один исполнительный механизм. Важная проблема еще и заключается в том, что механизм руля ограничен по амплитуде и скорости. Это и послужило основаниям проведения настоящих исследований по разработанной МИС СКС.

Слайд 5

Описание слайда:

Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы

Слайд 6

Описание слайда:

1.Описание СС с помощью ДУ

Слайд 7

Описание слайда:

2.Составление структурной схемы СС Рисунок 2 - Блоки структурной схемы, составленные по уравнениям

Слайд 8

Описание слайда:

Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС. Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС. Проводим поэтапное сворачивание структурной схемы После преобразований получаем :

Слайд 9

Описание слайда:

3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части следящей системы Рисунок 3 - ЛАЧХ

Слайд 10

Описание слайда:

Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ , то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ , то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала

Слайд 11

Описание слайда:

4. Расчет передаточной функции последовательного КУ1 Так как КУ1 соединен последовательно с неизменяемой частью СС, то После ряда преобразований, выполним деление в соответствии с предыдущей формулой и получим :

Слайд 12

Описание слайда:

5.Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1 Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из которых реализует одну из простейших дробей выражения с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение блоков.

Слайд 13

Описание слайда:

Рисунок 9 - Принципиальная электрическая схем КУ1

Слайд 14

Описание слайда:

Выводы Выводы СС может нормально функционировать при введении только КУ1 . Общий коэффициент усиления схем на ОУ1…ОУ3 составляет kОУ1.ОУ2.ОУ3= 75212.5 дБ,что больше требуемого коэффициент усиления kун =16288 дБ, именно поэтому вводить дополнительно усилитель не требуется.