🗊Презентация Структурный анализ и синтез механизмов

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №1Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №2Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №3Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №4Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №5Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №6Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №7Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №8Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №9Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №10Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №11Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №12Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №13Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №14Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №15Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №16Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №17Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №18Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №19Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №20Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №21Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №22Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №23

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Структурный анализ и синтез механизмов. Доклад-сообщение содержит 23 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1


Структурный анализ и синтез механизмов, слайд №1
Описание слайда:

Слайд 2





Структура курса «Механика роботов и мехатронных модулей»
Лекции – 32 часа
Лабораторные работы – 32 часа
Самостоятельная работа – 96 часов
Экзамен
Цели и задачи курса «Механика роботов и ММ»
1. Изучить особенности пространственных незамкнутых механизмов.
2. Изучить особенности мехатронных модулей движения (ММД).
3. Изучить двигатели и преобразователи движения роботов и мехатронных модулей (ММ).
4. Изучить вопросы кинематической точности и надежности роботов и мехатронных модулей.
Описание слайда:
Структура курса «Механика роботов и мехатронных модулей» Лекции – 32 часа Лабораторные работы – 32 часа Самостоятельная работа – 96 часов Экзамен Цели и задачи курса «Механика роботов и ММ» 1. Изучить особенности пространственных незамкнутых механизмов. 2. Изучить особенности мехатронных модулей движения (ММД). 3. Изучить двигатели и преобразователи движения роботов и мехатронных модулей (ММ). 4. Изучить вопросы кинематической точности и надежности роботов и мехатронных модулей.

Слайд 3





Основные понятия и определения
Механизм – совокупность подвижных материальных тел, одно из которых закреплено, а  все остальные совершают вполне  определенные движения, относительно   неподвижного материального тела.       
Звенья – материальные тела, из которых состоит механизм.
Стойка– неподвижное звено.
Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев, допускающее их относительное движение. Все кинематические пары на схеме обозначают буквами латинского алфавита, например A, B, C и т.д.
Описание слайда:
Основные понятия и определения Механизм – совокупность подвижных материальных тел, одно из которых закреплено, а все остальные совершают вполне определенные движения, относительно неподвижного материального тела. Звенья – материальные тела, из которых состоит механизм. Стойка– неподвижное звено. Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев, допускающее их относительное движение. Все кинематические пары на схеме обозначают буквами латинского алфавита, например A, B, C и т.д.

Слайд 4





Основные понятия и определения (продолжение)
Описание слайда:
Основные понятия и определения (продолжение)

Слайд 5





Основные виды рычажных механизмов
1. Кривошипно-ползунный механизм:
е – эксцентриситет


2. Четырёхшарнирный механизм.




3. Кулисный механизм.



4. Гидроцилиндр.
Описание слайда:
Основные виды рычажных механизмов 1. Кривошипно-ползунный механизм: е – эксцентриситет 2. Четырёхшарнирный механизм. 3. Кулисный механизм. 4. Гидроцилиндр.

Слайд 6





Анализ рычажных механизмов
Кривошипно-ползунный механизм

Звенья механизма




Кинематические пары




Степень подвижности механизма
Описание слайда:
Анализ рычажных механизмов Кривошипно-ползунный механизм Звенья механизма Кинематические пары Степень подвижности механизма

Слайд 7





Классификация кинематических пар по числу связей 
и по подвижности
Описание слайда:
Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности

Слайд 8





Структура механизмов
Описание слайда:
Структура механизмов

Слайд 9





Структурный анализ
Описание слайда:
Структурный анализ

Слайд 10





Незамкнутые пространственные механизмы
Описание слайда:
Незамкнутые пространственные механизмы

Слайд 11





Структура манипуляторов
Описание слайда:
Структура манипуляторов

Слайд 12





Рабочее пространство и зона обслуживания манипулятора
Описание слайда:
Рабочее пространство и зона обслуживания манипулятора

Слайд 13





Определение подвижности манипулятора
Описание слайда:
Определение подвижности манипулятора

Слайд 14





Структурный анализ манипулятора
Описание слайда:
Структурный анализ манипулятора

Слайд 15





Структурный синтез
Описание слайда:
Структурный синтез

Слайд 16





Задачи структурного синтеза
Описание слайда:
Задачи структурного синтеза

Слайд 17





Структурный синтез кисти манипулятора
Описание слайда:
Структурный синтез кисти манипулятора

Слайд 18





Примеры рабочих органов роботов
Описание слайда:
Примеры рабочих органов роботов

Слайд 19





Заключение
Описание слайда:
Заключение

Слайд 20





Решение задач
Описание слайда:
Решение задач

Слайд 21





Структурная классификация механизмов
по Ассуру Л.В.
Описание слайда:
Структурная классификация механизмов по Ассуру Л.В.

Слайд 22





Классы простейших групп по Ассуру и по Артоболевскому
Описание слайда:
Классы простейших групп по Ассуру и по Артоболевскому

Слайд 23





© ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2014
© ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2014
© Зубкова Юлия Валерьевна, 2014
Описание слайда:
© ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2014 © ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2014 © Зубкова Юлия Валерьевна, 2014



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию