🗊Презентация Работа системы управления Turbotronic 4

Работа системы управления Turbotronic 4 Занятие 1 Обзор системы управления

Задачи Опишите назначение и функции системы управления TT4 Опишите работу основных составных частей системы управления TT4 Опишите различные конфигурации системы управления и пути связи между составными частями, установленными в различных местах >

Назначение и работа системы

Назначение системы управления Датчики обеспечивают информацию Принимаются решения Осуществляются исполнительными устройствами

Работа системы управления Непрерывной цикл Пять основных частей: Информационные устройства или датчики Блоки ввода Контроллер Блоки вывода Исполнительные устройства или органы управления >

Информационные устройства Смонтированы на установке Преобразуют физические параметры в сигналы Температура » Милливольты Температура » Сопротивление Давление » Миллиамперы Давление » Напряжение Частота вращения » Частота тока Уровень » Напряжение >

Блоки ввода Смонтированы в распределительном шкафу или в шкафу управления Преобразуют сигналы в данные 24В пост тока » 1 0В пост тока » 0 4 - 20 мА » Целое число (6240 - 31200) >

Контроллер Смонтирован в распределительном шкафу или в шкафу управления Хранит данные Исполняет программы Принимает решения на основе данных >

Блоки вывода Смонтированы в распределительном шкафу или в шкафу управления Преобразуют данные в сигналы 1 » 24В пост тока 0 » 0В пост тока Целое число (0-30840) » 4 - 20 мА >

Исполнительные устройства Решения основаны на данных Смонтированы на установке Преобразуют сигналы в механическое движение Миллиамперы » Положение привода Напряжение » Открыть электромагнитный клапан Напряжение » Запитать обмотку реле >

Назначение системы управления -Сводка

Виды внешних сигналов

Виды внешних сигналов Дискретные Вкл или Вык 1 или 0 Переключатели Реле Соленоиды Аналоговые Переменные параметры Датчики Термопары Термометры сопротивления Датчики частоты вращения Преобразователи вибрации Приводы >

Внешние устройства и сигналы

Примеры циклов управления

Пример цикла управления 1 - См. полное описание в рабочей тетради слушателя Турбина вращается на 102% вместо 100% по уставке Информационное устройство - сигнал (частота т ока) в блок ввода Блок ввода - сигналы в данные (целое число) Контроллер - хранит данные - преобразует обратно в % Контроллер - выполняет программы - частота вращения слишком высока - решение уменьшить команду подачи топлива - уменьшает данные, идущие в канал вывода Блок вывода - преобразует данные в сигнал - уменьшает величину в миллиамперах для привода Привод прикрывается Подача топлива падает - двигатель замедляется - уменьшение величины сигнала, идущего в блок вывода Цикл продолжается >

Пример цикла управления 2 - См. полное описание в рабочей тетради слушателя Упрощенная последовательность проверки предпусковой смазки Оператор нажимает кнопку Пуск (Start) - контакты замыкаются Блок ввода преобразует 24В пост тока в "1" Контроллер использует "1" для запуска последовательности предпусковой смазки Контроллер принимает решение о запуске насоса предпусковой смазки - посылает "0" в блок вывода Блок вывода преобразует “0” в 0В пост тока Насос предпусковой и заключительной смазки запускается - давление растет - замыкается сигнализатор - направляет 24В пост тока в блок ввода Блок ввода преобразует 24В пост тока в "1" Контроллер использует "1" для подтверждения успешного запуска насоса - разрешает начало пускового цикла При отпадании стартера - насос больше не требуется - команда изменяется на "1" Блок вывода преобразует “1” в 24В пост тока – насос останавливается >

Комплектация системы

Комплектация системы управления Комплектация зависит от категории опасности зоны и предпочтений заказчика На блоке Внешняя >

Исполнение на блоке Уменьшается потребность в соединительных кабелях На блоке: Контроллер Большинство или все блоки ввода/вывода Органы управления операторского интерфейса Дисплей TT4000-S За дополнительную плату. Внешний шкаф управления Органы управления операторского интерфейса Дисплей TT4000 Десктоп TT4000 Удаленный TT4000 >

Внешнее исполнение Требуются соединительные кабели и кабели связи На блоке Дисплей TT4000-S Внешний шкаф управления Контроллер Блоки ввода/вывода Дисплей TT4000 Органы управления операторского интерфейса За дополнительную плату Удаленный TT4000 >

Аппаратура системы

Аппаратура системы управления

Аппаратура ControlLogix Контроллер системы TT4 и блоки ввода/вывода ControlLogix - модельного ряда аппаратуры ControlLogix Rockwell Automation / Allen-Bradley Старые установки: ControlLogix Рассчитаны на 0 - 55°C Новые установки ControlLogix-XT (расширен температурный диапазон) Обычно рассчитаны на температуру от -20 до 70°C >

Шасси ControlLogix (1756) Имеют разное число слотов - 7 - стандарт компании Solar Нумерация от 0 - 6 слева Контроллер обычно в слоте 0 Высокая скорость связи между блоками через объединительную плату >

Шасси ControlLogix (1756) Шасси последнего выпуска (1756-A7XT) имеет улучшенную вентиляцию между модулями для увеличения потока воздуха; расчетная температура от -20 до 70°C Имеются также шасси прошлых выпусков 'Low Range XT' (1756-A7LXT); они меньшего размера и рассчитаны на температуру от -20 до 60°C Дополнительная тепловая защита обеспечивается установкой блоков через один слот >

Блок питания шасси Обеспечивает питание блоков: 1,2 В постоянного тока 3,3 В постоянного тока 5 В постоянного тока 24 В постоянного тока Напряжение питания: 120/240 В переменного тока или 24 В постоянного тока Зеленый светодиод питания Тумблерный выключатель (только в традиционных системах ControlLogix) >

Контроллер Хранит данные Исполняет программы Вырабатывает решения Предложения ЕСЛИ> ТОГДА Аккумулятор / блок энергонакопителя поддерживает память в случае отключения питания >

Контроллер В разное время применяли различные контроллеры ControlLogix Улучшенная памяти и производительность Серия L5 Logix5555 (L55) Серия L6 Logix5561 (L61) Logix5563 (L63) Logix5563XT (L63XT) Серия L7 Logix5573XT (L73XT) Стандарт в данное время Предложения удвоенную производительность в сравнении с серией L6 >

Аккумулятор контроллера (серии L5/L6) Литиевый аккумулятор сохраняет память при выключенном питании Внутренний или внешний Красный светодиод 'BAT' загорается при 5% зарядки (внутренний) или 50% зарядки (внешний) >

Блок энергонакопителя контроллера (серия L7) Контроллеры серии L7 имеют блок энергонакопителя (ESM) для сохранения памяти при отключенном питании Съемный блок нап основе конденсаторов Подзаряжается после включения питания или после монтажа в контроллере с включенным питанием Исключает необходимость в литиевых аккумуляторах >

Связь контроллера Серии L5 / L6 Последовательный порт RS232 Кабель с 9-контактным соединителем D-shell Замедленная связь - имеются иные методы Серия L7 Порт USB >

Светодиоды состояния контроллера (серии L5 / L6) OK - в контроллере нет отказов RUN - программа выполняется FORCES - имеются принуждения I/O - все ответы OK BAT – низкий заряд аккумулятора RS232 - мигает во время работы связи >

Светодиоды и дисплей состояния контроллера (серия L7) OK - в контроллере нет отказов RUN - программа выполняется FORCES - имеются принуждения SD - карта SD в работе

Переключатель под ключ контроллера Режимы: РАБОТА Штатная работа Исполняется программа Редактирование программного обеспечения невозможно ПРОГРАММИРОВАНИЕ Программа не исполняется Выводы выключены Редактирование возможно ДИСТ Режим работы или или программирования управляется с помощью терминала программирования Возможно ограниченное редактирование программного обеспечения >

Блоки связи Имеются различные виды блоков связи Сеть ControlNet используется для контроля и управления установкой Дополнительные блоки вводят в зависимости от требований к комплектации и и требований клиента Включают:  ControlNet EtherNet Modbus DeviceNet Data Highway+ >

Связь ControlNet - CNBR/CN2R Протокол ControlNet 1.5 Соединение от шасси к узлам Flex I/O Используется два блока для повышения скорости связи Дублированные каналы A+B Коаксиальные соединения Старая модель CNBR Порт дRJ-45 для программирующего терминала Новая модель CN2R Порт USB для программирующего терминала

Адресация узлов CNBR / CN2R Узлы CNBR / CN2R/ требуют уникального адреса узла Поворотные переключатели наверху Обычно узел 01 и 03,однако обязательно сверьтесь с чертежами >

CNBR /CN2R Состояние Состояние и диагностическая информация на алфавитно-цифровом дисплее Светодиод OK Состояние CNet по светодиодам каналов A + B >

Связь EtherNet/IP Блок за дополнительную плату Устанавливается в любой свободный слот Служит для соединения системы управления с диспетчерской системой клиента или с терминалом программирования Адрес IP ENBT заменен на EN2T Драйвер устройства EtherNet настроен в RSLinx на адрес IP и маску подсети >

Диагностика блока EtherNet Алфавитно--цифровой дисплей - включает в себя адрес IP блока Светодиод OK Светодиод Net Светодиод Link >

Другие блоки связи шасси 1756 Другие блоки за дополнительную плату: Data Highway + / удаленные блоки ввода/вывода Скорее всего, служат для присоединения новой системы TT4 к существующим системам TT2/3 (DH+) Все ПЛК / контроллеры в одной сети Modbus Служит для соединения системы управления TT4 с диспетчерской системой клиента (станционная система управления / РСУ) DeviceNet Служит для соединения системы управления TT4 с промышленными устройствами клиента >

Сеть связи ControlNet – CNBR / CN2R Блоки CNBR/CN2R на шасси соединены с блоками ввода/вывода Блоки распределены по всей установке Название: система Flex I/O >

Сеть ControlNet Сеть ControlNet соединяет все устройства системы управления Коаксиальные кабели ControlNet от блоков CNBR / CN2R соединены с каждым узлом отводами Узел обычно состоит из блока связи ACNR порта связи и блоков ввода/вывода Y-отводы являются разветвителями для отвода линий к каждому блоку ACNR Иногда используют Т-отводы Оконечное соединение требует оконечного резистора 75 Ом >

Сетевой адрес и особенности узла блока ACNR Блоки ACNR в каждом узле требуют уникального адреса Старые модели Настроить переключателями на лицевой панели Два знака отображают текущий адрес на дисплее Новые модели Настроить поворотными переключателями Порт доступа RJ-45 программирующего терминала Светодиоды состояния Канал A Канал B Состояние узла >

Работа узла Flex I/O ACNR - блок связи Каждый узел имеет до 8 блоков ввода/вывода Блоки могут быть в любом сочетании и порядке Настройка конфигурации ввода/вывода в программном обеспечении >

Блоки ввода/вывода Несколько видов для различных сигналов Дискретный ввод Дискретный вывод Аналоговый ввод Аналоговый вывод Ввод частоты вращения Ввод термометров сопротивления/термопар Имеются также совмещенные блоки ввода/вывода Нумерованные светодиоды могут показывать, что канал работает На некоторых блоках имеются светодиоды состояния Индикация положения переключателя-ключа >

Платы клеммников Блоки установлены на платах клеммников Для разных блоков имеются разные виды Соединения Flexbus передают данные в ACNR Положение переключателя-колюча соответствует блоку Нумерованные клеммы >

Операторский интерфейс

Операторский интерфейс Операторский интерфейс = Мониторы дисплея Кнопки Пуск и Стоп Регулирование частоты вращения или нагрузки Кнопки Подтвердить и Сброс Индикаторы Операторский интерфейс может быть внешний или на блоке >

Внешние органы управления Полностью функциональный шкаф управления Дисплей TT4000 (полный операторский интерфейс) Органы управления и индикаторы Выключить сирену Подтвердить Сброс Пуск Частота вращения Больше / Меньше Переключатель под ключ Вык/Местное/Вспом Индикатор резервной системы и переключатель под ключ Сброс Кнопка штатного останова Кнопка аварийного останова >

Пульт управления турбины и дисплей TT4000 Некоторые команды подаются на сенсорном экране TT4000 Всплывающие окна подтверждения для ответственных задач Имеются различные версии программного обеспечения дисплея TT4000 V3.5 V4.0 V5.0 >

Раскладка дисплея TT4000 V3.5

Раскладка дисплея TT4000 V4.0

Раскладка дисплея TT4000 V5.0

Органы управления на блоке Распределительный шкаф на блоке Дисплей TT4000S (HMI-S) представляет собой "цифровую приборную панель" с дополнительными возможностями Команды запускаются с сенсорного дисплея Органы управления и индикаторы также находятся на этой панели >

TT4000S и органы управления TT4000S предоставляет данные и органы управления Имеются органы управления и индикаторы: Выключить сирену Подтвердить Сброс Индикатор и кнопка Пуск Частота вращения Больше / Меньше Переключатель под ключ Вык/Местное/Вспом Индикатор и кнопка Сброс резервной системы Индикатор и кнопка Стоп штатного останова Кнопка аварийного останова >

Типичный экран дисплея TT4000S Дискретные и аналоговые данные Кнопки управления Критические функции имеют индикаторы в виде опускных окон подтверждения TT4000 V3.5 и V4.0 Уменьшенная версия TT4000 TT4000 V5.0 Экраны, аналогичные TT4000 >

Удаленный TT4000 Удаленный дисплей TT4000 обычно выполнен в виде настольного ПК Как правило, присоединен через сеть EtherNet или ControlNet к местному TT4000 Такие же экраны дисплея как у полного TT4000 Может соединяться с несколькими установки (групповой дисплей) >

Прочие устройства в сетиControlNet Network Варианты: Пожарная система Eagle Quantum Premier (EQP) Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) Система контроля вибрации Bently-Nevada 1701 Система контроля вибрации Allen-Bradley XM СБУГ >

Прочие устройства в сетиControlNet Network

Резервная релейная система

Резервная релейная система Запускает безопасное отключение в аварийной ситуации: Отказ системы управления Ручной экстренный останов Резерв разноса Обнаружение пожара Аварийный останов клиентом Реле соединены последовательно Заперта до размыкания в случае аварийного события (отказоустойчивая) >

Сброс резерва – Внешний шкаф Индикатор Включен резерв Переключатель с пружинным возвратом служит для сброса резерва >

Сброс резерва – пульт на блоке Индикатор Включен резерв Также служит кнопкой Сброс резерва

Программирующий терминал

Программирующий терминал Служит для загрузки программы в контроллер и для поиска неисправностей Можно присоединять через: ControlNet Порты RJ45 блоков CNBR или ACNR Последовательный порт RS232C Непосредственно к контроллеру серии L5/L6 USB Непосредственно к контроллеру серии L7 Непосредственно к CN2R или EN2T EtherNet Кабель с перекрестными соединениями к добавочному блоку EtherNet DH+ Добавочный блок DH+ >

Программирующий терминал Программирующий терминал требует: RSLogix5000 Программирующее программное обеспечение RSLinx Драйверы связи RSNetWorx Конфигурирует систему ControlNet Примечание: Программирующий терминал не требуется в ходе повседневной ксплуатации Обычно используется выездным персоналом компании Solar при пуске в эксплуатацию, а также при продвинутом поиске неисправностей >

Работа слушателя - Обзор занятия

Работа слушателя - Обзор занятия Что из приведенного ниже НЕ является одним из четырех главных назначений системы управления? Управляет последовательностью работы систем установки Обеспечивает контроль и защиту установки Обеспечивает визуальное отображение для оператора Запускает передачу управления резервному контроллеру в ходе останова

Работа слушателя - Обзор занятия Что из приведенного ниже является примерами дискретных или аналоговых сигналов? Сигнализатор давления Дискретный / Аналоговый Датчики уровня Дискретный / Аналоговый Термопара Дискретный / Аналоговый Соленоид Дискретный / Аналоговый Привод Дискретный / Аналоговый > 

Работа слушателя - Обзор занятия Какие имеются опции протокола связи для установления соединения с контроллером? ControlNet EtherNet Data Highway+ Последовательный порт RS232C или USB Все указанное

Работа слушателя - Обзор занятия Как сохраняется память контроллера в случае отключения питания? Резервное питание переменного тока Резервное питание постоянного тока Литиевый аккумулятор или блок энергонакопителя Флеш память Память не сохраняется

Работа слушателя - Обзор занятия Каковы три положения переключателя режима на контроллере? Каково назначение блоков CNBR / CN2R?

Работа слушателя - Обзор занятия Какому из приведенных ниже устройств необходим адрес узла в системе ControlNet? Контроллер Да / Нет CNBR / CN2R Да / Нет ACNR Да / Нет Блок EtherNet Да / Нет

Работа слушателя - Обзор занятия Какое из следующих устройств НЕ присоединяется к сети ControlNet? Пожарная система Eagle Quantum Premier (EQP) Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) Резервная релейная система Узлы Flex I/O Система контроля вибрации Bently-Nevada 1701 Совмещенный блок управления генератора (СБУГ) Дисплеи TT4000 и TT4000-S

Работа слушателя - Обзор занятия Что из приведенного ниже НЕ является одним из событий, вызывающих резервный останов? Отказ контроллера Останов с остыванием Ручной экстренный останов Резерв разноса Обнаружение пожара Аварийный останов клиентом

Задачи - сводка Опишите назначение и функции системы управления TT4 Опишите работу основных составных частей системы управления TT4 Опишите различные конфигурации системы управления и пути связи между составными частями, установленными в различных местах >

Вопросы по Обзору системы управления Меню курса

Задачи Описать, как состояние дискретных и аналоговых устройств можно представить в виде двоичных логических символов Назвать различные логические символы, используемые для представления управления последовательностью работы и регулирования турбины Продемонстрировать способность ассемблирования логических символов для отображения основных функций последовательности работы и регулирования турбины Продемонстрировать способность расшифровки основных функций последовательности работы и регулирования турбины по логической блок-схеме >