Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3

Нажмите для полного просмотра!

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №2

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №3

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №4

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №5

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №6

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №7

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №8

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №9

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №10

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №11

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №12

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №13

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №14

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №15

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №16

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №17

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №18

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №19

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №20

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №21

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №22

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №23

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №24

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №25

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №26

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №27

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №28

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №29

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №30

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №31

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №32

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №33

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №34

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №35

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №36

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №37

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №38

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №39

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №40

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №41

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №42

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №43

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №44

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №45

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №46

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №47

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №48

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №49

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №50

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №51

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №52

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №53

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №54

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №55

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №56

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №57

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №58

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №59

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №60

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №61

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №62

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №63

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №64

Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3, слайд №65

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Системы управления химико-технологическим процессами. Тест - опрос. Лекция 3. Доклад-сообщение содержит 65 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Системы управления химико-технологическим Процессами Погляд Сергей Степанович Кафедра «Радиохимия» ДИТИ НИЯУ МИФИ

Слайд 2

Описание слайда:

Тест - опрос На каждый вопрос дается 30 секунд

Слайд 3

Описание слайда:

Вопрос №1 С точки зрения линейной теории автоматического регулирования Важно учитывать конструкцию аппаратов и химическую природу процессов Важно учитывать конструкцию аппаратов, химическая природа процессов безразлична процессов Важно учитывать химическую природу процессов, конструкция аппаратов безразлична Безразлично из каких элементов составлена САР, важно лишь математическое описание этих элементов Безразлично из каких элементов составлена САР и их математическое описание – важен лишь коэффициент ослабления внешних воздействий

Слайд 4

Описание слайда:

Вопрос №2 Статикой называется Установившийся режим звена или системы, при котором передаточная функция входного и выходного сигнала звена (или системы) постоянны во времени Установившийся режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) постоянны во времени Режим звена или системы, при котором передаточная функция входного и выходного сигнала звена (или системы) при снятии внешнего воздействия возвращается к стационарному значению Режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) при снятии внешнего воздействия возвращается к стационарному значению Режим звена или системы, при котором передаточная функция входного и выходного сигнала звена (или системы) без снятии внешнего воздействия возвращается к стационарному значению Режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) без снятии внешнего воздействия возвращается к стационарному значению

Слайд 5

Описание слайда:

Вопрос №3 Для перехода от нелинейных звеньев к линейному представлению применяют Линеаризацию касательной Метод наименьших квадратов Ступенчатое приближение Метод секущих Метод кусочно-линейной линеаризации Линейную фильтрацию по нескоьким точкам

Слайд 6

Описание слайда:

Вопрос №4 В динамике Передаточная функция звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины Передаточная функция звена (системы) изменяется в зависимости от времени Выходная величина звена (системы) изменяется во времени вне зависимости от входной величины Выходная величина звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины Выходная величина звена (системы) изменяется во времени как в зависимости от входной величины так и в зависимости от времени

Слайд 7

Описание слайда:

Вопрос №5 Суть преобразования Лапласса заключается в том, что функции комплексного переменного x(p) ставится в соответствие функция действительного переменного х(t) заключается в том, что функции действительного переменного х(t) ставится в соответствие функция комплексного переменного x(p) заключается в том, что в функцию действительного переменного х(t) подставляется новая переменная p заключается в том, что в функцию комплексного переменного х(p) подставляется новая переменная t является математической абстракцией

Слайд 8

Описание слайда:

Вопрос №6 Операции нахождения оригинала выходной величины по изображению Интегрирование по частям Преобразование Лапласа Обратное преобразование лапласса Решение характеристического уравнения Решение дифференциального уравнения высоких порядков Решение нелинейного дифференциального уравнения

Слайд 9

Описание слайда:

Вопрос №7 Реакция звена на единичную ступенчатую функцию называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной переходной характеристикой Весовой функцией Частотной характеристикой

Слайд 10

Описание слайда:

Вопрос №7 Реакция звена на единичный импульс Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной переходной характеристикой Весовой функцией Частотной характеристикой

Слайд 11

Описание слайда:

Вопрос №8 Реакция звена на гармонические колебания на входе называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной переходной характеристикой Весовой функцией Частотной характеристикой

Слайд 12

Описание слайда:

Вопрос №9 Передаточная функция замкнутой цепи равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (о.о.с.) или минус (п.о.с.) передаточная функция цепи обратной связи, умноженная на передаточную функцию прямой цепи. Передаточная функция замкнутой цепи равна передаточная функция цепи обратной связи, умноженная на передаточную функцию прямой цепи. Передаточная функция замкнутой цепи равна сумме передаточной функция цепи обратной связи и прямой цепи Передаточная функция замкнутой цепи равна максимуму из передаточной функции цепи обратной связи и передаточную функции прямой цепи Передаточная функция замкнутой цепи равна минимуму из передаточной функции цепи обратной связи и передаточную функции прямой цепи Передаточная функция замкнутой цепи равна среднему гармоническому из передаточной функции цепи обратной связи и передаточную функции прямой цепи

Слайд 13

Описание слайда:

Вопрос №10 Изображение выходного сигнала Изображение входного сигнала Дифференциальное уравнение, описывающее систему Комплексная передаточная функция Передаточная функция Уравнение Эйлера

Слайд 14

Описание слайда:

Сдаем работы

Слайд 15

Описание слайда:

Слайд 16

Описание слайда:

Слайд 17

Описание слайда:

Слайд 18

Описание слайда:

Слайд 19

Описание слайда:

Вопрос №5 Суть преобразования Лапласса Заключается в том, что функции комплексного переменного x(p) ставится в соответствие функция действительного переменного х(t) Заключается в том, что функции действительного переменного х(t) ставится в соответствие функция комплексного переменного x(p) Заключается в том, что в функцию действительного переменного х(t) подставляется новая переменная p Заключается в том, что в функцию комплексного переменного х(p) подставляется новая переменная t Является математической абстракцией

Слайд 20

Описание слайда:

Вопрос №6 Операции нахождения оригинала выходной величины по изображению Интегрирование по частям Преобразование Лапласа Обратное преобразование Лапласса Решение характеристического уравнения Решение дифференциального уравнения высоких порядков Решение нелинейного дифференциального уравнения

Слайд 21

Описание слайда:

Слайд 22

Описание слайда:

Слайд 23

Описание слайда:

Слайд 24

Описание слайда:

Слайд 25

Описание слайда:

Слайд 26

Описание слайда:

Типовые динамические звенья САР

Слайд 27

Описание слайда:

Безинерционные (усилительные или статические) звенья К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением нулевого порядка вида yвых(t) = kхвх(t) yвых(p) = kxвх(p) Из передаточной функции найдем статический коэффициент передачи звена

Слайд 28

Описание слайда:

Из передаточной функции находят переходную и весовую функции в операторной форме Оригинал переходной характеристики находят из таблиц преобразования Лапласа.

Слайд 29

Описание слайда:

Весовая функция в операторной форме ω(p)=W(p) Оригинал весовой функции ω(t) = L-1 {k } = k (t)

Слайд 30

Описание слайда:

Частотные характеристики звена найдем из выражения комплексной передаточной функции: Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики звена имеют вид: АЧХ: ФЧХ:

Слайд 31

Описание слайда:

Инерционное звено первого порядка В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду: где T - постоянная времени звена; k – статический коэффициент передачи звена; В операторной форме уравнение имеет вид: Т py(p) + y(p) = kx(p)

Слайд 32

Описание слайда:

Передаточная функция находится как

Слайд 33

Описание слайда:

Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме Частные характеристики звена находим из выражения К(j)

Слайд 34

Описание слайда:

Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом вых(w) = arg K(j) = – arctg

Слайд 35

Описание слайда:

Слайд 36

Описание слайда:

Идеальное дифференцирующее звено Дифференциальное уравнение звена Уравнение в операторной форме yвых(р) = kpxвх(p) Передаточная функция:

Слайд 37

Описание слайда:

Переходная характеристика звена в операторной форме h(t) = L-1 {k} = k(t)

Слайд 38

Описание слайда:

Частотные характеристики звена определим из выражения K(j) АЧХ: Aвых() = K(j)Aвх=1 = k , ФЧХ: вых() = arg K(j) = +/2, дифференцирующее звено вносит в систему опережение по фазе, равное 90о

Слайд 39

Описание слайда:

Идеальное интегрирующее звено Дифференциальное уравнение звена pyвых(p) = kxвх(p)

Слайд 40

Описание слайда:

Переходная характеристика в операторной форме Частотные характеристики звена определяются из

Слайд 41

Описание слайда:

Слайд 42

Описание слайда:

Инерциальное звено второго порядка. Колебательное звено Дифференциальное уравнение инерционного звена второго порядка в операторной форме: Т22p2yвых(p) + T1pyвых(p) + yвых(p) = kxвх(p) Передаточная функция:

Слайд 43

Описание слайда:

Слайд 44

Описание слайда:

Слайд 45

Описание слайда:

Слайд 46

Описание слайда:

Слайд 47

Описание слайда:

Устойчивость систем автоматического регулирования

Слайд 48

Описание слайда:

Физическое и математическое определение устойчивости Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Если система не возвращается в состояние равновесия после снятия возмущения, она неустойчива

Слайд 49

Описание слайда:

Слайд 50

Описание слайда:

Для определения математического условия устойчивости САР необходимо решить дифференциальное уравнение системы, когда правая часть этого уравнения равна 0 (при снятии возмущающего воздействия), и посмотреть, как ведет yвых (t) при t  . Для определения математического условия устойчивости САР необходимо решить дифференциальное уравнение системы, когда правая часть этого уравнения равна 0 (при снятии возмущающего воздействия), и посмотреть, как ведет yвых (t) при t  . αnpny(p) + ... + α1py(p) + αoy(p) = bmpmx(p) + ... + b1px(p) + box(p) Для определения устойчивости системы, описываемой этим уравнением, снимем возмущения x(t)=0

Слайд 51

Описание слайда:

Слайд 52

Описание слайда:

Рассмотрим отдельные случаи решения дифференциального уравнения

Слайд 53

Описание слайда:

Слайд 54

Описание слайда:

Слайд 55

Описание слайда:

Слайд 56

Описание слайда:

Анализируя все случаи решения дифференциального уравнения для случая x(t) = 0, можно сделать вывод: система автоматического регулирования устойчива, если все корни ее характеристического уравнения отрицательные действительные или комплексно-сопряженные с отрицательной действительной частью. Если же среди корней характеристического уравнения системы имеется хотя бы один положительный действительный корень или хотя бы одна пара комплексно-сопряженных корней с положительной вещественной частью, такая система неустойчива. Математические правила, позволяющие определить знаки корней алгебраического (характеристического) уравнения, не решая это уравнение, в ТАУ называют критериями устойчивости.

Слайд 57

Описание слайда:

Алгебраический критерий Гурвица Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения. Система автоматического регулирования устойчива, если все коэффициенты её характеристического уравнения имеют одинаковые знаки, а главный диагональный определитель системы (определитель Гурвица) и его диагональные миноры будут положительными.

Слайд 58

Описание слайда:

Слайд 59

Описание слайда:

Частотный критерий Михайлова

Слайд 60

Описание слайда:

Слайд 61

Описание слайда:

Слайд 62

Описание слайда:

Слайд 63

Описание слайда:

Частотный критерий Найквиста Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР. Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнутая САР и её АФЧХ не охватывает точки с координатами (-1, j0) Пусть Wраз=N(p)/M(p), тогда К(jω)раз=N(jω)/M(jω) - выражение для АФЧХ. Построим АФЧХ разомкнутой САР