🗊Презентация Inertial Measurement Unit (IMU) Блок инерциальных измерений. IMU, KECS, KCMF, KQS

Inertial Measurement Unit (IMU) Блок инерциальных измерений

Блок инерциальных измерений(IMU) Что есть IMU? IMU – это компактный датчик, измеряющий ускорение мотоцикла по трем осям, а также крен и дифферент. На основе этих данных производится расчет рысканья. Уровень отклонения рассчитывается электронным блоком управления при помощи оригинального программного обеспечения Kawasaki. Преимущества: Данная дополнительная обратная связь позволяет в реальном времени получить четкую картину об ориентации шасси, предоставляя более точное управление для контроля мотоцикла на пределе возможностей. Время отклика: 10 мс Позволяет точно управлять системами K-TRC, KLCM, KIBS и т.п.

Блок инерциальных измерений(IMU) Действие: IMU работает как и любой другой датчик. IMU непрерывно контролирует положение и поведение мотоцикла. Измерения передаются в ЭБУ посредством CAN-шины. ЭБУ определяет, как реагировать на полученные данные. Пример: Когда IMU определяет «вилли», ЭБУ искусственно понижает мощность двигателя, задерживая момент зажигания, либо прикрывая дроссельные заслонки.

Блок инерциальных измерений(IMU) Модели с IMU: 2016 ~ 2019 Ninja ZX-10R / Ninja ZX-10RR / SE 2017 ~ 2019 Z1000SX 2017 ~ 2019 Ninja H2 / Ninja H2R 2019 Versys 1000 SE На всех моделях IMU (21176-0819) одинаков. Однако, внутренние настройки датчика для каждой модели отличаются и IMU не имеет возможности самостоятельной калибровки.

Электронно-управляемая подвеска (KECS) Модели с IMU: 2016 ~ 2017 Ninja ZX-10R / Ninja ZX-10RR Расположен на верхней части корпуса возд. фильтра 2017 Z1000SX Расположен на креплении верхнего пластика - 2017 Ninja H2 / Ninja H2R Расположен на верхнем переднем пластике На всех моделях IMU (21176-0819) одинаков. Однако, внутренние настройки датчика для каждой модели отличаются и IMU не имеет возможности самостоятельной калибровки.

Типы электронных подвесок Типы электронных подвесок

KECS (Kawasaki Electronic Control Suspension) В сравнении с другими производителями: KECS имеет непревзойденное время реакции по сравнению с другими типами электронно-управляемых подвесок. Примеры: Ёлинс на YZF-R1M, 1299 Panigale S, CBR1000RR SP: шаговый мотор, очень медленная реакция (500 мс). Присутствует только в заднем амортизаторе Ohlins TTX36 Считывает показания скорости и IMU. Sachs (BMW S1000RR) – соленоид непрямого управления. Датчик (Stroke sensor) устанавливается только в заднем амортизаторе. Время реакции – 15-20 мс. ZX1002C – соленоид прямого действия, реакция 1мс. Датчики установлены и в передней вилке (левое перо) и в заднем амортизаторе. Оба считывают показания скорости, IMU и датчика тактов подвески (stroke sensor).

Сравнение с другими производителями Сравнение с другими производителями

Полуактивная подвеска всегда обеспечивает идеальное демпфирование в реальном времени　 Полуактивная подвеска всегда обеспечивает идеальное демпфирование в реальном времени　 Комфорт в городе, необходимая собранность на треке Разница активной и полу-активной подвески: - Полуактивная изменяет силу демпфирования - Активная будет также изменять жесткость пружин

Компоненты системы Компоненты системы

KCMF

Квикшифтер Kawasaki (KQS)

KQS - Оборудование В тягу педали КП добавлен магнитный датчик. Он определяет момент нажатия на педаль и отправляет соответствующий сигнал в ЭБУ двигателя.

KQS В процессе ускорения либо торможения мотоцикла, переключение передач невозможно из-за силы трения, возникающей между сцепленными между собой шестернями коробки передач. Для осуществления смены скорости необходимо либо изменить крутящий момент двигателя, передающийся на КП, либо использовать выжим сцепления.

KQS Ускорение:

KQS – нормальная работа КП Шестерня A: Свободное вращение (Не зафиксирована на валу) Шестерня B: Вращается с валом (зафиксирована), и может перемещаться по валу. Крутящий момент двигателя не передается на вторичный вал. Схематичное изображение положения шестерен КП в нейтральном положении.

KQS – нормальная работа КП При выборе передачи нажатием на педаль КП: Шестерня «В» перемещается к шестерне «A», и зацепы блокируют шестерню с шестерней «А». Крутящий момент двигателя передается на вторичный вал и движитель.

KQS – Переключение передачи вверх без KQS

KQS – Переключение передачи вверх с KQS

KQS – Переключение передачи вверх с KQS

KQS – Действие при переключении вверх При обнаружении воздействия на педаль КП ЭБУ выполняет следующие операции:

KQS – Действие при переключении вниз При обнаружении воздействия на педаль КП ЭБУ выполняет следующие операции: