🗊Презентация Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3)

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №1Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №2Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №3Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №4Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №5Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №6Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №7Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №8Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №9Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №10Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №11Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №12Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №13Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №14Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №15Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №16Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №17Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №18Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №19Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №20Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №21Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №22Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №23Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №24Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №25Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №26Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №27Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №28Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №29Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №30Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №31Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №32Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №33Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №34Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №35Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №36Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №37Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №38Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3), слайд №39

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3). Доклад-сообщение содержит 39 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Замкнутые СУЭП постоянного тока
Тема 3
Описание слайда:
Замкнутые СУЭП постоянного тока Тема 3

Слайд 2





Подчиненное регулирование координат
Описание слайда:
Подчиненное регулирование координат

Слайд 3





Настройка первого контура на технический оптимум
Чтобы после замыкания контура ООС обеспечивались требуемые статические и динамические показатели качества регулирования, ПФ разомкнутого контура должна иметь определенный вид и параметры
Описание слайда:
Настройка первого контура на технический оптимум Чтобы после замыкания контура ООС обеспечивались требуемые статические и динамические показатели качества регулирования, ПФ разомкнутого контура должна иметь определенный вид и параметры

Слайд 4





Настройка первого контура на технический оптимум
С учетом НЧ от постоянной времени контура Т1 зависят показатели качества регулирования
Двухъемкостное звено 
Чтобы перерегулирование σ находилось в пределах 5% выбирают Т1=2Тμ
Описание слайда:
Настройка первого контура на технический оптимум С учетом НЧ от постоянной времени контура Т1 зависят показатели качества регулирования Двухъемкостное звено Чтобы перерегулирование σ находилось в пределах 5% выбирают Т1=2Тμ

Слайд 5





Настройка первого контура на технический оптимум
Настройка контура – это определение ПФ регулятора
Из условия W*РК1=WРК1 ПФ регулятора
Описание слайда:
Настройка первого контура на технический оптимум Настройка контура – это определение ПФ регулятора Из условия W*РК1=WРК1 ПФ регулятора

Слайд 6





Настройка второго контура на технический оптимум
Описание слайда:
Настройка второго контура на технический оптимум

Слайд 7





Настройка второго контура на технический оптимум
Первый контур настроен по требованиям
Динамику его работы нельзя компенсировать регулятором
Описание слайда:
Настройка второго контура на технический оптимум Первый контур настроен по требованиям Динамику его работы нельзя компенсировать регулятором

Слайд 8





Настройка второго контура на технический оптимум
Желаемая ПФ разомкнутого второго контура
Описание слайда:
Настройка второго контура на технический оптимум Желаемая ПФ разомкнутого второго контура

Слайд 9





Настройка второго контура на технический оптимум
Настройка  второго контура
Из условия W*РК2=WРК2 ПФ регулятора
Описание слайда:
Настройка второго контура на технический оптимум Настройка второго контура Из условия W*РК2=WРК2 ПФ регулятора

Слайд 10





Настройка произвольного контура на технический оптимум
Следующее контуры настраиваются так же
Описание слайда:
Настройка произвольного контура на технический оптимум Следующее контуры настраиваются так же

Слайд 11





Свойства контура, настроенного на технический оптимум
Описание слайда:
Свойства контура, настроенного на технический оптимум

Слайд 12





Свойства контура, настроенного на технический оптимум
Частота ωср находится на участке с наклоном -20 дБ/дек – это гарантирует устойчивость
Соотношение частот ωср/ωсв как 2/3 свидетельствует о хорошем запасе устойчивости
Настройка на технический оптимум обеспечивает порядок астатизма а=1
Описание слайда:
Свойства контура, настроенного на технический оптимум Частота ωср находится на участке с наклоном -20 дБ/дек – это гарантирует устойчивость Соотношение частот ωср/ωсв как 2/3 свидетельствует о хорошем запасе устойчивости Настройка на технический оптимум обеспечивает порядок астатизма а=1

Слайд 13





Свойства контура, настроенного на технический оптимум
Так как порядок астатизма а=1, при внешних возмущениях может возникнуть статическая ошибка
Нужно повысить порядок астатизма
Для этого применяют настройку на симметричный оптимум, для которого а=2
Описание слайда:
Свойства контура, настроенного на технический оптимум Так как порядок астатизма а=1, при внешних возмущениях может возникнуть статическая ошибка Нужно повысить порядок астатизма Для этого применяют настройку на симметричный оптимум, для которого а=2

Слайд 14





Свойства контура, настроенного на симметричный оптимум
Описание слайда:
Свойства контура, настроенного на симметричный оптимум

Слайд 15





Настройка произвольного контура на симметричный  оптимум
Чтобы настроить контур на СО надо задать соответствующую желаемую ПФ
Описание слайда:
Настройка произвольного контура на симметричный оптимум Чтобы настроить контур на СО надо задать соответствующую желаемую ПФ

Слайд 16





Сравнение технического и симметричного оптимума
Описание слайда:
Сравнение технического и симметричного оптимума

Слайд 17





Сравнение технического и симметричного оптимума
Описание слайда:
Сравнение технического и симметричного оптимума

Слайд 18





Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Описание слайда:
Настройка подчиненного регулирования в электроприводе

Слайд 19





Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Допущения
Пренебрегаем влиянием обратной связи по ЭДС
Пренебрегаем нагрузкой
Настраиваем на ТО
Некомпенсируемая постоянная времени Тμ=ТП
Регулятор тока (1 контур) это ПИ-регулятор
Регулятор скорости (2 контур) это П-регулятор
Описание слайда:
Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Допущения Пренебрегаем влиянием обратной связи по ЭДС Пренебрегаем нагрузкой Настраиваем на ТО Некомпенсируемая постоянная времени Тμ=ТП Регулятор тока (1 контур) это ПИ-регулятор Регулятор скорости (2 контур) это П-регулятор

Слайд 20





Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Влияние обратной связи по ЭДС
Медленно меняющееся возмущение
Незначительно влияет на динамику
Вносит незначительную статическую ошибку
Влияние нагрузки
Незначительно влияет на динамику 
Создает существенную статическую ошибку
Описание слайда:
Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Влияние обратной связи по ЭДС Медленно меняющееся возмущение Незначительно влияет на динамику Вносит незначительную статическую ошибку Влияние нагрузки Незначительно влияет на динамику Создает существенную статическую ошибку

Слайд 21





Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Контур скорости настраивают на СО
Регулятор скорости (2 контур) это ПИ-регулятор
Нужна дополнительная коррекция
Чтобы избежать превышения по току на выходе регулятора скорости устанавливают ограничение на заданный ток и момент
Чтобы сформировать плавный процесс пуска используют задатчик интенсивности
Описание слайда:
Настройка подчиненного регулирования в электроприводе Контур скорости настраивают на СО Регулятор скорости (2 контур) это ПИ-регулятор Нужна дополнительная коррекция Чтобы избежать превышения по току на выходе регулятора скорости устанавливают ограничение на заданный ток и момент Чтобы сформировать плавный процесс пуска используют задатчик интенсивности

Слайд 22





Замкнутые СУЭП 
на базе АД 
Тема 4
Описание слайда:
Замкнутые СУЭП на базе АД Тема 4

Слайд 23





Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей
Электрические преобразователи 
Тиристорные регуляторы напряжения – 
	софт стартеры или устройства плавного пуска
Непосредственные преобразователи частоты
Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
Информационная часть СУЭП 
Датчики координат
Регуляторы и элементы коррекции
Описание слайда:
Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей Электрические преобразователи Тиристорные регуляторы напряжения – софт стартеры или устройства плавного пуска Непосредственные преобразователи частоты Преобразователи частоты со звеном постоянного тока Информационная часть СУЭП Датчики координат Регуляторы и элементы коррекции

Слайд 24





Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей
Описание слайда:
Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей

Слайд 25





Регулирование напряжения статора
Изменение напряжения АД в разомкнутом электроприводе
Диапазон D=1..1,5:1
Перегрузочная способность λМ  в квадратичной зависимости снижается при снижении U1
Используется для плавного пуска
Можно регулировать скорость, если ввести обратную связь
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора Изменение напряжения АД в разомкнутом электроприводе Диапазон D=1..1,5:1 Перегрузочная способность λМ в квадратичной зависимости снижается при снижении U1 Используется для плавного пуска Можно регулировать скорость, если ввести обратную связь

Слайд 26





Регулирование напряжения статора
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора

Слайд 27





Регулирование напряжения статора
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора

Слайд 28





Регулирование напряжения статора
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора

Слайд 29





Регулирование напряжения статора
Токовая отсечка ТО включает ООС по току только если I1>IОТС
Полученный коэффициент нужно проверять на соответствие динамическим показателям
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора Токовая отсечка ТО включает ООС по току только если I1>IОТС Полученный коэффициент нужно проверять на соответствие динамическим показателям

Слайд 30





Регулирование напряжения статора
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора

Слайд 31





Регулирование напряжения статора
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора

Слайд 32





Регулирование напряжения статора
При настройке регулятора WРС требуется линеаризовать двигатель
Диапазон регулирования D=20:1
Описание слайда:
Регулирование напряжения статора При настройке регулятора WРС требуется линеаризовать двигатель Диапазон регулирования D=20:1

Слайд 33





Регулирование напряжения ротора
Изменение напряжения ротора в разомкнутом АВК
Диапазон D=2..3:1
Габариты зависят от диапазона регулирования
Направление регулирования однозонное
Можно расширить диапазон регулирования, если ввести обратную связь
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора Изменение напряжения ротора в разомкнутом АВК Диапазон D=2..3:1 Габариты зависят от диапазона регулирования Направление регулирования однозонное Можно расширить диапазон регулирования, если ввести обратную связь

Слайд 34





Регулирование напряжения ротора
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора

Слайд 35





Регулирование напряжения ротора
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора

Слайд 36





Регулирование напряжения ротора
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора

Слайд 37





Регулирование напряжения ротора
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора

Слайд 38





Регулирование напряжения ротора
При настройке регуляторов WРТ и WРС требуется линеаризовать двигатель
Диапазон регулирования D=20:1
Описание слайда:
Регулирование напряжения ротора При настройке регуляторов WРТ и WРС требуется линеаризовать двигатель Диапазон регулирования D=20:1

Слайд 39





Контрольный срез!
Почему контур скорости электропривода постоянного тока надо настраивать на симметричный оптимум? 
Чему равна скорость ω0 при регулировании скорости ω с помощью изменения U1?
Почему жесткость искусственных механических характеристик в АВК с увеличением Ed падает?
Описание слайда:
Контрольный срез! Почему контур скорости электропривода постоянного тока надо настраивать на симметричный оптимум? Чему равна скорость ω0 при регулировании скорости ω с помощью изменения U1? Почему жесткость искусственных механических характеристик в АВК с увеличением Ed падает?



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию