🗊Презентация Система автоматического регулирования температуры в помещении с помощью бойлера

Система автоматического регулирования температуры в помещении с помощью бойлера

Схема циркуляции горячей воды через бойлер

Системы автоматического регулирования Системы автоматического регулирования (САР) применяются для регулирования отдельных параметров (температура, давление, уровень, расход и т.д.) в объекте управления. Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения. Для осуществления автоматического регулирования к регулируемому объекту подключается автоматический регулятор, вырабатывающий управляющее воздействие на регулирующий орган. Это управляющее воздействие вырабатывается регулятором в зависимости от разности между текущим значением регулируемой величины (температуры, давления, уровня жидкости и т. д.), измеряемой датчиком, и желаемым её значением, устанавливаемым задатчиком. Регулируемый объект и автоматический регулятор вместе образуют систему автоматического регулирования. Основным признаком САР, является наличие главной обратной связи, по которой регулятор контролирует значение регулируемого параметра.

Для данной системы Если температура в объекте равна заданной, то сигнал с датчика X’ равен сигналу с задатчика X0 и сигнал ошибки на входе регулятора е = X’ - X0 = 0, сигнала на выходе регулятора нет, ИМ не работает и клапан открыт на заданную величину, поддерживая заданную температуру. Если, например, температура в объекте увеличиться, увеличиться сигнал с датчика X’, возникнет ошибка «е», заработает ИМ и, прикроет клапан РО для уменьшения подачи тепла, температура в объекте уменьшится до заданной. Сигнал с задатчика может быть: -постоянным X0 = const. для поддержание постоянства регулируемого параметра температуры, давления, уровня жидкости и т. д. (системы стабилизации); -может изменяться во времени U(t) по определённой программе (программное регулирование); -может изменяться во времени U(t) в соответствии с измеряемым внешним процессом (следящее регулирование).

Функциональная схема ЗД – задатчик, для установки заданного значения параметра X0 ИзПЭ – датчик (термопара, терморезистор, датчик уровня, скорости и др. для разных систем) Р – регулятор; ИМ – исполнительный механизм (эл. мотор с редуктором, пневмоцилиндры и др.) РО – регулирующий орган (кран, вентиль, заслонка и др.) ОУ – объект регулирования (печь, эл. мотор, резервуар и др.) У – регулирующее (управляющее) воздействие Z – помеха (возмущение); Х – регулируемый параметр; X’– сигнал на выходе датчика е = X’- X0 ошибка, возникает при отклонении параметра от задания X0 – заданное значение регулируемого (управляемого) параметра может быть постоянным X0 или изменяемым (Ut).

Структурная схема