Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3)

Нажмите для полного просмотра!

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №2

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №3

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №4

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №5

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №6

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №7

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №8

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №9

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №10

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №11

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №12

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №13

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №14

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №15

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №16

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №17

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №18

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №19

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №20

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №21

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №22

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №23

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №24

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №25

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №26

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №27

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №28

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №29

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №30

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №31

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №32

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №33

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №34

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №35

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №36

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №37

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №38

Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №39

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3). Доклад-сообщение содержит 39 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Замкнутые СУЭП постоянного тока Тема 3

Слайд 2

Описание слайда:

Подчиненное регулирование координат

Слайд 3

Описание слайда:

Настройка первого контура на технический оптимум Чтобы после замыкания контура ООС обеспечивались требуемые статические и динамические показатели качества регулирования, ПФ разомкнутого контура должна иметь определенный вид и параметры

Слайд 4

Описание слайда:

Настройка первого контура на технический оптимум С учетом НЧ от постоянной времени контура Т1 зависят показатели качества регулирования Двухъемкостное звено Чтобы перерегулирование σ находилось в пределах 5% выбирают Т1=2Тμ

Слайд 5

Описание слайда:

Настройка первого контура на технический оптимум Настройка контура – это определение ПФ регулятора Из условия W*РК1=WРК1 ПФ регулятора

Слайд 6

Описание слайда:

Настройка второго контура на технический оптимум

Слайд 7

Описание слайда:

Настройка второго контура на технический оптимум Первый контур настроен по требованиям Динамику его работы нельзя компенсировать регулятором

Слайд 8

Описание слайда:

Настройка второго контура на технический оптимум Желаемая ПФ разомкнутого второго контура

Слайд 9

Описание слайда:

Настройка второго контура на технический оптимум Настройка второго контура Из условия W*РК2=WРК2 ПФ регулятора

Слайд 10

Описание слайда:

Настройка произвольного контура на технический оптимум Следующее контуры настраиваются так же

Слайд 11

Описание слайда:

Свойства контура, настроенного на технический оптимум

Слайд 12

Описание слайда:

Свойства контура, настроенного на технический оптимум Частота ωср находится на участке с наклоном -20 дБ/дек – это гарантирует устойчивость Соотношение частот ωср/ωсв как 2/3 свидетельствует о хорошем запасе устойчивости Настройка на технический оптимум обеспечивает порядок астатизма а=1

Слайд 13

Описание слайда:

Свойства контура, настроенного на технический оптимум Так как порядок астатизма а=1, при внешних возмущениях может возникнуть статическая ошибка Нужно повысить порядок астатизма Для этого применяют настройку на симметричный оптимум, для которого а=2

Слайд 14

Описание слайда:

Свойства контура, настроенного на симметричный оптимум

Слайд 15

Описание слайда:

Настройка произвольного контура на симметричный оптимум Чтобы настроить контур на СО надо задать соответствующую желаемую ПФ

Слайд 16

Описание слайда:

Сравнение технического и симметричного оптимума

Слайд 17

Описание слайда:

Сравнение технического и симметричного оптимума

Слайд 18

Описание слайда:

Настройка подчиненного регулирования в электроприводе

Слайд 19

Описание слайда:

Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Допущения Пренебрегаем влиянием обратной связи по ЭДС Пренебрегаем нагрузкой Настраиваем на ТО Некомпенсируемая постоянная времени Тμ=ТП Регулятор тока (1 контур) это ПИ-регулятор Регулятор скорости (2 контур) это П-регулятор

Слайд 20

Описание слайда:

Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Влияние обратной связи по ЭДС Медленно меняющееся возмущение Незначительно влияет на динамику Вносит незначительную статическую ошибку Влияние нагрузки Незначительно влияет на динамику Создает существенную статическую ошибку

Слайд 21

Описание слайда:

Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Контур скорости настраивают на СО Регулятор скорости (2 контур) это ПИ-регулятор Нужна дополнительная коррекция Чтобы избежать превышения по току на выходе регулятора скорости устанавливают ограничение на заданный ток и момент Чтобы сформировать плавный процесс пуска используют задатчик интенсивности

Слайд 22

Описание слайда:

Замкнутые СУЭП на базе АД Тема 4

Слайд 23

Описание слайда:

Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей Электрические преобразователи Тиристорные регуляторы напряжения – софт стартеры или устройства плавного пуска Непосредственные преобразователи частоты Преобразователи частоты со звеном постоянного тока Информационная часть СУЭП Датчики координат Регуляторы и элементы коррекции

Слайд 24

Описание слайда:

Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей

Слайд 25

Описание слайда:

Регулирование напряжения статора Изменение напряжения АД в разомкнутом электроприводе Диапазон D=1..1,5:1 Перегрузочная способность λМ в квадратичной зависимости снижается при снижении U1 Используется для плавного пуска Можно регулировать скорость, если ввести обратную связь