🗊Презентация Язык релейных диаграмм(LD)

Презентация по теме Язык релейных диаграмм(LD) Выполнили: Саидзода С Д и Саидзода С К

Язык релейных диаграмм(LD) Графический язык Программа состоит из схем Использовался для программирования практически всех классических ПЛК Удобен для программирования логических выражений Сложно использовать для работы с аналоговыми типами данных Переключение между FBD и LD

История появления языка LD Необходимо было создать управляющее устройство, алгоритм работы которого можно было бы менять, не переделывая монтажную схему системы управления, и в результате возникла логичная идея заменить системы управления с «жесткой» логикой работы (совокупность реле, регуляторов, таймеров и т.д.) на автоматы с программно заданной логикой работы. Так родились ПЛК. Впервые ПЛК были применены в США для автоматизации конвейерного сборочного производства в автомобильной промышленности (1969г.). Поскольку в определении «программируемый логический контроллер» главным являлось «программируемый», то практически сразу возник вопрос, как программировать ПЛК? Идеальным вариантом могла бы стать автоматическая трансляция принципиальных схем релейных автоматов в программы для ПЛК. Почему бы и нет? Так в ПЛК появился язык релейно-контактных схем (РКС или LD в английских источниках Ladder Diagram). Специалист-технолог мог “перерисовать” схему управления на дисплее программирующей станции ПЛК. Естественно схема изображалась не графически а посредством условных символов.

Пример перехода от принципиальной схемы к схеме на языке LD

Операции бинарной логики (LD)

Последовательные схемы

Параллельные схемы

Инвертирование результата логической операции

Катушки установки и сброса

Диаграммы работы катушек установки и сброса

Блочный элемент памяти (триггер)

Коннекторы в LD

Пример использования коннекторов в LD