Промышленные роботы (манипуляторы) - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №1

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №2

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №3

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №4

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №5

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №6

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №7

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №8

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №9

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №10

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №11

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №12

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №13

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №14

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №15

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №16

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №17

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №18

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №19

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №20

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №21

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №22

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №23

Промышленные роботы (манипуляторы), слайд №24

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Промышленные роботы (манипуляторы). Доклад-сообщение содержит 24 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Промышленные роботы Промышленный робот - это машина-автомат, состоящий из исполнительного механизма (манипулятора) и системы управления. Исполнительный механизм - манипулятор - пространственный механизм с несколькими степенями свободы, снабженный по каждой из них управляемым приводом. Для захвата объектов манипуляторы оснащаются захватными устройствами (схватами).

Слайд 3

Описание слайда:

Промышленный робот (продолжение) Робот-манипулятор Кинематическая схема

Слайд 4

Описание слайда:

Манипулятор Манипулятором называется техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека (латинское «manipulus» - пригоршня). Механизм манипулятора образован из пространственной незамкнутой кинематической цепи. Звенья этой цепи имеют названия: 0 – корпус 1 – плечо 2 – предплечье 3 – кисть (захват) 4 - палец Кинематические пары: А – плечевой сустав Р3 В – локтевой сустав Р1 С – кистевой сустав Р3 W = 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3 – 2p4 - p5 = 6*3 – 5*1 – 3*2 = 7

Слайд 5

Описание слайда:

Назначение и область применения роботов Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Примеры применения: - Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе ПР, позволяют решать задачи автоматизации (РТК, автоматизация технологических процессов). - Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами, при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах и т.п. Схема производственного участка сварочных роботов

Слайд 6

Описание слайда:

Классификация промышленных роботов 1. По характеру выполняемых технологических операций - основные; - вспомогательные; - универсальные. 2. По системе координат руки манипулятора: - прямоугольная (а); - цилиндрическая (б); - сферическая (в); - сферическая угловая (ангулярная) (г); - комбинированная; - другие. 3. По числу подвижностей манипулятора.